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干旱区不同灌溉方式对枣树水分利用效率和果实品质的影响 被引量:52
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作者 任玉忠 王水献 +1 位作者 谢蕾 董新光 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期95-102,共8页
为了探明不同灌溉方式对干旱区枣树灌溉水量分配、枣树生长和果实品质的影响,2009年以阿克苏试验林场成龄枣树为研究对象,研究了地面灌、滴灌和微喷灌3种灌溉方式下灌溉水的去向、枣树生长、产量、水分利用效率和果实品质。结果表明,与... 为了探明不同灌溉方式对干旱区枣树灌溉水量分配、枣树生长和果实品质的影响,2009年以阿克苏试验林场成龄枣树为研究对象,研究了地面灌、滴灌和微喷灌3种灌溉方式下灌溉水的去向、枣树生长、产量、水分利用效率和果实品质。结果表明,与地面灌相比,滴灌及微喷灌有效地减少了田间水的深层渗漏,节水49%,而且对枣树生长影响并不显著。滴灌和微喷灌能够有效促进叶面积指数、叶绿素相对含量的提高,进而提高产量,滴灌增产22%,微喷灌增产16%;水分利用效率分别提高240%和230%;而且显著提高果实横径、单果质量、还原糖含量以及维生素C含量。由此可见,滴灌及微喷灌方式显著提高了枣树的果实品质和产量,研究成果为干旱区林果节水灌溉提供实践依据。 展开更多
关键词 灌溉 果实 生长 枣树 水分利用效率 产量 果实品质
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枣树组织培养愈伤组织诱导的研究 被引量:31
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作者 何业华 熊细满 +3 位作者 谢碧霞 胡芳名 杉浦明 田尾龙太郎 《中南林学院学报》 CSCD 1997年第1期13-18,共6页
将枣树不同品种的不同器官及其部位的外植体接种在含有不同激素的培养基中培养.对其愈伤组织诱导条件进行了研究.结果表明;灌阳长枣(中国)和普通枣(日本)为较适宜组培的品种.胚、嫩枝顶部、芽为适宜组培的器官;以MS(NO3)作... 将枣树不同品种的不同器官及其部位的外植体接种在含有不同激素的培养基中培养.对其愈伤组织诱导条件进行了研究.结果表明;灌阳长枣(中国)和普通枣(日本)为较适宜组培的品种.胚、嫩枝顶部、芽为适宜组培的器官;以MS(NO3)作基本培养基、并添加3μmol左右Zeatin和约30μmolNAA或IAA可以获得数量较多、质量较好的愈伤组织;叶所产生的愈伤组织颜色较深,数量也较少,并在初代培养时易产生不定根. 展开更多
关键词 枣树 组织培养 愈伤组织 诱导
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间接地下滴灌灌溉深度对枣树根系和水分的影响 被引量:35
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作者 孙三民 安巧霞 +2 位作者 杨培岭 陆小波 顾凯凯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期81-90,共10页
为探讨间接地下滴灌及导水装置埋深(灌溉深度)对南疆极端干旱区矮化密植红枣根系生长分布特征及产量、水分利用率的影响,试验设间接地下滴灌(ISDI)3个导水装置埋深水平,分别为20、27、35 cm,以地表滴灌(DI)为对照,共4个处理,经过2... 为探讨间接地下滴灌及导水装置埋深(灌溉深度)对南疆极端干旱区矮化密植红枣根系生长分布特征及产量、水分利用率的影响,试验设间接地下滴灌(ISDI)3个导水装置埋深水平,分别为20、27、35 cm,以地表滴灌(DI)为对照,共4个处理,经过2~4 a的田间试验后,采用环状壕沟分层挖掘法对以枣树树干为中心,半径为1 m的90°扇形区域内0~100 cm土层进行根系取样。结果表明,相对于DI,ISDI下各根系分布较均匀,生长方向基本向下延伸;ISDI显著增加了根径小于5 mm根系根长密度,细根(根径小于2 mm)是DI的3倍,但减少了根径大于5 mm根系根长密度,相对增加了20~40 cm土层根系根长占总根长的比率;垂直方向上随着灌溉深度的增加表层根系根长密度相对减少,深层相对增加;水平方向上各处理根系根长密度基本呈现随着与树干水平距离的增加而减小的趋势,但在0~20 cm土层减小的幅度较大,在20~40 cm土层其减小的幅度较小;随着灌溉技术由DI到ISDI及灌溉深度的增加,细根分布基本呈现出由"宽浅型"向"深根型"发展的趋势。相对DI,ISDI具有较好的节水增产效果,提高产量及灌溉水生产率最大达20%。建议幼龄期南疆密植枣树的导水装置埋深为27~35 cm。研究为极端干旱区枣树适宜灌溉技术的选择及其技术要素的制定提供依据。 展开更多
