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一种基于Clothoid曲线的无人机路径规划算法 被引量:6
1
作者 王怿 祝小平 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期874-878,共5页
提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束,能够在任意起止点位置和方向下得到更短的曲率连续的便于无人机飞行控制跟踪实现的Clothoid复合路径。与... 提出了一种新的基于Clothoid曲线的无人机复合路径规划算法。该算法考虑了无人机在起点和目标点的方向以及无人机转弯半径的约束,能够在任意起止点位置和方向下得到更短的曲率连续的便于无人机飞行控制跟踪实现的Clothoid复合路径。与现有的基于微分几何的迭代算法相比,该算法迭代简单在给定范围内选择迭代初值,可以得到惟一解。 展开更多
关键词 路径规划 Clothoid曲线 复合路径 Dubins路径 微分几何
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基于迭代差分的视导数及其在边界识别中的应用 被引量:3
2
作者 王彦国 张瑾 张凤旭 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2016年第2期794-804,共11页
位场导数换算是重磁数据处理与解释的基本方法,但其不稳定性限制了在实际资料中的应用,且目前的改进措施并未能较好地解决导数计算精度和不稳定性之间的矛盾问题.针对于此,本文在波数域导数迭代法基础上,提出了迭代差分视导数.该方法是... 位场导数换算是重磁数据处理与解释的基本方法,但其不稳定性限制了在实际资料中的应用,且目前的改进措施并未能较好地解决导数计算精度和不稳定性之间的矛盾问题.针对于此,本文在波数域导数迭代法基础上,提出了迭代差分视导数.该方法是在导数迭代法的信号压制区内,通过对不同迭代次数计算结果之差进行合理修正实现的;同时对比分析了视导数与常规导数算子的滤波特性;并通过导数模型实验验证了视导数具有较强的计算稳定性和较高的异常分辨率.另外,本文还对三种常用边界识别方法进行了改进来进一步突出场源边界的异常特征,并将视导数应用到了这些边界识别方法之中.组合模型试验表明,本文提出的边界识别方法改进措施有效地提高了原方法对边界的精细检测能力,基于视导数的边界识别方法则不仅具有较强的抗干扰能力,而且更加精确地检测出了地质体的边界.最后,将视导数和基于视导数的边界识别方法应用到了黑龙江虎林盆地重力异常中,结果显示视导数不仅具有较强的计算稳定性,而且清晰地展示出了异常间的相互关系;同时,基于视导数的边界识别方法准确、清晰地识别出了地质体的边界,还展示出了更多的边界细节信息. 展开更多
关键词 视导数 迭代差分 分辨率 稳定性 边界识别
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基于膜概念和Kriging模型混合优化算法的翼型设计 被引量:2
3
作者 李丁 夏露 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期80-87,共8页
在气动优化设计中,发展一些计算代价小同时又具有较好的全局/局部搜索平衡能力的优化算法十分重要。针对此,文章提出了一种基于膜概念和Kriging模型的混合优化算法。该算法对细胞膜的结构和新陈代谢运作机制进行了仿真,将粒子群优化算... 在气动优化设计中,发展一些计算代价小同时又具有较好的全局/局部搜索平衡能力的优化算法十分重要。针对此,文章提出了一种基于膜概念和Kriging模型的混合优化算法。该算法对细胞膜的结构和新陈代谢运作机制进行了仿真,将粒子群优化算法与差分进化算法有机地结合了起来,增强了算法的寻优能力,同时,引入Kriging模型进行预估寻优,极大地减少了计算开销。函数测试结果表明,该混合算法具有很好的寻优能力。将该算法应用到单段翼翼型和两段翼翼型的设计之中,取得了良好的结果。 展开更多
关键词 气动 翼型 算法 设计 流程图 效率 迭代方法 机制 数值方法 优化 KRIGING模型
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An Iterative Method for Solving Two Special Cases of Lane-Emden Type Equation
4
作者 Pedro Pablo Cárdenas Alzate 《American Journal of Computational Mathematics》 2014年第3期242-253,共12页
In this work we apply the differential transformation method or DTM for solving some classes of Lane-Emden type equations as a model for the dimensionless density distribution in an isothermal gas sphere and as a stud... In this work we apply the differential transformation method or DTM for solving some classes of Lane-Emden type equations as a model for the dimensionless density distribution in an isothermal gas sphere and as a study of the gravitational potential of (white-dwarf) stars , which are nonlinear ordinary differential equations on the semi-infinite domain [1] [2]. The efficiency of the DTM is illustrated by investigating the convergence results for this type of the Lane-Emden equations. The numerical results show the reliability and accuracy of this method. 展开更多
关键词 differential TRANSFORMATION Lane-Emden ISOTHERMAL Gas SPHERE White-Dwarfs iterative Method
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Orlicz空间中一类椭圆型方程解的迭代算子范数估计
5
作者 吕月明 李小欢 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期138-144,共7页
