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日本农业机械化经验分析 被引量:17
1
作者 杨印生 陈旭 《现代日本经济》 CSSCI 北大核心 2018年第2期77-86,共10页
农业机械化是农业现代化的重要标志和前提条件。日本的农业机械化大致经过3个发展阶段,即起步、饱和与转型。整个过程中,日本政府结合社会的实际需求,通过土地改良、出台扶持性政策法规、完善农机经营模式等方法,有效提高了日本农业机... 农业机械化是农业现代化的重要标志和前提条件。日本的农业机械化大致经过3个发展阶段,即起步、饱和与转型。整个过程中,日本政府结合社会的实际需求,通过土地改良、出台扶持性政策法规、完善农机经营模式等方法,有效提高了日本农业机械化的发展速度和水平。日本农业机械化在一定程度上促进了农机工业的发展,推动了农业生产方式的转变,加速了农业结构的优化调整,从而产生了明显的经济效益。 展开更多
关键词 日本 农业机械化 土地改良 联合互助 结构调整
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多层工业厂房结构设计的探讨 被引量:11
2
作者 安一清 《山西建筑》 2003年第2期23-24,共2页
结合建设用地的紧张和工艺流程的需要,介绍了多层厂房结构设计的特点及结构计算中应注意的事项,以达到在结构设计中尽量做到合理、经济,并且应与其它专业配合,避免造成施工困难。
关键词 多层工业厂房 结构设计 伸缩缝 防震缝 柱子 计算 宽度调幅
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非接触性前交叉韧带损伤的生物力学风险评估及预防 被引量:12
3
作者 郑荣强 周静怡 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2014年第24期3919-3924,共6页
背景:非接触性前交叉韧带损伤占前交叉韧带损伤的80%,且多发生于青春期女性,如何对损伤的风险因素进行评估,用于高危人群的筛选,对有效预防损伤至关重要。目的:对非接触性前交叉韧带损伤的生物力学风险因素和预防手段进行阐述,为非接触... 背景:非接触性前交叉韧带损伤占前交叉韧带损伤的80%,且多发生于青春期女性,如何对损伤的风险因素进行评估,用于高危人群的筛选,对有效预防损伤至关重要。目的:对非接触性前交叉韧带损伤的生物力学风险因素和预防手段进行阐述,为非接触性前交叉韧带损伤的预防开辟新的思路。方法:应用计算机在互联网检索PubMed数据库和CNKI数据库1979至2014年相关文献,在英文标题和摘要中以"on-contact anterior cruciate ligament,biomechanicas,risk factors"和"non-contact anterior cruciate ligament,prevention"等关键词搜索,中文文献以"前交叉韧带损伤,生物力学"为关键词,选择内容与非接触性前交叉韧带损伤生物力学分析和预防有关的文献。共纳入文献58篇。结果与结论:应用生物力学评估的手段对参加运动项目的青少年人群进行筛查,对落地、急停、切步等高危动作中膝关节的运动学进行分析,发现非接触性前交叉韧带损伤的高风险人群。尽早预防性训练计划的干预可以提高运动表现、纵跳高度及膝关节动态负荷状态下的稳定性,发展平衡和提高腘绳肌的力量及核心控制能力,可以最大限度预防非接触性前交叉韧带损伤的发生。 展开更多
关键词 组织构建 组织工程 运动医学 非接触性 前交叉韧带损伤 生物力学 风险评估 性别差异 本体感觉 体能训练 损伤预防
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多类观测量联合平差中方差分量估计的序贯算法 被引量:8
4
作者 张朝玉 陶本藻 时晋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第3期34-38,共5页
在赫尔默特公式的基础上,推导了多类观测数据联合平差中方差分量估计的序贯算法,它区别于以前文献中使各类观测量所对应的验后单位权方差整体趋于一致的做法,而采用逐类(次)平差法,在每次平差后进行方差分量估计,依次使各类观测量的验... 在赫尔默特公式的基础上,推导了多类观测数据联合平差中方差分量估计的序贯算法,它区别于以前文献中使各类观测量所对应的验后单位权方差整体趋于一致的做法,而采用逐类(次)平差法,在每次平差后进行方差分量估计,依次使各类观测量的验后单位权方差趋于相等。该算法未作任何近似,依然保留原赫尔默特方差分量估计公式所具有的优良统计特性;它克服了原来严密公式计算中占用内存大、计算繁琐的缺点,不需要额外保留逐类(次)平差的历史数据,非常适合计算机程序实现。 展开更多
