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基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配
被引量：
11
1
作者
倪炜基
徐贵力
+2 位作者
田裕鹏
王彪
陈欣
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期194-200,共7页
针对现有立体匹配算法难以兼顾匹配精度和速度的不足,提出了一种基于联合匹配代价的局部方法。首先,根据视差在同一色彩分割区域内平滑变化的假设,提出了一种利用参考图像和目标图像的色彩分割信息获得的基于任意形状和大小支持区域的...
针对现有立体匹配算法难以兼顾匹配精度和速度的不足,提出了一种基于联合匹配代价的局部方法。首先,根据视差在同一色彩分割区域内平滑变化的假设,提出了一种利用参考图像和目标图像的色彩分割信息获得的基于任意形状和大小支持区域的匹配代价;然后在RGB色彩空间中,通过由窗口内的平均匹配误差、误差方差及较大窗口的偏向误差构成的窗口选择评价函数,获得基于自适应矩形窗口的匹配代价;最后,将这两种匹配代价进行有机的结合构成联合匹配代价,并通过局部优化方法获得稠密视差图。采用Middlebury dataset进行的实验结果表明,本文算法不仅可以提高视差不连续区域和低纹理区域的匹配精度,而且获得的视差与当前主流算法具有可比性。此外,所提算法的处理时间较之当前优秀的局部方法提高了约19~35倍。
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关键词
立体匹配
视差图
色彩分割
自适应窗口
联合匹配代价
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职称材料
面向无人机自主导航的立体匹配算法
被引量：
3
2
作者
魏许
徐贵力
+3 位作者
王彪
郭瑞鹏
田裕鹏
查亚明
《中国科学：信息科学》
CSCD
2012年第11期1338-1349,共12页
无人机自主导航是无人机发展的必然趋势,立体视觉技术作为一种优秀的环境信息测量技术能够为无人机自主导航提供关键信息.但是,导航图像存在幅度失真,现有立体匹配方法的匹配精度较低,针对Census变换舍弃了图像像素色彩信息而造成的误...
无人机自主导航是无人机发展的必然趋势,立体视觉技术作为一种优秀的环境信息测量技术能够为无人机自主导航提供关键信息.但是,导航图像存在幅度失真,现有立体匹配方法的匹配精度较低,针对Census变换舍弃了图像像素色彩信息而造成的误匹配问题,本文提出了一种Census变换和图像色彩信息相结合的联合匹配算法,并经过理论分析提出了正交积分的方法以提高算法的实时性.首先,将Census变换和图像色彩信息联合,构造初始匹配代价;然后,采用改进的自适应窗口作为代价累积窗口,并使用正交积分思想提高累积速度;最后,经过视差提精,获得最终的视差图.实验结果表明:本文算法对幅度失真图像的匹配误差比单独使用Census变换提高了40%～50%,算法的运算时间提速了3～12倍,与Census变换和图像灰度单独作为匹配代价时相比,该方法具有更高的匹配精度,对幅度失真有很强的鲁棒性,能够较好地应用于无人机自主导航场景中.
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关键词
无人机自主导航
立体匹配
联合匹配代价
正交积分
幅度失真
原文传递
融合色彩分割和加权非参数变换的立体匹配
被引量：
2
3
作者
陈华
张志娟
+2 位作者
刘刚
王书涛
张玉燕
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期406-409,共4页
针对传统非参数变换的局限性,提出了一种立体匹配算法。利用参考图像的色彩分割信息获得基于任意形状和大小支持区域的匹配代价,并在相似色彩区域内计算加权非参数变换匹配代价,再将这两种匹配代价融合构成联合匹配代价,通过局部优化方...
针对传统非参数变换的局限性,提出了一种立体匹配算法。利用参考图像的色彩分割信息获得基于任意形状和大小支持区域的匹配代价,并在相似色彩区域内计算加权非参数变换匹配代价,再将这两种匹配代价融合构成联合匹配代价,通过局部优化方法获得稠密视差图。实验结果表明算法提高了低纹理区域、遮挡区域和不连续区域的匹配精度,并对幅度失真具有鲁棒性。
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关键词
计量学
立体匹配
色彩分割
加权非参数变换
联合匹配代价
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职称材料
基于图像分割和可变窗的联合立体匹配
被引量：
1
4
作者
胡汉平
朱明
+1 位作者
吉淑娇
郭滨
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期317-321,共5页
提出一种基于图像分割和可变窗的联合立体匹配算法。首先对参考图像和目标图像进行图像分割,根据视差在同一色彩分割区域平滑的假设,计算出分割区域的匹配代价;然后由窗口内的匹配误差均值、误差方差、偏向误差确定最佳可变窗并求出其...