关键词 枣树 间接地下滴灌 灌溉深度 根系 水分利用率
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抗枣疯病枣树品种及品系的选择 被引量:24
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作者 温秀军 孙朝晖 +2 位作者 孙士学 史忠儒 陈德廷 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期87-92,共6页
测定了 6个枣树品种和 1个酸枣品种对枣疯病的抗性及河北太行山区主栽品种婆枣的 45个单株对枣疯病的抗性。利用连续两年嫁接病皮的方法测定了采自山西果树研究所中国枣树基因库的 5个枣树品种砘子枣、马牙枣、长红枣、哈蟆枣、壶瓶枣... 测定了 6个枣树品种和 1个酸枣品种对枣疯病的抗性及河北太行山区主栽品种婆枣的 45个单株对枣疯病的抗性。利用连续两年嫁接病皮的方法测定了采自山西果树研究所中国枣树基因库的 5个枣树品种砘子枣、马牙枣、长红枣、哈蟆枣、壶瓶枣及河北唐县的婆枣和酸枣两个品种的抗病性。通过四年的跟踪观察 ,以上 7种枣树的发病率分别是 10 0 %、78 5 %、6 6 6 7%、0 %、0 %、10 0 %、80 %。结果表明 ,壶瓶枣和蛤蟆枣对枣疯病具有高度抗性。利用连续 3年 2次嫁接病皮和 1次嫁接病枝的方法测定了采自河北太行山区七县的婆枣 45个单株 112株根蘖苗的抗病性 ,经 4年观测 ,结果有 3个单株 6根蘖苗经过三次测定苗木未疯 。 展开更多
关键词 枣树 枣疯病 植原体 抗病性 选择 枣树品种
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黄土丘陵半干旱区密植枣林随树龄变化的根系空间分布特征 被引量:32
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作者 马理辉 吴普特 汪有科 《植物生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期292-301,共10页
该文研究了黄土丘陵半干旱区密植枣(Ziziphus jujuba‘Lizao’)林群体根系随树龄变化的空间分布特征。对1年生、4年生、8年生和11年生4种树龄的密植枣林采用剖面法,获得0-1m土壤剖面上直径>3mm、1-3mm及<1mm的根系数量和空间位置... 该文研究了黄土丘陵半干旱区密植枣(Ziziphus jujuba‘Lizao’)林群体根系随树龄变化的空间分布特征。对1年生、4年生、8年生和11年生4种树龄的密植枣林采用剖面法,获得0-1m土壤剖面上直径>3mm、1-3mm及<1mm的根系数量和空间位置信息。利用方差分析,评价了山地密植枣林林分根系随树龄变化的水平和垂直分布特征。结果表明:3种直径的根系数量均随着树龄的增长而增加,直径<1mm的根系增长速度最快;随着土层加深,根系数量递减,1年生枣林的根系主要聚集在0-40cm土层中,4年生及以上树龄的根系主要分布在0-60cm土层中;0-1m土层内,1年生枣林(株距1.2m)及4年以上树龄(株距2m),同树龄枣林中直径<1mm的根系水平分布无差异;同一土层中(0-20cm,20-40cm,40-60cm),无论树龄大小及离树干的水平位置如何,不同直径根系的数量都无差异。研究表明:在有水肥管理措施的条件下,枣林根系垂直方向形成浅层型的适应模式;在密植环境下,枣林细根形成根网型的适应模式。 展开更多
关键词 枣树 黄土丘陵区 根系分布 半干旱区 树龄
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枣树愈伤组织培养时不定芽的分化 被引量:25
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作者 何业华 伍成厚 +3 位作者 胡中沂 胡芳名 谢碧霞 郭守胜 《中南林学院学报》 CSCD 1998年第3期44-50,共7页
