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基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准 被引量:29
1
作者 张彬 熊传兵 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期101-109,共9页
针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与ICP算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算... 针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与ICP算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算法描述关键点;根据局部邻域内的关键点匹配对的向量夹角特性进一步对匹配点对进行精简;对精简后的关键点对集使用随机采样一致性算法(RANSAC)获取内点最多的变换参数,从而完成点云粗配准;最后在粗配准点云的基础上使用ICP算法完成精确配准。实验结果表明,本算法在高密集点云上的配准效率和精度均有所提高。 展开更多
关键词 图像处理 体素 关键点 特征提取 点云配准 随机采样一致性算法
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基于关键特征点的改进TLD目标跟踪算法研究 被引量:10
2
作者 秦飞 汪荣贵 +2 位作者 梁启香 张冬梅 李想 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期181-187,共7页
TLD(Tracking-Learning-Detection)算法是一种新颖的单目标长时间视觉跟踪算法,在给定极少的先验知识的情况下,能够迅速地学习目标特征并进行有效的跟踪。TLD算法中跟踪器每次在跟踪目标上均匀地选取特征点进行跟踪,不能保证每个特征点... TLD(Tracking-Learning-Detection)算法是一种新颖的单目标长时间视觉跟踪算法,在给定极少的先验知识的情况下,能够迅速地学习目标特征并进行有效的跟踪。TLD算法中跟踪器每次在跟踪目标上均匀地选取特征点进行跟踪,不能保证每个特征点都能够被可靠地跟踪。针对这个问题,提出一种基于关键特征点检测的改进TLD算法,保证所选特征点都能够被正确可靠地跟踪,防止跟踪结果发生漂移,提高了跟踪器的跟踪精度。另一方面,在TLD检测器中引入了基于轨迹连续性的在线位置预测,在保证正确跟踪的前提下,缩小了检测器的检测范围,提高了运算速度。实验结果表明,该算法有较高的跟踪精度和速度。 展开更多
关键词 目标跟踪 TLD算法 关键特征点 在线位置预测
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基于ViBe算法运动特征的关键帧提取算法 被引量:7
3
作者 李秋玲 邵宝民 +2 位作者 赵磊 王振 姜雪 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期8-13,共6页
针对视频关键帧提取算法中运动类视频运动目标特征不易提取所造成的错选和漏选问题,提出一种基于背景建模(visual background extractor,ViBe)算法的前景运动目标特征提取的关键帧提取算法。通过ViBe算法对视频序列进行前景目标检测,提... 针对视频关键帧提取算法中运动类视频运动目标特征不易提取所造成的错选和漏选问题,提出一种基于背景建模(visual background extractor,ViBe)算法的前景运动目标特征提取的关键帧提取算法。通过ViBe算法对视频序列进行前景目标检测,提取前景运动目标的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)特征,并对相邻帧之间的特征数据进行特征点匹配,根据定义的公式计算视频帧的相似度,然后根据提出的关键帧判别方法输出视频的关键帧。试验结果表明,该算法能较好的解决运动类视频关键帧提取中出现的漏选和错选问题,与基于SIFT分布直方图的算法相比,其查准率和查全率的综合指标F1值有较好提高。因此该算法对于判别运动类视频中包含关键动作的关键帧具有较好的检测效果。 展开更多
关键词 关键帧提取 视频序列背景检测算法 尺度不变特征变换 目标特征 特征点匹配
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基于图优化的无人机视频影像快速拼接技术与应用
4
作者 李虹 曹琳 +3 位作者 纪任鑫 陈军鹏 宋亚婷 王永威 《科技创新与应用》 2024年第6期7-11,共5页
