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蛇形移动输送机运动学分析及仿真研究 被引量：2
1
作者 李志勇 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第3期19-21,共3页
为研究蛇形移动输送机运动学特性,将蛇形输送机各小车视为作平面运动的刚体,运用理论力学中刚体平面运动的基本理论及几何学知识,建立了输送机运动学传递方程及小车相对转角与油缸活塞位移的关系,就几种典型路径(直线-圆周、直线-圆弧... 为研究蛇形移动输送机运动学特性,将蛇形输送机各小车视为作平面运动的刚体,运用理论力学中刚体平面运动的基本理论及几何学知识,建立了输送机运动学传递方程及小车相对转角与油缸活塞位移的关系,就几种典型路径(直线-圆周、直线-圆弧、直线-圆弧-直线、"S"形路径)对输送机运动轨迹及油缸活塞位移进行了仿真,仿真结果表明输送机各小车具有很好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 蛇形移动输送机 平面运动 运动学传递方程
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环状可展机构构型设计的D-H矩阵传递法 被引量：1
2
作者 韩莹莹 袁茹 王三民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期796-801,共6页
环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力。由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点。文章基于D-H矩阵传递法,建立... 环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力。由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点。文章基于D-H矩阵传递法,建立了具有多个对称面的环状可展机构构型约束方程,得出了环状可展机构构型设计公式,研究了构件截面角、铰链扭角与展开角间的制限关系,给出了四杆、六杆和十二杆机构的参数关系曲线。研究工作对于进一步开展环状可展机构的尺寸优化设计奠定了基础。 展开更多
关键词 环状可展机构 D—H矩阵传递法 约束方程 构型设计
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