以枣树色白、结构紧密的愈伤组织为材料,对其不定芽的分化情况进行了研究.结果表明,用MS(NO-3/2)作基本培养基,并附加KT4.000mg/L,ZT1.750mg/L和NAA0.015mg/L可以获得比较好的不定芽... 以枣树色白、结构紧密的愈伤组织为材料,对其不定芽的分化情况进行了研究.结果表明,用MS(NO-3/2)作基本培养基,并附加KT4.000mg/L,ZT1.750mg/L和NAA0.015mg/L可以获得比较好的不定芽分化效果,鸡蛋枣和无核小枣不定芽再生频率分别达到30%,22%,其它品种再生频率低于15%,不定芽在MS(NO-3/2)+NAA0.015mg/L+ZT1.750mg/L+KT4.000mg/L+AgNO32.000mg/L的培养基上能获得最高的增殖系数. 展开更多
关键词 枣树 组织培养 愈伤组织 不定芽分化 培养基
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低温冻害过程中枣树枝条相关生理指标的变化 被引量:21
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作者 吉春容 刘海蓉 +3 位作者 罗继 杨明凤 范金霞 邹陈 《中国农业气象》 CSCD 北大核心 2016年第5期545-554,共10页
2014年1月中旬通过采集不同抗寒性枣树(骏枣和灰枣)枝条,每品种设置-10(CK)、-18、-21、-24和-27℃共5个低温处理,每个处理均分别持续5、12和24h,-10℃条件下恢复24h后测定枝条叶绿素荧光、质膜透性、膜脂过氧化、保护酶活性、渗透调节... 2014年1月中旬通过采集不同抗寒性枣树(骏枣和灰枣)枝条,每品种设置-10(CK)、-18、-21、-24和-27℃共5个低温处理,每个处理均分别持续5、12和24h,-10℃条件下恢复24h后测定枝条叶绿素荧光、质膜透性、膜脂过氧化、保护酶活性、渗透调节物质等指标,分析低温冻害过程中两品种枝条生理指标的变化特征。结果表明:随着处理温度的下降,枣树枝条基础荧光(Fo)逐渐上升,光系统II(PSII)光能转化效率Fv/Fm值呈明显下降趋势。枝条相对电导率逐渐增加,至-24℃时相对电导率显著上升,低温持续时间以24h低温处理变化最显著,抗寒性较强的骏枣相对电导率变幅相对较小。膜脂过氧化产物丙二醛(MDA)含量和保护酶(超氧化物歧化酶SOD)活性呈先上升后下降的趋势,至-24℃低温处理时枝条MDA含量达到最大、SOD活性升至最高,处理温度再降至-27℃时二者均有所下降;同一处理温度下均以12h低温持续时间枣树枝条的MDA含量和SOD活性变化最显著,不同品种间骏枣MDA含量变幅较小,其受低温诱导SOD活性变化比灰枣更活跃。随着处理温度的下降,枣树枝条的渗透调节物质脯氨酸和可溶性糖含量均逐渐增加,至-24℃低温时达最大值,随后有所下降;各低温持续时间处理均以12h的变化最显著,骏枣的变幅均显著高于灰枣。研究结果说明枣树受低温激发通过诱导不同生理生化过程的动态变化以应对冻害的影响。 展开更多
关键词 红枣 低温 持续时间 生理特征 影响过程
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山地梨枣树涌泉根灌适宜布置方式与灌水量研究 被引量:19
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作者 张陆军 汪有科 +1 位作者 辛小桂 李红艳 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第3期211-217,共7页
【目的】研究确定山地梨枣树涌泉根灌的适宜布置方式与灌水量。【方法】以5年生梨枣树为试验树种,设置了4种灌水器布置方式(每株梨枣树安装1,2,3或4个灌水器)和3种灌水量水平(单株梨枣树单次灌水60,80,100L)共12个处理(T1-T12),研究涌... 【目的】研究确定山地梨枣树涌泉根灌的适宜布置方式与灌水量。【方法】以5年生梨枣树为试验树种,设置了4种灌水器布置方式(每株梨枣树安装1,2,3或4个灌水器)和3种灌水量水平(单株梨枣树单次灌水60,80,100L)共12个处理(T1-T12),研究涌泉根灌的不同布置方式和灌水量对山地梨枣树耗水量、水分利用效率及产量的影响。【结果】涌泉根灌不同布置方式和灌水量对梨枣树耗水量有一定影响,各处理梨枣树的耗水量为368.5~423.9mm;不同布置方式和灌水量下,梨枣树的水分利用效率、产量、年净增效益有一定差别;各处理总水分利用效率(WUEET)为3.7~4.3kg/m3,灌溉水利用效率(WUEM)为22.5~38.0kg/m3,各处理之间差异显著;安装2或3个灌水器的布置方式与80,100L的灌水量组合,均可使梨枣树产量达到17000kg/hm2以上,且显著高于其他处理。【结论】山地梨枣树涌泉根灌时,每株2个灌水器的布置方式与单株单次80L的灌水量组合,梨枣树的增产效益最明显,净增效益达18856元/(hm2.年),是山地梨枣树涌泉根灌的最佳布置方式与灌水量水平。 展开更多