为实现灾害复杂环境中无人机视频影像的快速、优质拼接,综合利用无人机POS数据、图像特征点提取和匹配技术,建立一种基于图优化技术的无人机视频影像快速拼接方法,并选取典型高山峡谷区域开展应用试验。试验表明该方法可以实现航拍视频... 为实现灾害复杂环境中无人机视频影像的快速、优质拼接,综合利用无人机POS数据、图像特征点提取和匹配技术,建立一种基于图优化技术的无人机视频影像快速拼接方法,并选取典型高山峡谷区域开展应用试验。试验表明该方法可以实现航拍视频的快速实时拼接,拼接后影像精度与线下后期拼接数据相差不大,很大程度上提高图像拼接的效率。该文方法可以实现无人机航拍视频快速拼接,满足现场数据检验以及其他快速应急响应的需求,在灾害应急保障与救援中有重要应用意义。 展开更多
关键词 无人机 影像快速拼接 图优化 确定关键帧 特征点提取
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移动AR+VR支持下跨媒体视频关键帧还原仿真
5
作者 杨盼盼 马凌飞 +1 位作者 平阳 索雅丽 《微型电脑应用》 2024年第3期32-36,共5页
为了准确还原视频信息,针对跨媒体视频帧间保真度以及压缩比较低的问题,设计一个移动AR+VR支持下的跨媒体视频关键帧还原方法。采用SIFT方法提取跨媒体视频关键帧特征点,反复提取关键帧,构成一个关键帧集合,采用AR+VR技术按照属性与特... 为了准确还原视频信息,针对跨媒体视频帧间保真度以及压缩比较低的问题,设计一个移动AR+VR支持下的跨媒体视频关键帧还原方法。采用SIFT方法提取跨媒体视频关键帧特征点,反复提取关键帧,构成一个关键帧集合,采用AR+VR技术按照属性与特征建立全景画面AR预测模型,校正全景图,建立匹配矩阵,匹配VR视频帧间序列,实现移动AR+VR支持下跨媒体视频关键帧还原。实验结果表明,应用该方法后,准确性、保真度以及压缩比较高,具有较好的关键帧还原效果。 展开更多
关键词 跨媒体视频 关键帧还原 校正特征点 匹配矩阵
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Modified SIFT descriptor and key-point matching for fast and robust image mosaic 被引量:2
6
作者 何玉青 王雪 +3 位作者 王思远 刘明奇 诸加丹 金伟其 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第4期562-570,共9页
To improve the performance of the scale invariant feature transform ( SIFT), a modified SIFT (M-SIFT) descriptor is proposed to realize fast and robust key-point extraction and matching. In descriptor generation, ... To improve the performance of the scale invariant feature transform ( SIFT), a modified SIFT (M-SIFT) descriptor is proposed to realize fast and robust key-point extraction and matching. In descriptor generation, 3 rotation-invariant concentric-ring grids around the key-point location are used instead of 16 square grids used in the original SIFT. Then, 10 orientations are accumulated for each grid, which results in a 30-dimension descriptor. In descriptor matching, rough rejection mismatches is proposed based on the difference of grey information between matching points. The per- formance of the proposed method is tested for image mosaic on simulated and real-worid images. Experimental results show that the M-SIFT descriptor inherits the SIFT' s ability of being invariant to image scale and