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关节式码垛机器人运动学分析与动力学仿真 被引量：16
1
作者 李爱成 唐火红 +1 位作者 冯宝林 李露 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第10期16-20,共5页
针对码垛机器人的空间运动学和动力学特点,提出了基于平行4边形机构运动原理构建关节回转型4自由度码垛机器人的一种设计方法。根据D-H法建立关节回转型4自由度机器人运动学方程,解出运动学方程的反解;采用牛顿-欧拉递推法推导机器人的... 针对码垛机器人的空间运动学和动力学特点,提出了基于平行4边形机构运动原理构建关节回转型4自由度码垛机器人的一种设计方法。根据D-H法建立关节回转型4自由度机器人运动学方程,解出运动学方程的反解;采用牛顿-欧拉递推法推导机器人的动力学方程,利用MATLAB计算出驱动力矩;将模型导入ADAMS软件中,对该机构进行动力学仿真;通过仿真结果与理论计算值的对比,验证了该设计方法的正确性,为机器人的控制和选择合适的驱动系统提供了有效的依据。 展开更多
关键词 关节式 平行四边形原理 运动学分析 动力学仿真
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地下连续墙接头形式及其在上海四号线修复工程中的应用 被引量：15
2
作者 付军 杜峰 《隧道建设》 2010年第6期678-682,705,共6页
针对目前国内常用的地下连续墙接头形式及国外新型地下连续墙NS-BOX钢制地下连续墙工法作了介绍。结合上海轨道交通四号线修复工程,介绍了该工程中地下连续墙接头的施工难点、地下连续墙接头比选过程以及相应的技术保证措施,通过对该工... 针对目前国内常用的地下连续墙接头形式及国外新型地下连续墙NS-BOX钢制地下连续墙工法作了介绍。结合上海轨道交通四号线修复工程,介绍了该工程中地下连续墙接头的施工难点、地下连续墙接头比选过程以及相应的技术保证措施,通过对该工程的实际应用以及检验,证明了采用十字钢板接头形式在软土地区超深地下连续墙施工中的可行性。 展开更多
关键词 地下连续墙 接头形式 修复工程 十字钢板
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整体预制拼装式综合管廊接头型式与防水构造探讨 被引量：16
3
作者 焦勇强 史长城 索告 《混凝土与水泥制品》 北大核心 2018年第3期35-38,共4页
地下综合管廊是未来城市建设的重点发展方向,相比现浇法,预制综合管廊在质量、工期、成本等方面具有较大优势,且其接头型式与防水构造是管廊发挥其功能的关键节点。总结了整体预制拼装式综合管廊常用的接头型式、防水构造以及常用密封... 地下综合管廊是未来城市建设的重点发展方向,相比现浇法,预制综合管廊在质量、工期、成本等方面具有较大优势,且其接头型式与防水构造是管廊发挥其功能的关键节点。总结了整体预制拼装式综合管廊常用的接头型式、防水构造以及常用密封胶圈型式,分析了其优缺点及适用范围,提出了一些建议,为今后综合管廊接头型式及防水构造的设计与改进提供参考。 展开更多
关键词 综合管廊 整体预制拼装 接头形式 防水构造
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桥梁伸缩缝设计选型要点 被引量：13
4
作者 刘鹏 《山西建筑》 2009年第31期333-334,共2页
从桥梁伸缩缝的分类以及结构伸缩量的计算方法两方面进行了论述,对桥梁伸缩缝的设计选型进行了分析,并针对各项影响因素,提出了设计选型的要点,以达到指导工程实践的目的。
关键词 桥梁 伸缩缝 设计 选型 要点
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设缝高拱坝的整体安全度和破坏机理研究 被引量：7
5
作者 杜成斌 《水力发电》 北大核心 2002年第7期24-28,共5页
为探讨设缝拱坝的整体安全度和可能的破坏形式及破坏机理 ,对坝体混凝土、缝和坝基材料采用了不同的非线性材料模型 ,并用增大水容重和降低坝基交界面或缝面材料强度储备两种方法对未设缝高拱坝、设部分周边缝高拱坝和底缝高拱坝的破坏... 为探讨设缝拱坝的整体安全度和可能的破坏形式及破坏机理 ,对坝体混凝土、缝和坝基材料采用了不同的非线性材料模型 ,并用增大水容重和降低坝基交界面或缝面材料强度储备两种方法对未设缝高拱坝、设部分周边缝高拱坝和底缝高拱坝的破坏形式、过程进行研究。结果表明 ,三种坝型的整体安全度由大到小的顺序为 :未设缝拱坝、部分周边缝拱坝和底缝拱坝 ;破坏均是从坝体与垫座交界面上游侧开裂开始 ,向下游扩展 ,最终下游侧为屈服破坏。拱冠上、下游侧附近首先出现屈服 ,然后向下、向左右两侧扩展。 展开更多