关键词 联合平差 赫尔默特公式 方差分量估计 序贯平差 迭代计算
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面向足式机器人的新型可调刚度柔性关节的设计及性能测试 被引量:10
5
作者 尹鹏 李满天 +2 位作者 郭伟 王鹏飞 孙立宁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期322-329,共8页
为提高足式机器人的运动适应能力,为其设计了一款具有刚度连续调节功能的新型柔性旋转关节.通过研究杠杆机构输出刚度与传动比的对应关系,提出以变传动比杠杆机构作为核心部件进行可调刚度柔性关节的设计.文中对关节的结构以及关节驱动... 为提高足式机器人的运动适应能力,为其设计了一款具有刚度连续调节功能的新型柔性旋转关节.通过研究杠杆机构输出刚度与传动比的对应关系,提出以变传动比杠杆机构作为核心部件进行可调刚度柔性关节的设计.文中对关节的结构以及关节驱动方式等进行了紧凑化设计,以满足足式机器人系统对体积及重量的要求.在设计中通过分析关节输出刚度系数与关节相关结构参数之间的关系,为关节输出刚度调节选择了较为敏感的参数调节范围,提高了刚度调节的灵敏性.在此基础上,通过开展机构运动学分析,确定了关节机构的理论刚度输出固有特性.关节样机测试表明,该调节机构能够实现关节输出刚度的调整和有效控制,该关节在结构设计以及功能方面均可以满足在足式机器人腿部结构中的应用需求. 展开更多
关键词 足式机器人 柔性关节 刚度调整 杠杆机构
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火山Mogi模型反演的总体最小二乘联合平差方法 被引量:8
6
作者 王乐洋 余航 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1333-1341,共9页
针对垂直位移与水平位移的Mogi模型,提出采用总体最小二乘联合(total least squares joint,TLS-J)平差方法进行求解。该方法可同时顾及联合平差函数模型中观测向量与系数矩阵的误差项,且采用3种判别函数最小化法确定相对权比,用以权... 针对垂直位移与水平位移的Mogi模型,提出采用总体最小二乘联合(total least squares joint,TLS-J)平差方法进行求解。该方法可同时顾及联合平差函数模型中观测向量与系数矩阵的误差项,且采用3种判别函数最小化法确定相对权比,用以权衡垂直位移与水平位移观测数据在联合求解过程中所占的比重。针对平差过程中出现的病态问题,结合L曲线法确定岭参数。通过实际算例,系统研究了总体最小二乘联合平差方法在长白山天池火山Mogi模型反演中的应用。研究结果表明,以判别函数为∑n1i=1|e1i|+∑n2j=1|e2j|的函数最小化能获得合理的压力源参数估值结果和相对权比大小,具有一定的实际参考价值。 展开更多
关键词 总体最小二乘 联合平差 相对权比 Mogi模型 病态
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Dental Treatment Using Quantum Mechanics for Knee Joint Pain
7
作者 Yoshiro Fujii 《Natural Science》 2024年第9期146-149,共4页
In clinical practice, dentists sometimes encounter phenomena that cannot be explained by modern western medical concepts;for example, the patient’s medical symptoms improve by bringing medicines or dentures close to ... In clinical practice, dentists sometimes encounter phenomena that cannot be explained by modern western medical concepts;for example, the patient’s medical