rotation, illumination change and affine distortion. Besides the time cost of feature extraction is reduced by 50% compared with the original SIFT. And the rough rejection mismatches can reject at least 70% of mismatches. The results also demonstrate that the performance of the pro- posed M-SIFT method is superior to other improved SIFT methods in speed and robustness. 展开更多
关键词 modified scale invariant feature transform (SIFT) image mosaic feature extraction key-point matching
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多特征关键点的自适应尺度融合特征点云配准
7
作者 赵迪 赵祖高 +1 位作者 程煜林 聂磊 《电子测量技术》 北大核心 2023年第10期68-75,共8页
针对点云在噪声、遮挡及相似特征多个干扰条件下容易产生错误配准的问题,提出一种基于多特征的关键点提取算法和自适应尺度的融合特征的点云配准方法。在关键点提取时,同时计算多个特征,使关键点更具描述性和鲁棒性。特征描述时,在自适... 针对点云在噪声、遮挡及相似特征多个干扰条件下容易产生错误配准的问题,提出一种基于多特征的关键点提取算法和自适应尺度的融合特征的点云配准方法。在关键点提取时,同时计算多个特征,使关键点更具描述性和鲁棒性。特征描述时,在自适应尺度的基础上使用FPFH和RoPs特征两种特征分别进行初始配准和错误点对剔除,最终各自得到多个相似的转换矩阵。完成上述求解后,将两者得到的矩阵组成集合进行聚类并对矩阵数最多的类取平均值处理作为最终的结果以完成特征的融合。实验研究表明,在忽略极少数无法具体化的错误配准点的情况下,真实场景下所提算法的RMSE、ATI和ERR分别为0.46 mm,1和0.37;使用数据集测试得到的正确率为99.3%,均表明该算法的精度和鲁棒性较高。 展开更多
关键词 关键点 自适应尺度 特征融合 点云配准
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运动曲率自适应V-SLAM算法研究
8
作者 赵荣亮 王红旗 +1 位作者 刘群坡 张岩 《导航定位学报》 CSCD 2022年第6期53-58,共6页
传统室内视觉同时定位与建图(V-SLAM)存在特征点误匹配剔除耗时长、较大转弯时定位精度低等问题。为了提升匹配速度,提出一种基于特征点的余弦相似度直方图剔除误匹配方法。为了避免大幅度转弯时关键帧丢失,提出一种基于运动曲率的关键... 传统室内视觉同时定位与建图(V-SLAM)存在特征点误匹配剔除耗时长、较大转弯时定位精度低等问题。为了提升匹配速度,提出一种基于特征点的余弦相似度直方图剔除误匹配方法。为了避免大幅度转弯时关键帧丢失,提出一种基于运动曲率的关键帧自适应提取V-SLAM算法(MSAV-SLAM)。该算法通过高效多点透视(EPnP)计算帧间位姿,以融合了运动曲率、帧间位移和旋转矩阵的复合运动量为参考变量,自适应选择关键帧。室内数据集实验表明,所提出的算法与基于固定时间、空间和原ORB-SLAM2算法相比,平均每帧追踪时间减少为原算法的57.62%,且绝对轨迹误差为改进前的81.45%。 展开更多
关键词 视觉同步定位与地图创建 关键帧 特征点匹配 运动曲率 室内定位
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基于关键帧的快速宽视角匹配方法
9
作者 周翰墨 王小凌 邱波 《航空精密制造技术》 2021年第6期42-44,共3页
针对特定目标宽视角匹配的计算复杂度高的问题,本文提出基于线下关键帧的快速宽视角匹配方法。两匹配图像分别与视角相近的关键帧进行匹配,获取图像上显著特征点对应的三维空间点,相同三维空间点对应的图像特征点必定是同名对应点。该... 针对特定目标宽视角匹配的计算复杂度高的问题,本文提出基于线下关键帧的快速宽视角匹配方法。两匹配图像分别与视角相近的关键帧进行匹配,获取图像上显著特征点对应的三维空间点,相同三维空间点对应的图像特征点必定是同名对应点。该方法借助线下关键帧,将宽视角匹配问题简化为两近视角的简单匹配问题。实验结果表明,该方法能够准确、快速的完成宽视角匹配,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 宽视角匹配 关键帧 特征点 同名对应点