关键词 高拱坝 周边缝 底缝 整体安全度 超载 破坏机理
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论生成式人工智能侵权的责任主体——以集体主义为视角 被引量：5
6
作者 陆小华 陆赛赛 《南昌大学学报（人文社会科学版）》 北大核心 2024年第1期119-131,共13页
生成式人工智能的快速发展与模糊的责任主体之间形成了巨大的责任鸿沟。生成式人工智能的多方参与者加剧了责任主体的不确定性,故有必要审视现有法律规范框架。侵权法所贯彻个人主义思想的侵权责任规范仍有适用空间,但适用范围有限。生... 生成式人工智能的快速发展与模糊的责任主体之间形成了巨大的责任鸿沟。生成式人工智能的多方参与者加剧了责任主体的不确定性,故有必要审视现有法律规范框架。侵权法所贯彻个人主义思想的侵权责任规范仍有适用空间,但适用范围有限。生成式人工智能侵权的救济思维应当转向集体主义视角。尊重技术逻辑构建机器/人-机联合体,并依托侵权场景的类型化搭建多元责任主体的识别路径,进而在联合体内部将责任与经济利益相绑定,以此实现责任分配。 展开更多
关键词 生成式人工智能 人机交互 联合体 类型 集体主义
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常州地铁车站基坑地下连续墙不同接头型式分析 被引量：11
7
作者 张思源 童立元 +1 位作者 朱文骏 尤迪 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第A02期240-243,248,共5页
基于常州地铁2号线怀德站基坑工程地下连续墙的设计,利用ABAQUS数值模拟软件,研究了不同接头型式作用下的地下连续墙接头位置的水平位移变化以及接头型式对地下连续墙、支护体系受力变形的影响规律。研究结果表明:接头处的最大水平位移... 基于常州地铁2号线怀德站基坑工程地下连续墙的设计,利用ABAQUS数值模拟软件,研究了不同接头型式作用下的地下连续墙接头位置的水平位移变化以及接头型式对地下连续墙、支护体系受力变形的影响规律。研究结果表明:接头处的最大水平位移多发生在基坑开挖的上部,据此可以指导工程设计与安全防控,避免接头位置的位移变形过大及大面积渗漏水情况的发生;较柔性接头而言,刚性接头与地下连续墙整体性更好,可以增强围护结构抵抗侧向变形的能力,降低支护体系受力,提升围护结构的稳定性。研究结果可为常州地铁车站基坑工程设计中接头型式的选用提供一定的参考。 展开更多
关键词 地铁车站 地下连续墙 接头型式 数值模拟
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考虑螺栓连接滑移影响的输电铁塔塔身结构分析 被引量：10
8
作者 杨风利 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第A01期193-199,共7页
在ANSYS中建立了考虑节点螺栓连接滑移特性的输电铁塔塔身节段三维有限元模型,分别计算得到了垂直荷载和水平荷载作用下塔身节段杆件轴力和节点位移,分析了螺栓连接节点类型、荷载类型和螺栓滑移距离对塔身节段杆件内力和变形的影响。... 在ANSYS中建立了考虑节点螺栓连接滑移特性的输电铁塔塔身节段三维有限元模型,分别计算得到了垂直荷载和水平荷载作用下塔身节段杆件轴力和节点位移,分析了螺栓连接节点类型、荷载类型和螺栓滑移距离对塔身节段杆件内力和变形的影响。垂直荷载作用下,斜材与主材节点螺栓连接滑移对塔身节段杆件轴力及节点位移的影响更为明显,塔身主材、塔腿斜材和第2节间倒K斜材轴力变化大都高于水平荷载工况;而水平荷载作用下,横隔面杆件与主材螺栓节点的连接滑移是主要影响因素,其对加载点附近塔身主材和交叉斜材轴力的影响显著,第3节间主材和交叉斜材轴力的变化幅度分别达到34.8%和45.2%。螺栓滑移距离对塔身主材和塔腿斜材轴力最大值影响较小,但对加载点竖向变形影响明显。 展开更多
关键词 输电铁塔 连接滑移 弹簧单元 节点类型 荷载类型
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碳纤维增强热塑性复合材料超声波焊接研究进展 被引量：10
9