关键词 梨枣树 涌泉根灌 布置方式 灌水量
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枣食芽象甲对不同品种枣树挥发物气味行为反应 被引量:18
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作者 阎雄飞 李善才 《中国农学通报》 CSCD 2012年第22期197-200,共4页
为了给开发植物源引诱剂监测和控制枣食芽象甲提供新方法,以6种枣树品种的枣叶和枣芽为试材,研究了枣食芽象甲寄主定向机制。利用Y型嗅觉仪测定了枣食芽象甲成虫对6种枣树品种的枣叶和枣芽的气味的嗅觉反应。结果表明,枣食芽象甲成虫对... 为了给开发植物源引诱剂监测和控制枣食芽象甲提供新方法,以6种枣树品种的枣叶和枣芽为试材,研究了枣食芽象甲寄主定向机制。利用Y型嗅觉仪测定了枣食芽象甲成虫对6种枣树品种的枣叶和枣芽的气味的嗅觉反应。结果表明,枣食芽象甲成虫对6种枣树品种枣叶的反应率为53.57%~57.58%,6种枣树品种的枣叶挥发物均没有明显的引诱作用(P>0.05);枣食芽象甲成虫对‘赞皇枣’、‘壶瓶枣’和‘骏枣’的枣芽挥发物反应率均大于68%,这3种枣树品种的枣芽挥发物对枣食芽象甲有明显的引诱作用(P<0.05)。 展开更多
关键词 枣食芽象甲 枣树 挥发性气味 嗅觉反应
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枣树蒸腾速率变化与气象因子的关系 被引量:17
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作者 刘鑫 卢桂宾 刘和 《经济林研究》 2011年第2期65-71,共7页
为了提高水分利用率,以7年生壶瓶枣为材料,利用热扩散式茎流仪,结合对土壤和气象因子的同步检测,动态地研究枣树单木整株的蒸腾耗水规律。结果表明,枣树蒸腾速率的日变化呈单峰曲线,13:00达到最大值,夜间枣树树干也有微弱的茎流,其大小... 为了提高水分利用率,以7年生壶瓶枣为材料,利用热扩散式茎流仪,结合对土壤和气象因子的同步检测,动态地研究枣树单木整株的蒸腾耗水规律。结果表明,枣树蒸腾速率的日变化呈单峰曲线,13:00达到最大值,夜间枣树树干也有微弱的茎流,其大小在0~18.64 g/(株.h)。枣树在晴天、多云天、阴雨天的平均蒸腾速率分别为436.4 g/(株.h)、309.1 g/(株.h)、105.2 g/(株.h)。枣树的平均蒸腾速率最低值出现在4月份,最高值出现在7月份。对各气象因子进行多元线性回归分析,得回归模型。气象因子中太阳辐射是影响枣树蒸腾的主导气象因子。 展开更多
关键词 枣树 蒸腾速率 气象因子
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陕北枣树食芽象甲防治技术研究 被引量:17
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作者 唐学亮 赵宏志 张学武 《陕西林业科技》 2013年第4期131-132,共2页
枣树食芽象甲是陕北枣区最主要的害虫之一,为了探索高效、无公害的防治技术,进行了试验研究。结果表明,和化学农药相比,目前采用粘虫胶防治枣树食芽象甲,防治效果好,同时可大幅降低果树上农药的用量,降低防治成本,减轻对环境的污染。
关键词 枣树 食芽象甲 粘虫胶 防治
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干旱区不同灌溉方式下枣树根系分布特性研究 被引量:16
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作者 田盼盼 董新光 +1 位作者 姚鹏亮 谢美玲 《水资源与水工程学报》 2012年第1期102-105,共4页
