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非对称认知网络中分布式多用户频谱共享算法
1
作者
黄丽
方红斌
《中南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第3期111-116,共6页
为解决多用户冲突导致非对称认知网络吞吐量降低的问题,根据网络中用户信道收益矩阵的特点,提出了一种分布式多用户联合频谱共享方法.首先,基于Gale-Shapley理论实现认知用户和信道之间的"一对一"频谱分配,以避免认知用户之...
为解决多用户冲突导致非对称认知网络吞吐量降低的问题,根据网络中用户信道收益矩阵的特点,提出了一种分布式多用户联合频谱共享方法.首先,基于Gale-Shapley理论实现认知用户和信道之间的"一对一"频谱分配,以避免认知用户之间的竞争冲突;其次,在未知信道先验知识或者认知用户仅有部分信道感知能力时,通过顺序最优学习算法获取信道收益信息;同时设置接入定时器,实现分布式机会频谱共享.仿真结果表明:所提方法的平均网络吞吐量明显优于随机等分布式算法,且复杂度比最优算法大大降低,收敛速度较快,适于感知带宽受限和用户地理位置分散的非对称认知网络.
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关键词
非对称认知网络
分布式频谱共享
Gale-Shapley理论
联合学习算法
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职称材料
基于联合强化学习的RoboCup-2D传球策略
2
作者
常晓军
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第23期212-216,219,共6页
在传统Q学习算法基础上引入多智能体系统,提出了多智能体联合Q学习算法。该算法是在同一评价函数下进行多智能体的学习,并且学习过程考虑了参与协作的所有智能体的学习结果。在RoboCup-2D足球仿真比赛中通过引入球场状态分解法减少了状...
在传统Q学习算法基础上引入多智能体系统,提出了多智能体联合Q学习算法。该算法是在同一评价函数下进行多智能体的学习,并且学习过程考虑了参与协作的所有智能体的学习结果。在RoboCup-2D足球仿真比赛中通过引入球场状态分解法减少了状态分量,采用联合学习得到的最优状态作为多智能体协作的最优动作组,有效解决了仿真中各智能体之间的传球策略及其协作问题,仿真和实验结果证明了算法的有效性和可靠性。
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关键词
多智能体系统
联合Q学习算法
RoboCup-2D
球场状态分解法
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职称材料
基于监督式学习的全景相机与激光雷达的联合标定
被引量：
2
3
作者
曹明玮
钱烨强
+2 位作者
王冰
汪晓
余祥勇
《机电一体化》
2018年第1期3-9,34,共8页
针对传统标定方法不适合用在全景相机—激光雷达系统这种极度非线性的成像模型上,并且基于统计最优化方法对激光雷达线数要求较高、精密测量标定设备昂贵等问题,提出了一种基于监督式学习的全景相机—激光雷达的联合标定方法。通过设计...
针对传统标定方法不适合用在全景相机—激光雷达系统这种极度非线性的成像模型上,并且基于统计最优化方法对激光雷达线数要求较高、精密测量标定设备昂贵等问题,提出了一种基于监督式学习的全景相机—激光雷达的联合标定方法。通过设计了一种圆形标定物获取点云和全景图对应特征点,生成训练数据集;设计了一种包含一个隐藏层的监督式BP学习网络,将传统的标定问题转化为一个多元非线性的回归优化问题;利用反向传播算法,回归出满足精度要求的旋转平移矩阵。实验结果表明,该方法能够迅速回归出标定参数,精度优于传统方法和基于统计最优化的方法。该方法标定精度较高,且具有自动化程度较高等特点。
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关键词
全景相机
激光雷达
联合标定
监督式学习
BP算法
原文传递
题名
非对称认知网络中分布式多用户频谱共享算法
1
作者
黄丽
方红斌
机构
中南民族大学电子信息工程学院
华为技术有限公司武汉研究所
出处
《中南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第3期111-116,共6页
基金
湖北省自然科学基金资助项目(2015CFC870)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(CZY14001)
智能无线通信湖北省重点实验室开放基金项目(20140623)
文摘
为解决多用户冲突导致非对称认知网络吞吐量降低的问题,根据网络中用户信道收益矩阵的特点,提出了一种分布式多用户联合频谱共享方法.首先,基于Gale-Shapley理论实现认知用户和信道之间的"一对一"频谱分配,以避免认知用户之间的竞争冲突;其次,在未知信道先验知识或者认知用户仅有部分信道感知能力时,通过顺序最优学习算法获取信道收益信息;同时设置接入定时器,实现分布式机会频谱共享.仿真结果表明:所提方法的平均网络吞吐量明显优于随机等分布式算法,且复杂度比最优算法大大降低,收敛速度较快,适于感知带宽受限和用户地理位置分散的非对称认知网络.
关键词
非对称认知网络
分布式频谱共享
Gale-Shapley理论
联合学习算法
Keywords
asymmetric
cognitive
radio
network
distributed
spectrum
sharing
Gale-Shapley
theory
joint
learning
algorithm
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于联合强化学习的RoboCup-2D传球策略
2
作者
常晓军
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第23期212-216,219,共6页
文摘
在传统Q学习算法基础上引入多智能体系统,提出了多智能体联合Q学习算法。该算法是在同一评价函数下进行多智能体的学习,并且学习过程考虑了参与协作的所有智能体的学习结果。在RoboCup-2D足球仿真比赛中通过引入球场状态分解法减少了状态分量,采用联合学习得到的最优状态作为多智能体协作的最优动作组,有效解决了仿真中各智能体之间的传球策略及其协作问题,仿真和实验结果证明了算法的有效性和可靠性。
关键词
多智能体系统
联合Q学习算法
RoboCup-2D
球场状态分解法
Keywords
multi-agent
system
joint
Q-
learning
algorithm
RoboCup-2D
state
of
decomposition
stadium
in
football
field
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于监督式学习的全景相机与激光雷达的联合标定
被引量：
2
3
作者
曹明玮
钱烨强
王冰
汪晓
余祥勇
机构
上海交通大学机器人研究所
上海交通大学自动化系
上海市北斗导航与位置服务重点实验室
国网安徽省电力公司检修公司
出处
《机电一体化》
2018年第1期3-9,34,共8页
基金
国家自然基金重大研究计划资助项目(91420101)
文摘
针对传统标定方法不适合用在全景相机—激光雷达系统这种极度非线性的成像模型上,并且基于统计最优化方法对激光雷达线数要求较高、精密测量标定设备昂贵等问题,提出了一种基于监督式学习的全景相机—激光雷达的联合标定方法。通过设计了一种圆形标定物获取点云和全景图对应特征点,生成训练数据集;设计了一种包含一个隐藏层的监督式BP学习网络,将传统的标定问题转化为一个多元非线性的回归优化问题;利用反向传播算法,回归出满足精度要求的旋转平移矩阵。实验结果表明,该方法能够迅速回归出标定参数,精度优于传统方法和基于统计最优化的方法。该方法标定精度较高,且具有自动化程度较高等特点。
关键词
全景相机
激光雷达
联合标定
监督式学习
BP算法
Keywords
panoramic
camera
lidar
joint
calibration
supervised
learning
BP
algorithm
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非对称认知网络中分布式多用户频谱共享算法
黄丽
方红斌
《中南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
2
基于联合强化学习的RoboCup-2D传球策略
常晓军
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
3
基于监督式学习的全景相机与激光雷达的联合标定
曹明玮
钱烨强
王冰
汪晓
余祥勇
《机电一体化》
2018
2
原文传递
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