作者 杨苑铎 李洋 +3 位作者 李一昂 王柏村 敖三三 罗震 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第22期130-156,共27页
碳纤维增强热塑性复合材料(Carbon fiber reinforced thermoplastic composite,CFRTP)由于其优越的力学性能、较低的加工成本及可回收性,逐渐成为继铝合金、高强钢之后的新一代轻量化材料。国内外科研机构和材料企业都投入巨资和人力竞... 碳纤维增强热塑性复合材料(Carbon fiber reinforced thermoplastic composite,CFRTP)由于其优越的力学性能、较低的加工成本及可回收性,逐渐成为继铝合金、高强钢之后的新一代轻量化材料。国内外科研机构和材料企业都投入巨资和人力竞相开展相关研究,部分高校、企业已开始探索将CFRTP应用于机身与车身的制造与装配。超声波焊接是最适合焊接热塑性材料的方法之一,也是实现大规模装配CFRTP零部件的关键使能技术之一。从CFRTP超声波焊接基本过程、接头形式、数值模拟、质量监控和异种材料连接五个方面进行分析,系统讨论CFRTP超声波焊接最新研究成果,展望CFRTP超声波焊接中有待解决的共性问题,以期为CFRTP零部件的大规模装配应用提供参考。 展开更多
关键词 碳纤维增强热塑性复合材料 超声波焊接 接头形式 数值模拟 质量监控 热塑性/热固性异种材料焊接
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加油机器人结构、运动学问题的研究 被引量：10
10
作者 刘玉芝 曾红 李大为 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第3期334-337,共4页
　本文设计加油机器人操作器的结构形式.建立机器人位置和姿态数学模型并对其求逆解.
关键词 加油机器人 结构 运动学 操作器 姿态 关节式 坐标变换 数学模型
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接头形式对陶瓷/金属连接残余应力的影响 被引量：8
11
作者 王颖 何鹏 +3 位作者 冯吉才 张丽霞 顾小龙 王大勇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期13-16,共4页
采用有限元数值模拟方法研究了用AgCuTi钎料并添加Kovar中间层对氧化铝陶瓷/不锈钢进行钎焊连接接头残余应力的分布情况,分析接头形式对残余应力的影响。结果表明,采用等壁厚直接对接接头时,接头最大等效应力高达600 MPa以上,而将不锈... 采用有限元数值模拟方法研究了用AgCuTi钎料并添加Kovar中间层对氧化铝陶瓷/不锈钢进行钎焊连接接头残余应力的分布情况,分析接头形式对残余应力的影响。结果表明,采用等壁厚直接对接接头时,接头最大等效应力高达600 MPa以上,而将不锈钢壁厚减半后再进行对接时,接头最大等效应力可以降低近200 MPa;两种情况下最大等效应力均出现在靠近连接界面的陶瓷中,断裂易在此位置发生。考查了各应力分量对最终残余应力的贡献,结果显示轴向应力和剪切应力在靠近界面的陶瓷侧有较大残余拉应力是造成接头强度降低的主要因素。 展开更多
关键词 陶瓷/金属连接 残余应力 接头形式 有限元数值模拟
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汉语成语的语义性质及其关系研究 被引量：7
12
作者 马利军 胡峻豪 张积家 《语言文字应用》 CSSCI 北大核心 2013年第1期99-108,共10页
本文选取132个联合式成语与132个非联合式成语,请大学生评定成语的各项语义性质,探讨汉语成语的语义性质及其关系。结果表明,两类成语的预测度、熟悉度、字面义合理度、表象度、理解度呈现显著的正相关,习得年龄与其他性质呈显著的负相... 本文选取132个联合式成语与132个非联合式成语,请大学生评定成语的各项语义性质,探讨汉语成语的语义性质及其关系。结果表明,两类成语的预测度、熟悉度、字面义合理度、表象度、理解度呈现显著的正相关,习得年龄与其他性质呈显著的负相关。联合式成语与非联合式成语在字面义合理度上存在显著差异。熟悉度和字面义合理度显著影响联合式成语的预测度;熟悉度和表象度显著影响非联合式成语的预测度。熟悉度、字面义合理度和表象度显著影响两类成语的理解度。 展开更多
关键词 成语 语义性质 联合式 非联合式 熟悉度
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毛尔盖心墙堆石坝防渗墙与坝体防渗体连接形式 被引量：9