symptoms improve by bringing medicines or dentures close to the body. Although it seems difficult to completely elucidate the mechanism through modern western medicine, it can be explained using quantum mechanics. The quantum, the smallest unit of matter composition, exhibits wave-particle duality. The fact that symptoms can be improved simply by bringing dentures or medicines closer to the body indicates that the waves emitted by dentures or medicines interfere with the pathological waves emitted by the pathological site. Thus, the pathological waves are deformed and lead to a change in symptoms. In this way, quantum theory can explain phenomena that are difficult to elucidate in conventional medicine, which are encountered in clinical practice. So far, the author has presented a case of difficulty in raising the upper limb where the symptoms improved without the need for dentures in the mouth by adjusting the dentures outside the mouth. This time, the author would like to introduce a case which the patient’s knee pain improved by adjusting the dentures outside the mouth. 展开更多
关键词 Denture adjustment Knee joint Pain Quantum Mechanics Wave Interference The Bi-Digital O-Ring Test
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总体最小二乘联合平差 被引量:7
8
作者 王乐洋 余航 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1683-1689,共7页
提出了将总体最小二乘方法应用于联合平差的模型,推导了附有相对权比的总体最小二乘联合平差方法。采用了多种方案来确定相对权比的大小。以参数估值与真值的差值范数作为评价指标,分析比较了单一数据总体最小二乘平差和两类数据总体最... 提出了将总体最小二乘方法应用于联合平差的模型,推导了附有相对权比的总体最小二乘联合平差方法。采用了多种方案来确定相对权比的大小。以参数估值与真值的差值范数作为评价指标,分析比较了单一数据总体最小二乘平差和两类数据总体最小二乘联合平差的模拟算例;通过给各类数据加入不同大小的随机噪声,分析了判别函数最小化法中随机噪声大小对确定相对权比的影响。模拟算例表明,平差结果的质量与相对权比的选取有关;当先验信息准确时,验前单位权方差法的结果最好,而当先验信息不准确时,判别函数为∑n_1i=1|V1_i|+∑n_2j=1|V2_j|及∑n_1i=1|V1_i|+∑n_2j=1|V2_j|/(1+X^TX)法均能取得有效的平差的判别函数最小化结果。 展开更多
关键词 联合平差 相对权比 总体最小二乘 验前单位权方差法 判别函数最小化法
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智能变电站联调测试方法研究 被引量:7
9
作者 董磊超 于士谦 +1 位作者 乔彦涛 潘良煜 《华电技术》 CAS 2012年第11期60-62,74,共4页