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三维立体动画图像关键帧特征点匹配仿真
10
作者 瓦力斯·阿布力孜 《计算机仿真》 北大核心 2019年第12期186-189,共4页
三维立体动画图像关键帧特征点的匹配,在图像特征提取方面具有重要意义。对动画图像关键帧特征点进行匹配时,需对图像特征点的灰度向量进行计算,确定动画图像的最佳匹配点。传统方法主要根据图像权值进行匹配,忽略了图像最佳匹配点的计... 三维立体动画图像关键帧特征点的匹配,在图像特征提取方面具有重要意义。对动画图像关键帧特征点进行匹配时,需对图像特征点的灰度向量进行计算,确定动画图像的最佳匹配点。传统方法主要根据图像权值进行匹配,忽略了图像最佳匹配点的计算,导致匹配正确率低、匹配速度慢的问题,提出基于主动形状模型的动画图像关键帧特征点匹配方法。利用动画图像颜色的不变量和高斯函数的标准差,对动画图像的尺度空间进行定义,计算动画图像的高斯差分函数,得到特征点的方向参量,提取动画图像的特征点。在此基础上,利用动画图像的特征点个数对三维立体动画图像的形状向量进行计算,并建立图像的线性形状模型,确定灰度向量值,计算动画图像关键帧的马氏距离,得到图像关键帧的最佳特征匹配点,完成三维立体动画图像关键帧特征点的匹配。仿真结果表明,提出方法的动画图像关键帧特征点匹配正确率较高,并且具有较快的匹配速度。 展开更多
关键词 三维立体动画 图像关键帧 特征点 匹配
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基于ViBe算法的图像关键帧特征点匹配方法研究
11
作者 陶庆凤 《成都工业学院学报》 2021年第4期62-66,共5页
现有图像关键帧特征点匹配方法匹配正确率与匹配速度调节参数,无法满足社会对图像信息的需求,为此提出基于ViBe算法的图像关键帧特征点匹配方法研究。基于ViBe算法构建图像背景模型,以此为基础,将图像分割为目标与背景2部分,通过粗提取... 现有图像关键帧特征点匹配方法匹配正确率与匹配速度调节参数,无法满足社会对图像信息的需求,为此提出基于ViBe算法的图像关键帧特征点匹配方法研究。基于ViBe算法构建图像背景模型,以此为基础,将图像分割为目标与背景2部分,通过粗提取与细提取程序提取图像关键帧,利用Forstner算子获取关键帧特征点,以上述得到的关键帧特征点为依据,选取归一化互相关系数NCC作为特征点匹配的度量准则,获取特征点匹配结果,并利用空间距离约束去除误匹配,实现了基于ViBe算法的图像关键帧特征点的匹配。仿真对比实验结果表明:与现有方法1与现有方法2做比较,提出方法的匹配正确率较高,匹配速度调节参数更接近标准匹配速度调节参数,充分说明提出方法具备更好的性能。 展开更多
关键词 ViBe算法 图像关键帧 特征点 匹配
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SBR工艺中pH及DO变化规律对工艺反应时间控制的影响
12
作者 邵芃泠 陈莹 +2 位作者 陈晓欣 叶炜翌 左金龙 《应用能源技术》 2019年第3期10-12,共3页
为实现对污泥微膨胀SBR工艺进一步地节能控制,缩短曝气时间,采用对工艺过程进行pH值及DO值的监测以寻求关键特征点的实验方法。实验结果表明:pH值在过程进行至70 min左右时上升至峰值,再在140 min左右时降低至最低点,最后继续回升; DO... 为实现对污泥微膨胀SBR工艺进一步地节能控制,缩短曝气时间,采用对工艺过程进行pH值及DO值的监测以寻求关键特征点的实验方法。实验结果表明:pH值在过程进行至70 min左右时上升至峰值,再在140 min左右时降低至最低点,最后继续回升; DO值在过程变化中大部分情况始终维持在0. 1 mg/L以下,仅出现两个突跃点,第一个突跃至0. 3 mg/L左右,第二个突跃至0. 6 mg/L左右。通过对控制过程进行分析,得出结论:可取DO值第二个突跃点作为控制过程的时间点,从而达到缩短反应时间,减少能耗的作用。 展开更多
关键词 节能控制 PH DO 关键特征点
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一种稳定的人脸轮廓模型
13
作者 周维 胡同森 蒋成成 《计算机系统应用》 2010年第2期67-70,共4页
用Harris算子提取被测人脸上受表情影响较小的几个关键特征点,由这些特征点的相对座标位置与正面人脸模型中对应点的相对座标位置之间的转化关系估计出被测人脸的姿态向量,用此姿态向量与提取的点建立一个综合人脸轮廓模型。由于所提取... 用Harris算子提取被测人脸上受表情影响较小的几个关键特征点,由这些特征点的相对座标位置与正面人脸模型中对应点的相对座标位置之间的转化关系估计出被测人脸的姿态向量,用此姿态向量与提取的点建立一个综合人脸轮廓模型。由于所提取的特征点受人脸表情变化影响很小,在模型中又正确估计了人脸姿态,因此,此模型可以很好地抑制人脸表情和姿态变化的影响,适合于作为识别人脸的依据。 展开更多