13
作者 田景元 王平 +1 位作者 刘汉龙 张鹏飞 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2010年第4期41-45,共5页
介绍毛尔盖心墙堆石坝概况：最大坝高为147 m,河床覆盖层厚度为30-50 m,拟用混凝土防渗墙对坝基进行防渗处理。在分析防渗墙与心墙防渗体各种连接形式的优缺点之后,结合本工程实际和工程经验,选定防渗墙按硬接头接廊道的连接形式。进行... 介绍毛尔盖心墙堆石坝概况：最大坝高为147 m,河床覆盖层厚度为30-50 m,拟用混凝土防渗墙对坝基进行防渗处理。在分析防渗墙与心墙防渗体各种连接形式的优缺点之后,结合本工程实际和工程经验,选定防渗墙按硬接头接廊道的连接形式。进行有限元计算分析,确定防渗结构参数,防渗墙仅取1道,墙厚1.4 m。实践表明,采用该方案防渗墙和廊道内的应力适中、投资较少。 展开更多
关键词 心墙堆石坝 深厚覆盖层 混凝土防渗墙 混凝土廊道 防渗体连接形式 毛尔盖水电站大坝
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病险水库除险加固中混凝土防渗墙新型接头的研究 被引量：9
14
作者 王立彬 燕乔 毕明亮 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2009年第B10期66-68,72,共4页
坝体渗漏是病险水库常见病状,病险水库加固后能否安全运行,在很大程度上取决于能否正确选择合理的渗流控制措施。混凝土防渗墙是进行病险水库渗漏处理的首选方法。防渗墙的接头部位是防渗墙防渗的薄弱环节,其连接质量是保证防渗墙整体... 坝体渗漏是病险水库常见病状,病险水库加固后能否安全运行,在很大程度上取决于能否正确选择合理的渗流控制措施。混凝土防渗墙是进行病险水库渗漏处理的首选方法。防渗墙的接头部位是防渗墙防渗的薄弱环节,其连接质量是保证防渗墙整体防渗效果的关键,决定着防渗墙的成败,且代表着防渗墙技术的发展水平。在分析了传统防渗墙墙段接头形式的弊端的基础上,借鉴坝体接缝灌浆原理,设计研究了一种新型的防渗性能可靠的接缝灌浆式接头形式。介绍了其施工工艺、技术要点以及质量保证措施等。此技术有利于简化传统接头施工工艺,提高施工效率,缩短工期,经济效益显著。 展开更多
关键词 渗漏 病险水库 除险加固 防渗墙 接头形式
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特高压输电线路钢管塔管--插板节点受弯性能 被引量：8
15
作者 李正良 韩枫 +1 位作者 白强 李茂华 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期18-22,28,共6页
根据1/4环、半圆环和全圆环节点形式的试验研究和有限元分析初步探索了钢管插板节点受弯的力学性能,并提出了这种节点的承载力确定方法及简便计算公式,在与日本《输电线路钢管塔制作基准》对比分析中,得出了承载力和不同参数的关系曲线... 根据1/4环、半圆环和全圆环节点形式的试验研究和有限元分析初步探索了钢管插板节点受弯的力学性能,并提出了这种节点的承载力确定方法及简便计算公式,在与日本《输电线路钢管塔制作基准》对比分析中,得出了承载力和不同参数的关系曲线。结果表明:极限承载力不仅与主管壁厚t、管径D、节点板长度B、现时状态下屈服区域内中截面顶部挠度δ有关,更重要的是还和现时状态下的加劲肋有密切相关。承载力计算公式对工程设计有重要的应用价值。 展开更多
关键词 钢管插板节点 钢管塔 极限承载力 足尺模型试验 数值模拟 节点形式
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套铣接头在地下连续墙施工中的应用 被引量：8
16
作者 孙静 《建筑技术》 北大核心 2011年第11期1036-1038,共3页
地下连续墙作为深基坑工程常见的围护结构形式,在施工工艺和质量风险防范措施上已取得了很好的发展,应用极为广泛。但通过多年工程实践经验的分析,采用不同的接头形式对地下连续墙施工质量、安全、进度以及造价控制的影响不同。通过具... 地下连续墙作为深基坑工程常见的围护结构形式,在施工工艺和质量风险防范措施上已取得了很好的发展,应用极为广泛。但通过多年工程实践经验的分析,采用不同的接头形式对地下连续墙施工质量、安全、进度以及造价控制的影响不同。通过具体的工程应用结果和数据分析,对近年来出现的套铣接头形式的施工工艺进行总结,并在技术、经济等方面与传统的锁口管接头形式进行对比分析。 展开更多