论述了智能变电站联调的对象及联调项目,介绍了联调的核心配置文件——SCD文件的配置方法及注意事项。总结的联调经验及方法在许继电气股份有限公司智能变电站联调过程中得到了成功应用。
关键词 虚端子 SCD文件配置 联调 ICD文件检查 检修
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基于无人机倾斜摄影技术的多源遥感影像变化检测并行系统设计 被引量:3
10
作者 王艋 柳新强 刘松 《计算机测量与控制》 2023年第2期91-96,103,共7页
为使无人机遥感图像的影像残差值得到有效控制,提升多源遥感影像变化特征的检测精度水平,设计基于无人机倾斜摄影技术的多源遥感影像变化检测并行系统;在C/S框架体系中,设置并行运作电路、像素点检测主机、HBase存储结构与遥感影像显示... 为使无人机遥感图像的影像残差值得到有效控制,提升多源遥感影像变化特征的检测精度水平,设计基于无人机倾斜摄影技术的多源遥感影像变化检测并行系统;在C/S框架体系中,设置并行运作电路、像素点检测主机、HBase存储结构与遥感影像显示器,完成对多源遥感影像变化检测并行系统的硬件设计;根据联合平差指标的数值水平,计算密集度指标,联合已知影像数据,求解无人机倾斜摄影过程中的纹理映射条件,实现对多源遥感影像的建模处理;按照影像特征提取结果,完善影像检测金字塔的构型模式,将无人机数字影像与并行检测节点匹配起来,再结合各级硬件应用结构,完成基于无人机倾斜摄影技术的多源遥感影像变化检测并行系统设计;实验结果表明,设计的系统在无人机倾斜摄影技术的作用下,遥感图像在x轴方向的影像残差指标平均值较低,在y轴和z轴方向上的影像残差指标均出现明显下降趋势,证明设计系统能够有效提升多源遥感影像变化特征的检测精度。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 多源遥感影像 联合平差 纹理映射 金字塔构型 影像残差
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双臂巡检机器人位姿变化下沿悬链线行走能力分析 被引量:4
11
作者 李小彭 李凯 +1 位作者 樊星 张凌越 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期872-880,共9页
为解决双臂巡检机器人沿输电线行走过程中存在的行走轮受力不均,易打滑脱线等问题,提出一种移动关节主动调节方法.分别建立了传统的双臂巡检机器人、带柔索双臂巡检机器人和带移动关节双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析发现:机器... 为解决双臂巡检机器人沿输电线行走过程中存在的行走轮受力不均,易打滑脱线等问题,提出一种移动关节主动调节方法.分别建立了传统的双臂巡检机器人、带柔索双臂巡检机器人和带移动关节双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析发现:机器人在最佳位姿状态下,受力情况最好,不易发生打滑问题.建立了巡检机器人关节变化的动力学模型并设计主动控制器,对机器人行走越障和沿线行走两种工况进行了仿真模拟.所设计的控制器能够协助机器人完成大坡度巡航与行走越障工作,并能够有效抑制关节振荡问题,缩短响应时间.最后开展了机器人行走越障与不同坡度行走实验,表明所设计的控制器能够辅助机器人完成巡检任务,有效抑制了行走打滑问题. 展开更多
关键词 双臂巡检机器人 行走能力 动力学模型 关节调节 位姿变化
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多源数据联合平差以及合理的定权方法实践--以某抽水蓄能电站施工测量控制网为例 被引量:4
12
作者 苏秀永 胡俊凯 +2 位作者 吴文超 祝维卫 陆勇 《测绘与空间地理信息》 2022年第3期176-179,共4页
GPS与全站仪被广泛运用于抽水蓄能电站施工测量控制网首次建网和复测之中,同一个控制网中有2种不同仪器的观测值,如何平差处理十分重要。本文结合某抽水蓄能电站施工测量控制网建网项目,探讨数据联合平差时注意的事项,并通过独立的外业... GPS与全站仪被广泛运用于抽水蓄能电站施工测量控制网首次建网和复测之中,同一个控制网中有2种不同仪器的观测值,如何平差处理十分重要。本文结合某抽水蓄能电站施工测量控制网建网项目,探讨数据联合平差时注意的事项,并通过独立的外业边、角检核,验证不同种类观测值后定权联合平差方法的可靠性。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 测量控制网 验后定权 联合平差