为研究微分形式上迭代算子的相关估计,运用Jensen不等式、Young不等式、结合G(p,q,C)类函数及Whithey覆盖定理的性质,将格林算子与Dirac算子迭代对微分形式A-调和方程解的L p估计推广到Orlicz空间中,得到了相关算子迭代的局部及全局估计。
关键词 ORLICZ空间 迭代算子 格林算子 Hodge-Dirac算子 微分形式
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A Study on Iterative Learning Control for Nonlinear Impulsive Fractional Differential Systems 被引量:1
6
作者 LI Nana 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2020年第6期496-500,共5页
This paper explores P-type learning laws for impulsive nonlinear fractional differential systems.In order to prove the convergence of the system in P-type learning laws,we refer to the various properties of fractional... This paper explores P-type learning laws for impulsive nonlinear fractional differential systems.In order to prove the convergence of the system in P-type learning laws,we refer to the various properties of fractional systems and inequality.The sufficient conditions of iterative learning control is established.Finally,we give an example to illustrate theoretical results. 展开更多
关键词 IMPULSIVE iterative learning control fractional differential systems
原文传递
Feistel-SP结构迭代差分的自动化搜索
7
作者 李艳俊 方波 毛明 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期466-470,共5页
基于新的符号差分表示方法提出了一种自动化搜索技术,可以搜索出典型Feistel-SP结构的分组密码的最优迭代差分模式,选择合适的迭代差分模式可以遍历出所有最优的迭代差分路径,不仅大大降低计算复杂性,还能通过迭代差分模式构造出多轮最... 基于新的符号差分表示方法提出了一种自动化搜索技术,可以搜索出典型Feistel-SP结构的分组密码的最优迭代差分模式,选择合适的迭代差分模式可以遍历出所有最优的迭代差分路径,不仅大大降低计算复杂性,还能通过迭代差分模式构造出多轮最优差分路径。以轻量级分组密码MIBS为例,应用自动化搜索工具,给出了MIBS的3轮、4轮最优迭代差分路径,概率分别为2-20、2-26,并搜索出所有满足条件的最优迭代差分路径。 展开更多
关键词 Feistel-SP MIBS 自动化搜索 符号差分 迭代差分
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高速移动OFDM系统信干比的低复杂差分计算
8
作者 彭章友 张兴 刘艳艳 《电讯技术》 北大核心 2011年第2期34-39,共6页
针对高速移动正交频分复用系统,提出了迭代消除子载波干扰的信干比差分计算方法。该方法把前后两次迭代的子载波干扰进行差分运算,差分运算值的加权作为干扰,每次迭代消除子载波干扰后的信号作为有用信号,实现信干比的计算。误差分析和... 针对高速移动正交频分复用系统,提出了迭代消除子载波干扰的信干比差分计算方法。该方法把前后两次迭代的子载波干扰进行差分运算,差分运算值的加权作为干扰,每次迭代消除子载波干扰后的信号作为有用信号,实现信干比的计算。误差分析和仿真数据表明:采用这种方法计算信干比可以有效估算出系统信干比,同时算法复杂度较低。 展开更多
关键词 正交频分复用 迭代算法 差分计算 子载波干扰 信干比
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常系数非齐次线性微分方程的一种求解方法
9
作者 郑光华 张华隆 张鄂棠 《青岛化工学院学报(自然科学版)》 CAS 2002年第3期98-100,共3页
给出了解常系数非齐次线性常微分方程的一种方法。
关键词 常系数非齐次线性微分方程 求解方法 迭代 算子 常微分方程
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一类运动学问题数值解的快速实现
10
作者 斯小琴 陈大伟 《内江师范学院学报》 2018年第4期92-94,105,共4页
以一个可转化为求解初值条件下解常微分方程的运动学问题为例,给出该问题下采用Euler法、改进Euler法以及Runge-Kutta法的具体格式,利用基本办公软件Execl的迭代计算及循环迭代计算功能给出三种格式下该问题的较高精度近似数值解和误差... 以一个可转化为求解初值条件下解常微分方程的运动学问题为例,给出该问题下采用Euler法、改进Euler法以及Runge-Kutta法的具体格式,利用基本办公软件Execl的迭代计算及循环迭代计算功能给出三种格式下该问题的较高精度近似数值解和误差对比,利用绘图软件OriginPro8.0将数值拟合成相应曲线以使对比更直观.通过对比说明,各数值法在一定精度要求范围内能给出符合实际要求的结果.将数值法与Execl迭代计算功能结合使用,给解决实际物理问题带来较大的便利性. 展开更多
关键词 运动学 迭代计算 微分方程 曲线拟合
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Quantifying glacial elevation changes in the central Qilian Mountains during the early 21^(st) century
11
作者 ZHANG Qi-bing MO Cao-hu +4 位作者 ZHAO Di JIANG Zong-li CHEN Zhe-fu WU Kun-peng ZHANG Zhen 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2021年第11期2946-2959,共14页
