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1
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126kV真空断路器的运动建模与优化设计 |
刘韬
马志瀛
谭盛武
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《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
12
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2
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星载伞状可展开天线设计、仿真及优化 |
胡甜甜
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《航空计算技术》
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2015 |
3
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3
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刮板输送机链轮传动系统动力学仿真分析 |
郭忠
龚晓燕
陈贺
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《煤矿机械》
北大核心
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2010 |
21
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4
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基于ADAMS的车辆空气悬架转向机构的运动学仿真 |
赵韩
钱德猛
魏映
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2005 |
11
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5
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6R关节式机器人运动学仿真分析 |
周群海
王兆辉
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2018 |
16
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6
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基于虚拟样机技术的颚式破碎机工作装置的运动分析 |
王玉
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《矿山机械》
北大核心
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2010 |
13
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7
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几种摇臂与联动环连接结构对比分析 |
杨勇刚
张力
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《航空发动机》
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2012 |
13
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8
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七杆式移栽机栽植机构运动学分析——基于MATLAB |
毛鹏军
李晶
张松鸽
徐锐良
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《农机化研究》
北大核心
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2013 |
10
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9
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含关节间隙的并联机器人运动误差分析 |
张旭祥
沈丹峰
刘夏轩德
张国英
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《西安工程大学学报》
CAS
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2020 |
9
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10
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基于ADAMS的颚式破碎机工作装置的运动分析 |
王玉
富国亮
边志坚
宋伟
丁凯军
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《煤矿机械》
北大核心
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2010 |
9
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11
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基于Adams的150kg机器人运动学分析及仿真 |
朱建文
周波
孟正大
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《工业控制计算机》
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2017 |
9
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12
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仿生四足机器人运动学与动力学仿真分析 |
宫赤坤
张吉祥
袁立鹏
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2017 |
8
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13
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下肢外骨骼康复机器人设计及其运动学分析 |
夏田
桓茜
陈宇
徐建林
韩瑞琪
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《华侨大学学报（自然科学版）》
北大核心
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2017 |
8
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14
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并联腿六足农业机器人运动学与仿真分析 |
谢冬福
罗玉峰
石志新
刘燕德
谢金发
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《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
7
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15
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履步康复机器人设计及运动学分析 |
陈炫瑞
范杰
汪彩萍
张利
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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16
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基于ADAMS的双腔颚式破碎机仿真研究 |
罗红萍
母福生
王虎奇
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《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
7
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17
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蛇形供水管道机器人头部结构设计与运动学分析 |
陈双叶
黄成意
张智武
张林
韩默
史思雨
赵婧华
吴坤
李志
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《计算机测量与控制》
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2023 |
2
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18
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抹灰机摆动喷涂机构创新设计与分析 |
李新革
廖红玉
周敏
陈萌萌
谢良喜
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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五自由度上肢康复机器人设计与分析 |
曹俣帅
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《科技创新与生产力》
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2024 |
0 |
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20
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刚柔耦合串并联康复机械臂运动特性分析 |
李文霞
赵志刚
赵祥堂
陈毅凡
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《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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