关键词 HARRIS算子 关键特征点 相对坐标 姿态估计 轮廓模型
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一种三维人脸表情动画快速生成方法
14
作者 余淼 《江苏广播电视大学学报》 2008年第5期41-44,共4页
面向动画创作的三维人脸表情动画生成框架由人脸模型简化、特征点驱动以及表情动画生成等三部分组成。以MPEG-4人脸动画定义标准为基础,提出了以脸部定义参数流驱动关键特征点的动画生成算法。实验结果表明:该方法实现了真实感和实时性... 面向动画创作的三维人脸表情动画生成框架由人脸模型简化、特征点驱动以及表情动画生成等三部分组成。以MPEG-4人脸动画定义标准为基础,提出了以脸部定义参数流驱动关键特征点的动画生成算法。实验结果表明:该方法实现了真实感和实时性的有效结合,能满足动画创作的要求。 展开更多
关键词 三维人脸网格 表情动画 关键特征点 MPEG-4 FAP流
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一种基于关键点选择的快速点云配准算法 被引量:35
15
作者 张哲 许宏丽 尹辉 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第12期149-157,共9页
为了提高三维点云数据配准的效率,提出一种基于法向量分布特征的关键点初始匹配与迭代最近点(ICP)的精确配准的两步点云配准算法。首先,定义点云的邻接区域和法向量分布特征计算模型,提出基于该模型的关键点选择算法;其次,为每个关键点... 为了提高三维点云数据配准的效率,提出一种基于法向量分布特征的关键点初始匹配与迭代最近点(ICP)的精确配准的两步点云配准算法。首先,定义点云的邻接区域和法向量分布特征计算模型,提出基于该模型的关键点选择算法;其次,为每个关键点建立局部坐标系,计算关键点的快速点特征直方图,使用采样一致性配准算法匹配关键点的特征,去除错误匹配点,求解出变换矩阵,完成初始配准;最后,使用ICP算法,对多视点云的初始配准结果进行精确配准。实验结果表明,在散乱点云数据和自获取的深度点云数据配准中,该算法能够在确保配准精度的同时有效提升配准效率。 展开更多
关键词 图像处理 点云配准 关键点 快速点特征直方图 迭代最近点算法
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基于3D-Harris与FPFH改进的3D-NDT配准算法 被引量:19
16
作者 范强 刘鹏 +1 位作者 杨俊 周沛希 《图学学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期567-575,共9页
针对传统点云配准三维正态分布变换(3D-NDT)、迭代最近点(ICP)算法在未给定初始配准估计的情况下配准效果不佳、配准时间长、误差较大的缺陷,提出了精准且相对高效的点云匹配算法。首先,运用3D-Harris算法识别每一幅点云的关键点,并以... 针对传统点云配准三维正态分布变换(3D-NDT)、迭代最近点(ICP)算法在未给定初始配准估计的情况下配准效果不佳、配准时间长、误差较大的缺陷,提出了精准且相对高效的点云匹配算法。首先,运用3D-Harris算法识别每一幅点云的关键点,并以此为基本点建立局部参考框架,计算快速点特征直方图(FPFH)描述子;之后,使用最小中值法(LMeds)中的对应估计算法排除不准确的点对应关系,得到含有对应三维特征关系的特征点对。计算粗配准所需的变换矩阵,完成初步匹配。随后,根据3D-NDT算法将点云数据空间体素化,运用概率分布函数完成最终的点云进行精确地匹配。使用改进配准将3组分别从网络下载的较少噪声、大规模与Kinect V2.0采集的较多噪声、大规模的2组重叠度不同的点云数据匹配到同一个空间参考框架中,并通过精度分析对比经典3D-NDT,ICP等算法。实验结果证明,该算法在迭代次数较低时,可使室内场景点云数据完成精度较高的配准且受噪声影响较小,但如何将算法的复杂度适当降低,缩短配准时间需要更进一步的研究。 展开更多
关键词 三维正态分布变换 3D-Harris特征点 快速点特征直方图 最小中值法 点云配准
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基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法 被引量:9
17
作者 陆军 彭仲涛 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期12-17,共6页