提出一种基于图像分割和可变窗的联合立体匹配算法。首先对参考图像和目标图像进行图像分割,根据视差在同一色彩分割区域平滑的假设,计算出分割区域的匹配代价;然后由窗口内的匹配误差均值、误差方差、偏向误差确定最佳可变窗并求出其匹配代价;最后综合两类匹配代价通过局部优化方法获得稠密视差图。实验结果表明,该算法能够较好的处理低纹理和深度不连续区域,得到较高匹配精度的同时降低了匹配时间。
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关键词
联合立体匹配
视差
图像分割
可变窗
匹配代价
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职称材料
题名
基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配
被引量：
11
1
作者
倪炜基
徐贵力
田裕鹏
王彪
陈欣
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期194-200,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974105)
文摘
针对现有立体匹配算法难以兼顾匹配精度和速度的不足,提出了一种基于联合匹配代价的局部方法。首先,根据视差在同一色彩分割区域内平滑变化的假设,提出了一种利用参考图像和目标图像的色彩分割信息获得的基于任意形状和大小支持区域的匹配代价;然后在RGB色彩空间中,通过由窗口内的平均匹配误差、误差方差及较大窗口的偏向误差构成的窗口选择评价函数,获得基于自适应矩形窗口的匹配代价;最后,将这两种匹配代价进行有机的结合构成联合匹配代价,并通过局部优化方法获得稠密视差图。采用Middlebury dataset进行的实验结果表明,本文算法不仅可以提高视差不连续区域和低纹理区域的匹配精度,而且获得的视差与当前主流算法具有可比性。此外,所提算法的处理时间较之当前优秀的局部方法提高了约19~35倍。
关键词
立体匹配
视差图
色彩分割
自适应窗口
联合匹配代价
Keywords
stereo
matching
disparity
map
color
segmentation
adaptive
window
joint
matching
cost
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
面向无人机自主导航的立体匹配算法
被引量：
3
2
作者
魏许
徐贵力
王彪
郭瑞鹏
田裕鹏
查亚明
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京军区装备部
出处
《中国科学：信息科学》
CSCD
2012年第11期1338-1349,共12页
基金
国家自然科学基金(批准号:60974105)
航空科学基金(批准号:20100152003)资助项目
文摘
无人机自主导航是无人机发展的必然趋势,立体视觉技术作为一种优秀的环境信息测量技术能够为无人机自主导航提供关键信息.但是,导航图像存在幅度失真,现有立体匹配方法的匹配精度较低,针对Census变换舍弃了图像像素色彩信息而造成的误匹配问题,本文提出了一种Census变换和图像色彩信息相结合的联合匹配算法,并经过理论分析提出了正交积分的方法以提高算法的实时性.首先,将Census变换和图像色彩信息联合,构造初始匹配代价;然后,采用改进的自适应窗口作为代价累积窗口,并使用正交积分思想提高累积速度;最后,经过视差提精,获得最终的视差图.实验结果表明:本文算法对幅度失真图像的匹配误差比单独使用Census变换提高了40%～50%,算法的运算时间提速了3～12倍,与Census变换和图像灰度单独作为匹配代价时相比,该方法具有更高的匹配精度,对幅度失真有很强的鲁棒性,能够较好地应用于无人机自主导航场景中.
关键词
无人机自主导航
立体匹配
联合匹配代价
正交积分
幅度失真
Keywords
UAV
autonomous
navigation,
stereo
matching
,
joint
matching
cost
,
orthogonal
integration,
ampli-tude
distortion
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
融合色彩分割和加权非参数变换的立体匹配
被引量：
2
3
作者
陈华
张志娟
刘刚
王书涛
张玉燕
机构
燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验室
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期406-409,共4页
基金
国家自然科学基金(61403333)
河北省自然科学基金(F2015203287
F2015203291)
文摘
针对传统非参数变换的局限性,提出了一种立体匹配算法。利用参考图像的色彩分割信息获得基于任意形状和大小支持区域的匹配代价,并在相似色彩区域内计算加权非参数变换匹配代价,再将这两种匹配代价融合构成联合匹配代价,通过局部优化方法获得稠密视差图。实验结果表明算法提高了低纹理区域、遮挡区域和不连续区域的匹配精度,并对幅度失真具有鲁棒性。
关键词
计量学
立体匹配
色彩分割
加权非参数变换
联合匹配代价
Keywords
metrology
stereo
matching
color
segmentation
weighted
non-parametric
transform
joint
matching
cost
分类号
TB96 [机械工程—光学工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于图像分割和可变窗的联合立体匹配
被引量：
1
4
作者
胡汉平
朱明
吉淑娇
郭滨
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
长春理工大学
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期317-321,共5页
基金
吉林省自然科学基金项目(201215133)
文摘
提出一种基于图像分割和可变窗的联合立体匹配算法。首先对参考图像和目标图像进行图像分割,根据视差在同一色彩分割区域平滑的假设,计算出分割区域的匹配代价;然后由窗口内的匹配误差均值、误差方差、偏向误差确定最佳可变窗并求出其匹配代价;最后综合两类匹配代价通过局部优化方法获得稠密视差图。实验结果表明,该算法能够较好的处理低纹理和深度不连续区域,得到较高匹配精度的同时降低了匹配时间。
关键词
联合立体匹配
视差
图像分割
可变窗
匹配代价
Keywords
joint
stereo
matching
disparity
image
segmentation
variable
windows
matching
cost
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配
倪炜基
徐贵力
田裕鹏
王彪
陈欣
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
11
下载PDF
职称材料
2
面向无人机自主导航的立体匹配算法
魏许
徐贵力
王彪
郭瑞鹏
田裕鹏
查亚明
《中国科学：信息科学》
CSCD
2012
3
原文传递
3
融合色彩分割和加权非参数变换的立体匹配
陈华
张志娟
刘刚
王书涛
张玉燕
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
4
基于图像分割和可变窗的联合立体匹配
胡汉平
朱明
吉淑娇
郭滨
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
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