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题名时变参数化非线性系统自适应迭代学习控制器设计
被引量：2
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作者
李静
胡云安
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机构
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期1015-1020,1026,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61004002)
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文摘
针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究,提出一种新的迭代神经网络估计器,并证明了其逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近.在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时,以Lyapunov稳定性理论为基础,综合运用Backstepping和自适应控制技术,设计了自适应迭代学习控制器,并进行了稳定性分析,得到了稳定性定理,解决了这类时变非线性系统的控制问题.最后的仿真实验验证了所提出设计方法的正确性.
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关键词
时变非线性
神经网络
迭代学习
自适应控制
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Keywords
time-varying nonlinearities
neural networks
iterative learning adaptive control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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