为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之... 为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。 展开更多
关键词 点云配准 迭代插值 关键点 快速点特征直方图 迭代最近点
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飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法 被引量:6
18
作者 张俐 华强 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期397-402,共6页
为了实现飞机大部件的最佳位姿调整,基于层次分析-误差评定组合方法,研究了一种应用于综合评估数字化装配中关键测量特征点的误差控制权值的计算方法。采用引入权值的最小二乘法求解大部件位姿调整量,提高装配精度。通过层次分析(AHP)... 为了实现飞机大部件的最佳位姿调整,基于层次分析-误差评定组合方法,研究了一种应用于综合评估数字化装配中关键测量特征点的误差控制权值的计算方法。采用引入权值的最小二乘法求解大部件位姿调整量,提高装配精度。通过层次分析(AHP)方法确定关键测量特征点主观权值,误差评定法确定关键测量特征点客观权值,两者结合综合评定关键测量特征点权值。以最小装配误差为优化目标,利用权值实现多个关键测量特征点的误差分配优化。实例分析中,将超差的对接交点误差由1. 23 mm降低到了0. 72 mm,满足各个测量点的容差要求。以奇异值分解算法求解目标优化初值,采用牛顿法迭代求解,得到部件的最优位姿,并以中后机身对接为对象分析验证权值分配的合理性。 展开更多
关键词 计量学 最佳位姿 关键测量特征点 飞机大部件 权值 层次分析 误差评定法 数字化测量
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优化LeNet-5网络的多角度头部姿态估计方法 被引量:5
19
作者 章惠 张娜娜 黄俊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期1667-1672,共6页
针对在受到部分遮挡或角度过大无法定位面部关键特征点的情况下,传统的头部姿态估计方法的准确率低或无法进行头部姿态估计的问题,提出了优化Le Net-5网络的多角度头部姿态估计方法。首先,通过对卷积神经网络(CNN)的深度、卷积核大小等... 针对在受到部分遮挡或角度过大无法定位面部关键特征点的情况下,传统的头部姿态估计方法的准确率低或无法进行头部姿态估计的问题,提出了优化Le Net-5网络的多角度头部姿态估计方法。首先,通过对卷积神经网络(CNN)的深度、卷积核大小等进行优化来更好地捕捉图像的全局特征;然后,改进池化层,用卷积操作代替池化操作来增强网络的非线性能力;最后,引入Ada Bound优化器,并利用Softmax回归模型做姿态分类训练。训练中在自建数据集中增加遮挡头发、做出夸张表情和佩戴眼镜等动作来增强网络的泛化能力。实验结果表明,所提方法不需要定位面部关键特征点,在光照阴影、头发等遮挡情况下也可以实现抬头、低头、偏头等多角度转动下的头部姿态估计,在Pointing04公共数据集和CAS-PEAL-R1公共数据集上准确率达到了98.7%,运行速度平均在每秒22~29帧。 展开更多
关键词 头部姿态估计 面部关键特征点 LeNet-5网络 卷积神经网络 姿态分类
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基于双目图像的复杂视频场景虚拟重建仿真 被引量:2
20
作者 袁红 李瑾 黄婧 《计算机仿真》 北大核心 2022年第6期459-463,共5页
传统视频场景虚拟重建方法忽略了对双目视觉的摄像机标定,无法高精度重建视频场景。为此设计基于双目图像的复杂视频场景虚拟重建方法。对双目视觉摄像机标定,并建立转换坐标系。为了降低重建的复杂度,去除冗余关键帧,匹配场景中特征点... 传统视频场景虚拟重建方法忽略了对双目视觉的摄像机标定,无法高精度重建视频场景。为此设计基于双目图像的复杂视频场景虚拟重建方法。对双目视觉摄像机标定,并建立转换坐标系。为了降低重建的复杂度,去除冗余关键帧,匹配场景中特征点,并采用匀速运动模型估计当前帧的初始位姿,选取重建控制点。利用得到的匹配点与控制点,重建复杂视频场景虚拟。将相对位姿误差、场景特征点匹配准确性以及重建时间作为实验对比对象。实验结果表明所研究方法的相对位姿误差小、场景特征点匹配准确性高,并且所花费的时间少,证明所研究的方法能够在短时间内实现准确的场景虚拟重建。 展开更多
关键词 双目图像 复杂视频场景 虚拟重建 冗余关键帧 位姿误差 场景特征点匹配
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