关键词 地下连续墙 接头形式 锁口管 套铣
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中央大道海河沉管隧道最终接头关键技术 被引量：8
17
作者 李秀华 《国防交通工程与技术》 2013年第3期53-57,共5页
天津市滨海新区中央大道海河隧道为北方首座内河沉管隧道,针对沉管隧道最终接头以及临水工程超深基坑围堰施工、止水与安全稳定性问题采取措施予以改进。沉管隧道的最终接头,采用干作法施工,在围堰结构安装定位、接头防水措施上以及水... 天津市滨海新区中央大道海河隧道为北方首座内河沉管隧道,针对沉管隧道最终接头以及临水工程超深基坑围堰施工、止水与安全稳定性问题采取措施予以改进。沉管隧道的最终接头,采用干作法施工,在围堰结构安装定位、接头防水措施上以及水下混凝土模板设计等方面进行了技术改进,确保了最终接头以及沉管连接段27m深的小基坑施工质量安全。该工程所积累的实践经验,为我国今后沉管隧道工程以及类似临水工程设计与施工,提供了参考依据与经验指导。 展开更多
关键词 沉管隧道 最终接头 空腔式可注混凝土式钢闸门结构 导向装置 阻浆带
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液压软管总成接头结构类型及故障分析 被引量：8
18
作者 张义春 刘佳林 张唯 《液压气动与密封》 2018年第3期82-85,共4页
液压胶管总成在液压传动系统中起着连接、密封和输送液压油的作用,称为工程机械的"血管",而大多数人认为软管总成的接头扣压结构比较简单,从而忽视了结构设计上的不合理。该文首先介绍了不同类型胶管的接头结构类型及其特点,... 液压胶管总成在液压传动系统中起着连接、密封和输送液压油的作用,称为工程机械的"血管",而大多数人认为软管总成的接头扣压结构比较简单,从而忽视了结构设计上的不合理。该文首先介绍了不同类型胶管的接头结构类型及其特点,然后介绍了扣压量的选择,最后针对软管总成扣压结构的三类故障模式进行分析。 展开更多
关键词 液压胶管 接头结构 故障分析 结构类型
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弯曲弦杆的圆钢管节点静力性能研究 被引量：6
19
作者 童乐为 王斌 +4 位作者 陈茁 陈以一 陈扬骥 林颖儒 林高 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期28-34,共7页
以上海旗忠网球中心钢屋盖工程为背景,探讨了弦杆轴线弯曲的圆管桁架焊接节点的静力性能。进行了空间TT、KT’T、KK和平面K等4种节点形式共9个试件的静力破坏试验。在相同节点形式的条件下,直接比较了弯曲弦杆节点与平直弦杆节点之间在... 以上海旗忠网球中心钢屋盖工程为背景,探讨了弦杆轴线弯曲的圆管桁架焊接节点的静力性能。进行了空间TT、KT’T、KK和平面K等4种节点形式共9个试件的静力破坏试验。在相同节点形式的条件下,直接比较了弯曲弦杆节点与平直弦杆节点之间在整个受力过程中的性能。应用有限元法进一步分析了弯曲弦杆的曲率半径变化对节点承载力的影响。研究表明,在实际结构工程中广泛应用的弦杆曲率半径范围内,弦杆的弯曲对圆管节点性能没有显著的不利影响。计算弯曲弦杆的圆管节点设计强度时建议采用现有规范中适合平直弦杆的节点公式。 展开更多
关键词 管节点 TT型 KT’T型 KK型 K型 弯曲弦杆 静力试验 有限元分析
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大型铸钢节点与无缝钢管焊接技术 被引量：6
20
作者 胡冰 胡宏业 张璐 《钢结构》 2009年第10期68-72,共5页
介绍某工程中大型铸钢节点与无缝钢管现场焊接的关键技术。成功解决了工程中铸钢节点与无缝钢管节点形式的选取、铸钢节点与无缝钢管V形坡口的设计原则、焊接工艺、焊材焊接机具选择、焊接环境、焊接参数、焊前预热措施、焊接质量控制... 介绍某工程中大型铸钢节点与无缝钢管现场焊接的关键技术。成功解决了工程中铸钢节点与无缝钢管节点形式的选取、铸钢节点与无缝钢管V形坡口的设计原则、焊接工艺、焊材焊接机具选择、焊接环境、焊接参数、焊前预热措施、焊接质量控制、焊接变形控制、焊接防护措施以及焊后处理等技术问题。 展开更多
关键词 铸钢节点 无缝钢管节点 节点形式 焊接技术 变形控制 质量控制
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