Glaciers in the central Qilian Mountains provide important water resources for the arid Hexi corridor and Qaidam Basin;however,changes in these glaciers interact with climate change.Twenty-four bi-static image pairs o... Glaciers in the central Qilian Mountains provide important water resources for the arid Hexi corridor and Qaidam Basin;however,changes in these glaciers interact with climate change.Twenty-four bi-static image pairs of TerraSAR-X add-on for Digital Elevation Measurement(TanDEM-X)data,in addition to a Shuttle Radar Topography Mission-C/X band digital elevation model,and the technology of iterative differential synthetic aperture radar interferometry were used to carry out glacier elevation change analysis in the central Qilian Mountains in China during 2000–2014.Glacier elevation changed with an average rate of(−0.47±0.06)m yr^(−1),while changes in elevation of(−0.51±0.06)m yr^(−1) and(−0.44±0.06)m yr^(−1) were found in the northern(including the Zoulangnan,Tuolai,and Tuolainan mountains)and southern(including the Shulenan and Hark mountains)regions,respectively.Summer mean temperature has risen by 0.51℃(10 yr)^(−1)in the northern region and 0.48℃(10 yr)^(−1) in the southern region during 1989–2014;however,the change in amplitude of annual precipitation was 2.69 mm yr^(−1) in the northern region and 4.77 mm yr^(−1) in the southern region for the same period.These changes can be ascribed as major driving factors for the differences in the changes in glacial elevation in the northern and southern regions.Four types of glaciers existed in the region when considering the change in elevation of the glacial tongue and variation in the position of the glacial terminus:surging,advancing,intensively retreating,and slightly retreating glaciers.If elevation decreased more than 20 m on the part of glacier tongue,the glacier terminus position had commonly retreated more than 100 m. 展开更多
关键词 Central Qilian Mountains Glacial elevation change Climate change TanDEM-X data iterative differential synthetic aperture radar interferometry
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Banach空间中一类非线性算子不动点的迭代逼近
12
作者 陶有德 马稳 《安阳师范学院学报》 2003年第2期3-5,共3页
利用非线性算子的Frechet微分理论,研究了Banach空间中一类非线性算子不动点的迭代逼近问题,并给出几个具体的误差估算式。
关键词 BANACH空间 非线性算子 Banach不动点原理 迭代逼近 Frechet微分理论
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基于源网荷协同优化的配电网光储联合系统规划 被引量:45
13
作者 彭春华 余愿 孙惠娟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期3944-3951,共8页
为进一步提高主动配电网中分布式光伏的消纳同时兼顾区域光储系统投资商收益,提出一种基于源-网-荷协同优化的配电网光储联合系统规划方法。利用基于并行迭代二分K-means-+聚类的多场景技术处理分布式光伏和负荷的不确定性。在分时电价... 为进一步提高主动配电网中分布式光伏的消纳同时兼顾区域光储系统投资商收益,提出一种基于源-网-荷协同优化的配电网光储联合系统规划方法。利用基于并行迭代二分K-means-+聚类的多场景技术处理分布式光伏和负荷的不确定性。在分时电价的基础上,综合考虑源-网-荷侧不同类型主动管理措施,建立以区域光储联合系统投资商收益最大、光伏就地消纳率最大和节点电压偏差平均值最小为目标函数的双层优化模型,并利用并行双量子微分进化算法对其进行高效求解。以IEEE 33节点配电系统为例进行了光储联合规划与分析,结果表明所提方法可显著提高分布式光伏的就地消纳和增加区域能源投资商的收益。 展开更多
关键词 光储联合系统 主动管理 协同优化 迭代二分K-means-+ 双量子微分进化
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Banach空间积-微分方程两点边值问题 被引量:25
14
作者 宋光兴 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2000年第3期555-560,共6页
本文利用一些新的微分和积分不等式研究了Banach空间中积-微分方程的 两点边值问题解的存在唯一性,给出了解的隐式迭代序列和误差估计式.
