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题名型材拉弯数值模拟轨迹建模方法
被引量：9
- 1
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作者
刘天骄
王永军
夏晓娇
王健
韩钢
李善良
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机构
西北工业大学陕西省数字化制造工程技术研究中心
中航飞机西安飞机公司
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出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期132-137,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275420)
航空科学基金资助项目(2008ZE53037)
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文摘
提出了基于连接单元的数值模拟夹钳轨迹建模方法,采用滑块、铰链和连杆,建立了张臂式数控拉弯多体系统和运动关系几何模型。利用型材拉弯的应变中性层位于模具型面特征位置所在纤维层,推导出等曲率拉弯模具的夹钳轨迹控制参数求解算法,并将结果用于夹钳运动轨迹控制。同时,使用连接单元建立型材拉弯有限元模型,模拟获得了工艺参数对拉弯回弹的影响规律。试验结果与数值模拟结果的回弹变化趋势吻合,证实了基于连接单元的数值模拟夹钳轨迹建模方法的有效性和可靠性。
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关键词
型材拉弯
拉弯机
夹钳轨迹
连接单元
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Keywords
extrusion stretch bending
stretch bending machine
jaw trajectory
connector elements
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分类号
TG386.4
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划
被引量：4
- 2
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作者
杜婧
丛明
温海营
王贵飞
徐卫良
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机构
大连理工大学机械工程学院
新西兰奥克兰大学机械工程系
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期43-52,共10页
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基金
国家863计划资助项目(2013AA040303)
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文摘
为实现人体下颌的运动,针对下颌系统的冗余特性和颞下颌关节运动的独特性,提出一种新型的冗余驱动的仿下颌运动机器人.首先,根据人体下颌运动机理以及仿生设计参数对仿下颌运动机器人进行样机设计.然后,基于虚拟仿真软件,对冗余驱动的仿下颌运动机器人进行轨迹规划.最后,在样机上进行下颌功能运动实验,分别模拟下颌的开闭、前后和侧方运动.结果证明该仿下颌运动机器人能够实现人体下颌的运动,特别是颞下颌关节的运动.
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关键词
仿下颌运动机器人
冗余驱动
并联机构
轨迹规划
仿生颞下颌关节
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Keywords
jaw movement robot
redundant actuation
parallel mechanism
trajectory planning
bionic temporomandibular joint
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名二维型材拉弯成形有限元模拟夹头运动轨迹设计算法
被引量：4
- 3
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作者
黎明
魏耀光
王永军
王安洋
张恪
门向南
邓涛
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机构
航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
西北工业大学机电学院
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出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期253-258,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51790171)
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文摘
当采用位移法进行型材拉弯成形过程有限元模拟时,需要设计夹头的运动轨迹。针对于拉弯件引导线是复杂的二维变曲率问题难以处理,提出了一种根据型材拉弯零件数模截面形心引导线离散点数据,得出不同预拉量和在拉弯过程中截面中性层内移量与夹头在拉弯过程中的位移轨迹坐标的关系的计算模型,并根据有限元边界条件的定义要求,通过变换和归一处理,建立了拉弯成形模拟过程中夹头的位移边界条件定义数据的计算方法。通过有限元模拟实例验证,表明所建立的拉弯成形夹头轨迹设计算法准确可靠。
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关键词
拉弯成形
夹头轨迹设计
有限元模拟
回弹
位移边界条件
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Keywords
stretch bending
jaw trajectory design
finite element simulation
springback
displacement boundary condition
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分类号
TG306
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名一种新型双腔复摆颚式破碎机的设计
被引量：2
- 4
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作者
汪建新
黄璇
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机构
内蒙古科技大学机械工程学院
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出处
《矿山机械》
2021年第2期32-35,共4页
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基金
内蒙古自治区科技重大专项(2016ZDZX-1)。
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文摘
为解决复摆颚式破碎机固有的生产能力低的问题,在分析其原运行方式的基础上,设计了一种高效的新型双腔复摆颚式破碎机,并进行了运动轨迹分析。该破碎机可在双工作行程下工作,避免了单腔空行程的能量损耗,极大地提高了破碎效率,具有相对体积小、工作效率高等优点,应用前景广阔。
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关键词
双腔颚式破碎机
运动轨迹
能量损耗
过载保护
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Keywords
double-cavity jaw crusher
motion trajectory
energy consumption
overload protection
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分类号
TD451
[矿业工程—矿山机电]
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