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资源三号和天绘一号卫星影像联合平差 被引量:4
13
作者 徐懿 张过 汪韬阳 《地理空间信息》 2018年第1期9-11,共3页
按照不同的控制点布控方案,对资源三号和天绘一号卫星影像进行联合平差。联合平差结果满足1∶50 000制图及更大比例尺地图的生产更新要求。该方法能提高测绘资源利用率,应用前景广泛。
关键词 资源三号 天绘一号 联合平差 光束法区域网平差
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全口义齿修复与颞下颌关节
14
作者 冯海兰 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期978-984,共7页
全口义齿修复与颞下颌关节有天然的联系,全口义齿功能的发挥依赖于颞下颌关节的正常运动。本文简要介绍全口义齿咬合设计的原则、不同型的特点,以及如何在全口义齿修复的步骤中注意颌位关系的确定和咬合调整。强调正确进行全口义齿修复... 全口义齿修复与颞下颌关节有天然的联系,全口义齿功能的发挥依赖于颞下颌关节的正常运动。本文简要介绍全口义齿咬合设计的原则、不同型的特点,以及如何在全口义齿修复的步骤中注意颌位关系的确定和咬合调整。强调正确进行全口义齿修复对保持颞下颌关节的健康有重要意义。 展开更多
关键词 义齿 全口 颞下颌关节 平衡 颌位关系确定
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一种膝关节侧位X线摄影调节装置的应用价值
15
作者 张浩 刘传 +1 位作者 左子钰 李文 《实用医学影像杂志》 2023年第6期413-416,I0001,共5页
目的探讨一种膝关节侧位X线摄影调节装置在膝关节标准侧位X线摄影中的可行性。方法选取我院2023年1月至3月间60例膝关节正侧位X线检查的患者,由技师先完成膝关节正位摄影,然后利用膝关节侧位X光摄影调节装置进行膝关节标准侧位X线检查... 目的探讨一种膝关节侧位X线摄影调节装置在膝关节标准侧位X线摄影中的可行性。方法选取我院2023年1月至3月间60例膝关节正侧位X线检查的患者,由技师先完成膝关节正位摄影,然后利用膝关节侧位X光摄影调节装置进行膝关节标准侧位X线检查。结果60例患者均顺利完成膝关节标准侧位X线检查,图像股骨内、外侧髁均完全重叠。其中3例直接完成膝关节标准侧位X线检查,46例通过调节装置一次调节之后顺利完成摄影,其余11例经过调节装置2次调节之后顺利完成摄影。结论利用膝关节侧位X线摄影调节装置能有效提高技师检查速率及检查质量,减少患者反复照射的辐射剂量及患者负担,膝关节侧位X线摄影调节装置在临床检查中是可行的。 展开更多
关键词 膝关节 X线摄影术 调节装置
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峡谷地区GNSS网与边角网联合平差尺度一致性归算 被引量:4
16
作者 李祖锋 缪志选 吕宝雄 《水力发电》 北大核心 2017年第7期33-36,共4页
峡谷地区布置较为集中的工程区域,短程精密测距精度总体优于GNSS测量精度,但其观测方向常存在较为严重的遮挡,需采用GNSS测量与全站仪边角测量,联合建立统一尺度的高精度工程测量控制网。采用一种基于区域GNSS与精密测距边长的尺度比估... 峡谷地区布置较为集中的工程区域,短程精密测距精度总体优于GNSS测量精度,但其观测方向常存在较为严重的遮挡,需采用GNSS测量与全站仪边角测量,联合建立统一尺度的高精度工程测量控制网。采用一种基于区域GNSS与精密测距边长的尺度比估计方法,以精密测距边长为基准确定出合理的尺度比,从而实现GNSS成果与精密测距成果在尺度上的一致性,为联合平差提供了一种尺度高度一致的观测数据,使平差成果更加稳健。 展开更多
关键词 峡谷地区 工程测量 尺度比抗差估计 联合平差
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基于最小范数二次无偏估计的CPⅢ高程控制网联合平差研究
17
作者 何厚学 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2023年第3期23-29,共7页