采用土钻取样和扫描分析法,对干旱区两年的滴灌和沟灌两种灌溉方式下的枣树根系分布进行了调查研究。结果表明:滴灌处理的总根长、吸收根根长、根尖数、分叉数以及根表面积和体积分别比沟灌提高了15.4%、13.9%、24.8%、39.7%、29.9%和4... 采用土钻取样和扫描分析法,对干旱区两年的滴灌和沟灌两种灌溉方式下的枣树根系分布进行了调查研究。结果表明:滴灌处理的总根长、吸收根根长、根尖数、分叉数以及根表面积和体积分别比沟灌提高了15.4%、13.9%、24.8%、39.7%、29.9%和47%,说明滴灌使根系增多,从而提高了枣树根系吸收水分和养分的能力。并用指数函数建立了枣树有效根长密度分布的二维模型,为干旱区枣树的滴灌技术改进提供依据。 展开更多
关键词 滴灌 沟灌 枣树 根系分布
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滴灌条件下不同保水剂在枣林坡地的应用效果研究 被引量:15
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作者 汪勇 汪星 +2 位作者 汪有科 宋海燕 杨直毅 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2009年第3期78-83,共6页
利用野外试验方法,在滴灌条件下研究了保水剂在坡地枣林中的使用效果。试验结果证明:施用保水剂的土壤含水量较对照提高了15.3%-39.2%,使10-70 cm土层有较高贮存水量,在年生育期平均降雨量为395 mm情况下,确定红枣整个生育期(为210 d... 利用野外试验方法,在滴灌条件下研究了保水剂在坡地枣林中的使用效果。试验结果证明:施用保水剂的土壤含水量较对照提高了15.3%-39.2%,使10-70 cm土层有较高贮存水量,在年生育期平均降雨量为395 mm情况下,确定红枣整个生育期(为210 d)共灌水4次,按大约每55 d灌溉一次计算,可减少灌溉2次,节约用水264 m^3/hm^2;0-60 cm土壤平均容重降低0.05-0.16 g/cm^3,改善了土壤的通气透水的土壤物理性质,促进了枣树的生长发育,与对照株产5.6 kg相比,四年生红枣单株最高可增产2.85 kg/株;就不同保水剂综合来说,Hs和Hm表现出良好的适宜性。 展开更多
关键词 滴灌 保水剂 枣树
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干旱区枣树蒸腾规律及其与气象要素的关系 被引量:15
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作者 田盼盼 董新光 +2 位作者 刘锋 马英杰 王磊 《水资源与水工程学报》 2012年第2期86-89,共4页
为了研究枣树蒸腾耗水规律及其与气象因子之间的关系,采用包裹式茎流计采集数据,并结合小型自动气象站同步测得的气象数据,分析枣树蒸腾速率的日变化规律及其与气象要素之间的关系。结果表明:不同的天气类型之间,蒸腾速率的日变化规律... 为了研究枣树蒸腾耗水规律及其与气象因子之间的关系,采用包裹式茎流计采集数据,并结合小型自动气象站同步测得的气象数据,分析枣树蒸腾速率的日变化规律及其与气象要素之间的关系。结果表明:不同的天气类型之间,蒸腾速率的日变化规律存在显著差异,晴天天气,蒸腾速率曲线表现为单峰曲线趋势,且蒸腾速率在2 000 g/h以上的持续时间较长,阴天与雨天天气蒸腾速率相对较小,且蒸腾速率曲线多呈多峰曲线形式。蒸腾日际变化表现为从5月份开始逐渐升高,6、7月份达到一年中的最大值,而后逐渐降低。空气温度Ta、相对湿度RH、太阳辐射Rn及降雨P等气象因子与蒸腾速率Tr相关性较高,风量W与蒸腾速率Tr的相关性较低,且影响效果不显著。影响蒸腾速率的主要气象因子为太阳辐射。 展开更多
关键词 枣树 蒸腾速率 气象因子 干旱区
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山地枣树茎直径对不同生态因子的响应 被引量:13
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作者 赵英 汪有科 +1 位作者 韩立新 汪星 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第17期5476-5483,共8页