关键词 积分微分方程 巴拿赫空间 两点边值问题
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卫星干扰源定位的位置迭代算法 被引量:15
15
作者 瞿文中 叶尚福 孙正波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期797-800,共4页
卫星干扰源定位系统通过测量两颗卫星对干扰源形成的不同时差和频差完成对未知干扰源的定位,但定位方程为3个非线性方程,难于求解。学者Haworth等人(1995,1997)提出了利用迭代的算法求解;然而该文的实验结果表明Haworth等人的迭代算法... 卫星干扰源定位系统通过测量两颗卫星对干扰源形成的不同时差和频差完成对未知干扰源的定位,但定位方程为3个非线性方程,难于求解。学者Haworth等人(1995,1997)提出了利用迭代的算法求解;然而该文的实验结果表明Haworth等人的迭代算法是发散的。该文通过详细的推导,指出了Haworth等人迭代算法的失误,修改了Haworth等人的迭代算法,并通过实验验证了修改后的迭代算法的正确性。 展开更多
关键词 卫星干扰源定位 迭代算法 时差 频差
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NEWTON迭代法的一个改进 被引量:10
16
作者 陈新一 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2006年第2期291-294,共4页
从N EW TON迭代法和中值定理“中值点”的渐近性出发,给出了N EW TON迭代法的一个改进.研究表明,本文定理对于探讨迭代法的改进有着十分重要的作用.
关键词 迭代 中值定理 渐近性
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正交异性扁薄球壳的非线性轴对称振动 被引量:7
17
作者 刘人怀 李东 袁鸿 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期395-405,共11页
给出了一种研究圆柱正交异性扁薄球壳非线性轴对称自由振动的新的时间模态方法。首先,使用变分法导出了决定振动频率的一对代数-微分方程。然后,利用作者提出的改进的修正迭代法求得了渐进解。这使此种壳体的非线性振动的进展获得扩充... 给出了一种研究圆柱正交异性扁薄球壳非线性轴对称自由振动的新的时间模态方法。首先,使用变分法导出了决定振动频率的一对代数-微分方程。然后,利用作者提出的改进的修正迭代法求得了渐进解。这使此种壳体的非线性振动的进展获得扩充研究。 展开更多
关键词 扁薄球壳 非线性振动 正交异性 修正迭代法 变分法
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潮流条件下的桩基冲刷深度研究 被引量:9
18
作者 袁春光 王义刚 +3 位作者 张义丰 庞启秀 李鑫 侯志强 《水道港口》 2019年第3期273-278,共6页
潮流对桩基局部冲刷的折减系数将随着相对流速和相对周期的增加而增大。在对称潮流涨急流速等于临界起动流速条件下,潮流冲刷折减系数仅为0.4~0.6之间;而当涨急流速超过2.1倍临界起动流速时,潮流冲刷折减系数达到0.9以上,因此使用冲刷... 潮流对桩基局部冲刷的折减系数将随着相对流速和相对周期的增加而增大。在对称潮流涨急流速等于临界起动流速条件下,潮流冲刷折减系数仅为0.4~0.6之间;而当涨急流速超过2.1倍临界起动流速时,潮流冲刷折减系数达到0.9以上,因此使用冲刷折减系数时需要注意流速的大小。文章提出了“查图法”和“微分迭代法”两种方法来计算潮流条件下的桩基局部冲刷,经过验证计算结果与实测值吻合良好。实际海洋水动力环境是不断变化的,考虑非恒定水动力环境对桩基局部冲刷深度的影响机制将提高对冲刷深度预测精度。 展开更多
关键词 桩基 潮流冲刷 折减系数 查图法 微分迭代法
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Periodic boundary value problem for the first order functional differential equations with impulses 被引量:5
19
作者 LIANG Rui-xi SHEN Jian-hua 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2009年第1期27-35,共9页
This paper is concerned with the existence and approximation of solutions for a class of first order impulsive functional differential equations with periodic boundary value conditions. A new comparison result is pres... This paper is concerned with the existence and approximation of solutions for a class of first order impulsive functional differential equations with periodic boundary value conditions. A new comparison result is presented and the previous results are extended. 展开更多
关键词 functional differential equation periodic boundary value problem lower and upper solution monotone iterative method
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ANALYTIC SOLUTIONS OF AN ITERATIVE EQUATION WITH FIRST ORDER DERIVATIVE 被引量:6
20
作者 Liu Hanze Qiu Fang 《Annals of Differential Equations》 2005年第3期337-342,共6页
This paper is concerned with a nonlinear iterative equation with first order derivative. By construction a convergent power series solution, analytic solutions for the original equation are obtained.
关键词 iterative differential equation analytic solution complex number field
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