采用最小范数二次无偏估计进行严密定权,利用高速铁路轨道控制网(CPⅢ)中平面控制网数据的竖直角和斜距获得三角高程观测值,再联合部分CPⅢ高程控制网的精密水准数据构建高程控制网,从而减少精密水准测量外业工作量;通过对实测数据的解... 采用最小范数二次无偏估计进行严密定权,利用高速铁路轨道控制网(CPⅢ)中平面控制网数据的竖直角和斜距获得三角高程观测值,再联合部分CPⅢ高程控制网的精密水准数据构建高程控制网,从而减少精密水准测量外业工作量;通过对实测数据的解算发现,该方法在减少三分之一精密水准观测量后,高程控制网平差结果仍然能满足规范要求. 展开更多
关键词 CPⅢ高程控制网 联合平差 精密水准 精密三角高程 最小范数二次无偏估计
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上海城市轨道交通3、4号线共线运营调整分析与评价 被引量:3
18
作者 何静 宋敏 朱海燕 《铁道运输与经济》 北大核心 2008年第4期65-68,共4页
上海轨道交通系统3、4号线采用共线运营构成4号环线运输方案,在共线车站多、车站配线简单、行车间隔小的条件下,对延误调整、列车救援等运营调整过程中存在的困难进行分析。随着3、4号线客流的持续增长,对今后共线运营的列车运行组织及... 上海轨道交通系统3、4号线采用共线运营构成4号环线运输方案,在共线车站多、车站配线简单、行车间隔小的条件下,对延误调整、列车救援等运营调整过程中存在的困难进行分析。随着3、4号线客流的持续增长,对今后共线运营的列车运行组织及改建方案提出建议。 展开更多
关键词 上海轨道交通 共线运营 运行调整 运能
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附有相对权比的加权总体最小二乘联合平差方法 被引量:3
19
作者 王乐洋 余航 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1233-1240,共8页
采用不同类数据联合平差时,不仅观测向量含有误差,其对应的系数矩阵也通常受到误差的影响。将加权总体最小二乘方法应用于多类观测数据的联合平差模型,推导相应迭代计算方法,以相对权比权衡各类数据参与联合平差的比重。设计了多种方案... 采用不同类数据联合平差时,不仅观测向量含有误差,其对应的系数矩阵也通常受到误差的影响。将加权总体最小二乘方法应用于多类观测数据的联合平差模型,推导相应迭代计算方法,以相对权比权衡各类数据参与联合平差的比重。设计了多种方案,并给出了确定相对权比的判别函数最小化方法。结果表明,验前单位权方差法与总体最小二乘方差分量估计方法具有一定的局限性,当验前信息不准确或者总体最小二乘方差分量估计方法不可估时,判别函数为n1∑i=1︱e1i︱ +n2∑j=1︱e2j︱|的判别函数最小化法能取得较优的参数估值结果。 展开更多
关键词 加权总体最小二乘 联合平差 相对权比 判别函数
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论[牙合]学、颌学在口腔医学中的核心地位及口腔医师在诊疗中必须遵循的原则 被引量:3
20
作者 张震康 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期729-733,共5页
本文从三方面论述[牙合]学、颌学和颞下颌关节(temporomandibular joint,TMJ)在口腔医学中的重要地位以及对口腔医师的重要性。第一,牙医学和口腔医学的发展史表明,最早正是[牙合]学和颌学的创建将仅为技艺活的牙匠转型为一个独立的专... 本文从三方面论述[牙合]学、颌学和颞下颌关节(temporomandibular joint,TMJ)在口腔医学中的重要地位以及对口腔医师的重要性。第一,牙医学和口腔医学的发展史表明,最早正是[牙合]学和颌学的创建将仅为技艺活的牙匠转型为一个独立的专业和学科;第二,从[牙合]、颌和TMJ进化的演变过程论述[牙合]、颌和TMJ是现代人类之所以称为万物之灵的独特性及其在人体结构中的唯一性;第三,牙、口腔器官不仅具有咀嚼和消化功能,还具有更复杂的社会功能。因此,用口颌系统表述更有整体观念,也更有利于诊治咬合病和颞下颌关节紊乱病。本文用5个常见的医疗和医患问题说明[牙合]学、颌学和TMJ学的重要性,指出学、颌学和TMJ学是全科及各亚专业口腔医师都必须熟练掌握的基本理论和处置技能。 展开更多
关键词 颞下颌关节 [牙合]学 颌学 颞下颌关节紊乱病 调[牙合]
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