以山地梨枣为试材,进行了枣树茎直径对土壤水势(WPs)、太阳辐射(Rs)、气温(Ta)、空气相对湿度(RH)等生态因子的响应试验研究。试验共设4个WPs区间的处理,连续测定枣树茎直径及不同生态因子的动态变化。结果表明:在果实膨大期,在-41—-39... 以山地梨枣为试材,进行了枣树茎直径对土壤水势(WPs)、太阳辐射(Rs)、气温(Ta)、空气相对湿度(RH)等生态因子的响应试验研究。试验共设4个WPs区间的处理,连续测定枣树茎直径及不同生态因子的动态变化。结果表明:在果实膨大期,在-41—-390 kPa范围内,WPs越高的处理,其枣树茎直径(TD)越大;不同处理间枣树最大茎直径(MXTD)存在显著性差异,较高的WPs区间有利于茎直径的增加;MXTD是该期较为适宜的水分信息诊断指标。晴天时,茎直径日收缩幅度大;雨天白天时,茎直径基本处于同一水平,收缩不明显。TD与RH呈极显著正相关,与Ta呈极显著负相关关系,与Rs间无显著相关关系,RH与Ta是影响茎直径变化的最主要气象因子。综合考虑,枣树茎直径的微变化同时受到各种生态因子的影响,尤以RH、Ta、WPs的影响更为显著;WPs高时,WPs为影响茎直径变化的主要因子;WPs低时,RH成为影响茎直径变化的主要因子。 展开更多
关键词 枣树 茎直径 土壤水势 空气相对湿度 生态因子
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滴灌条件下枣树耗水规律的研究 被引量:11
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作者 王文明 郑德明 +1 位作者 姜益娟 刘君红 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期38-42,111,共6页
试验通过研究枣树的茎流来预测其耗水量,为合理灌溉提供科学依据。利用植物茎流计在滴灌条件下测定枣树的茎流变化,结果表明2010年5月15日的最大值出现在中午12∶00,达到1834.28 g · h^-1,6月26日的最大茎流速率在13∶00,达... 试验通过研究枣树的茎流来预测其耗水量,为合理灌溉提供科学依据。利用植物茎流计在滴灌条件下测定枣树的茎流变化,结果表明2010年5月15日的最大值出现在中午12∶00,达到1834.28 g · h^-1,6月26日的最大茎流速率在13∶00,达到4861.89 g·h^-1,7月20日最大值出现在15∶00,达到6385.88 g·h^-1,8月10日最大茎流出现在16∶00,达到5816.86 g· h^-1;最小茎流都是出现在凌晨4∶00~8∶00。5月份的日平均累计流量比较小,枣树在这个月的日平均耗水量反而最小,到了7、8月份,随着温度的升高和雨季的结束,枣树耗水量明显增加,8月的日平均耗水累计量最高;通过相关分析,地表最高温度和最高气温对枣树的茎流量影响较大。研究得出:土壤含水量是影响茎流的变化主要因素,其它环境因子对茎流的影响也很重要。 展开更多
关键词 枣树 茎流 滴灌 茎流计 枣树耗水量
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Alpha-shape算法构建枣树点云三维模型 被引量:12
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作者 付昱兴 李承明 +3 位作者 朱江 王宝龙 张斌 付威 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第22期214-221,共8页
为了实现枣树智能化修剪作业,该研究提出了基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法,并针对传统最近点迭代(Iterative Closest Point,ICP)算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题,提出了改进的点云配准算法。首先,使用彩色深... 为了实现枣树智能化修剪作业,该研究提出了基于点云配准的自然光照环境下的果树三维重构方法,并针对传统最近点迭代(Iterative Closest Point,ICP)算法对待配准点云的空间位置要求苛刻的问题,提出了改进的点云配准算法。首先,使用彩色深度(RGB-D)相机采集不同角度下的枣树彩色和深度图像,并通过信息融合实现相应角度下的点云获取。其次,对点云进行背景去除和滤波处理,基于直方图设定分割阈值,提取单株枣树点云,并将放置在树根附近的标靶球作为标记,使用人工标记法进行两站点云初配准。最后,在初配准基础上计算点云的曲面法向量和曲率,由曲率相近的点构成配对点对,使用k维树最近点迭代(k dimensional-tree-Iterative Closest Point,kd-tree-ICP)算法完成精配准,对点云使用Alpha-shape算法面片化,实现表面重构。利用上述方法对多棵枣树进行全局配准并完整重构果树模型。试验结果表明,通过引入初配准,有效提高了点云配准的准确性和稳定性,配准误差均控制在1.0 cm以内,平均配准误差为0.76 cm;重构模型真实感较强,在外观上更加接近真实树,重构模型枝干相对误差控制在7%以内。该研究重构模型精度较高,可为枣树智能修剪提供可视化研究基础和技术支持。 展开更多
