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湖水环境下自主监测船的GPS导航设计
1
作者
黄艳岩
金英连
+1 位作者
方水光
王斌锐
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第8期221-223,231,共4页
建立导航系统所需的全局静坐标系、局部静坐标系、船体动坐标系和自主船运动学模型。模拟人的驾驶技术,建立巡航和定区域节能2种导航模式,设计推理规则。分析实测的电子罗盘和GPS数据误差原因。为提高定位精度,设计海明窗FIR数字滤波器...
建立导航系统所需的全局静坐标系、局部静坐标系、船体动坐标系和自主船运动学模型。模拟人的驾驶技术,建立巡航和定区域节能2种导航模式,设计推理规则。分析实测的电子罗盘和GPS数据误差原因。为提高定位精度,设计海明窗FIR数字滤波器以及巡航面积计算方法。基于VC++开发导航软件,在自主研发的监测船上开展实验。结果表明,FIR对电子罗盘信号的滤波效果优于GPS信号,巡航模式可实现大范围监测,定区域模式对重点区域进行监测时能耗较低。
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关键词
自主船
导航策略
环境监测
fir
滤波
运动学模型
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职称材料
题名
湖水环境下自主监测船的GPS导航设计
1
作者
黄艳岩
金英连
方水光
王斌锐
机构
中国计量学院机电工程学院
机器人学国家重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第8期221-223,231,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905170)
浙江省自然科学基金资助项目(Y1090042)
机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(RL0200918)
文摘
建立导航系统所需的全局静坐标系、局部静坐标系、船体动坐标系和自主船运动学模型。模拟人的驾驶技术,建立巡航和定区域节能2种导航模式,设计推理规则。分析实测的电子罗盘和GPS数据误差原因。为提高定位精度,设计海明窗FIR数字滤波器以及巡航面积计算方法。基于VC++开发导航软件,在自主研发的监测船上开展实验。结果表明,FIR对电子罗盘信号的滤波效果优于GPS信号,巡航模式可实现大范围监测,定区域模式对重点区域进行监测时能耗较低。
关键词
自主船
导航策略
环境监测
fir
滤波
运动学模型
Keywords
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分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
湖水环境下自主监测船的GPS导航设计
黄艳岩
金英连
方水光
王斌锐
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
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