关键词 算法 模型 三维 枣树 RGB-D相机 点云配准 三维重构
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冬枣贮藏病害防治技术 被引量:12
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作者 孙蕾 吴兴梅 +4 位作者 房用 曲永赟 刘翠兰 杨玉玲 赫广州 《经济林研究》 2004年第3期12-14,共3页
对冬枣贮藏期间主要病害种类的防治技术研究结果表明,对冬枣贮藏期间危害最为严重的浆胞病、霉腐病等病害,最佳防治药剂为DZ熏杀剂,最佳熏蒸浓度为7倍,熏蒸次数为3次。
关键词 冬枣 贮藏病害 贮藏期间 熏蒸 主要病害 防治药剂 浆胞病 严重 研究结果 熏杀
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盆栽枣树萌芽展叶期需水规律研究 被引量:11
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作者 曹瑞芳 李援农 吴伟 《节水灌溉》 北大核心 2010年第12期1-3,共3页
枣树是耐旱树种,但离不开适当的水分供应,只有在保障枣树对水分生理需求的条件下,在枣树一年中每个生命活动的每个生育环节保证水分供应,才有高产和优质可言。以盆栽2年生梨枣树为试材,探索了枣树萌芽展叶期生理过程中的水分需求变化规... 枣树是耐旱树种,但离不开适当的水分供应,只有在保障枣树对水分生理需求的条件下,在枣树一年中每个生命活动的每个生育环节保证水分供应,才有高产和优质可言。以盆栽2年生梨枣树为试材,探索了枣树萌芽展叶期生理过程中的水分需求变化规律。研究表明,4月16日-4月30日根系开始活动期间的需水量最小,主要为土壤蒸发,为1.6 mm/d;随着温度升高和枣树的萌芽展叶,需水量逐渐增加,5月3日到5月28日的展叶期需水量平均为4.4 mm/d;土壤含水率越高越有利于幼树的生长,幼树萌芽展叶期土壤含水率在50%~65%田间持水率时就能维持幼树的正常生长。 展开更多
关键词 栆树 萌芽展叶期 蒸发蒸腾量 需水规律
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基于骨架点的矮化密植枣树三维点云自动配准 被引量:11
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作者 马保建 鄢金山 +1 位作者 王乐 蒋焕煜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期24-32,共9页
为了实现枣园的自动化管理,针对枣树自动化选择性冬剪作业要求,需要重建出矮化密植无叶枣树枝干的三维模型。利用2台固定的Azure Kinect DK深度相机搭建获取枣树点云信息的三维重建系统平台,然后把系统平台逆时针旋转55°获取同一... 为了实现枣园的自动化管理,针对枣树自动化选择性冬剪作业要求,需要重建出矮化密植无叶枣树枝干的三维模型。利用2台固定的Azure Kinect DK深度相机搭建获取枣树点云信息的三维重建系统平台,然后把系统平台逆时针旋转55°获取同一棵枣树的另一帧三维点云信息。为了自动完成2帧点云的配准,提出了基于骨架点的枣树点云配准方法:首先利用FPFH特征描述子计算骨架点的特征向量,并采用SAC-IA(采样一致性)算法对2个视角下的枣树骨架点云进行初始匹配;其次利用经典的ICP算法对初始位姿进行优化;最终只采用2个视角下的点云重建枣树枝干的三维模型。实验对比了在3种典型自然环境下(晴天、阴天、夜间)枣树点云的配准精度和配准时间,结果表明:晴天时对采集系统有一定的影响,使得配准后的枣树枝干有部分不完整;阴天和夜间对采集系统影响小,能够重建出完整的枣树枝干;相对于阴天和夜间,晴天时,枣树点云配准耗时最少,为0.09 s,而配准误差最大,其拟合分数为0.00029;阴天时,枣树点云配准时间介于晴天和夜间之间,为0.12 s,而此时配准误差最小,其拟合分数为0.00011;夜间配准误差介于晴天和阴天,且此时配准时间最长,为0.16 s。 展开更多
关键词 枣树 深度相机 选择性修剪 骨架点 点云配准
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