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平面闭链机构的缩杆邻接矩阵变更研究
1
作者 曹纯俊 贺华波 《机电工程》 CAS 2016年第7期782-787,821,共7页
针对平面闭链机构运动特性集成的问题,对闭链机构的设计过程、闭链机构运动链数目综合过程、缩杆邻接矩阵表示、去同构链、去呆链等方面进行了研究,以此获得了各杆件不同自由度的缩杆邻接矩阵数目表。通过对各缩杆邻接矩阵的比较,提出... 针对平面闭链机构运动特性集成的问题,对闭链机构的设计过程、闭链机构运动链数目综合过程、缩杆邻接矩阵表示、去同构链、去呆链等方面进行了研究,以此获得了各杆件不同自由度的缩杆邻接矩阵数目表。通过对各缩杆邻接矩阵的比较,提出了少杆与多杆机构局部同构的识别方法,建立了平面闭链少杆机构向多杆机构的过渡过程,在此基础上给出了平面闭链机构的缩杆邻接矩阵变更过程。最后,运用平面闭链机构缩杆邻接矩阵变更方法对现有的飞剪机构进行了改进,验证了该变更过程的可行性。研究结果表明:平面闭链多杆机构可以由少杆机构添加若干杆件及运动副获得。 展开更多
关键词 平面闭链机构 运动链综合 同构链 呆链
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一种进行运动链和机构同构判定的新方法 被引量：1
2
作者 李祖踏 童水光 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第1期75-77,共3页
提出了一个用来检测多个平面运动链之间的同构对象的新的恒量序列，该恒量序列把杆的级别和运动副的类型、自由度都考虑在内，被称为改进了的各杆总距离等级序列。并提出了一个用以得到这个恒量序列的算法。同时。
关键词 机构综合 机构 运动链 同构判定
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同构支链H4并联机构的奇异性分析 被引量：4
3
作者 方斌 李剑锋 卿建喜 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第21期42-47,共6页
H4机构对应于一组具有良好动态特性的并联机构,其动平台中心构件有3移动自由度和1转动自由度。这组并联机构中有4种同构支链机构,每一条支链均内含1个(S-S)2四边形杆组,差异之处是主动关节的形式或支链在动、定平台之间的布位方式彼此... H4机构对应于一组具有良好动态特性的并联机构,其动平台中心构件有3移动自由度和1转动自由度。这组并联机构中有4种同构支链机构,每一条支链均内含1个(S-S)2四边形杆组,差异之处是主动关节的形式或支链在动、定平台之间的布位方式彼此不同。根据这4种同构支链并联机构的结构组成分析,建立机构动平台及支链的力学平衡方程,得到机构的力雅可比矩阵。在此基础上采用线几何法对同构支链并联机构的位形奇异性进行分析,给出机构发生支链奇异、平台奇异和驱动奇异的判别条件,分析机构在奇异位形的运动性质。针对一种同构支链并联机构,列举机构处于支链奇异、平台奇异和驱动奇异状态时的位形示例。 展开更多
关键词 H4并联机构 同构支链 力雅可比 线几何法 奇异性
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平面运动链同构识别方法的研究 被引量：4
4
作者 张培玉 金德闻 李瑰贤 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第1期95-99,共5页
同构识别在机构类型综合中占有重要位置。本文在对含高副平面运动链分析的基础上，提出了含高副平面运动链支路码的概念，并提出了一种用计算机对含高副和不含高副的平面运动链均适用的同构识别方法。该方法不受运动链杆数和自由度数的... 同构识别在机构类型综合中占有重要位置。本文在对含高副平面运动链分析的基础上，提出了含高副平面运动链支路码的概念，并提出了一种用计算机对含高副和不含高副的平面运动链均适用的同构识别方法。该方法不受运动链杆数和自由度数的限制，且速度快、计算量少。经大量实例计算。 展开更多
关键词 同构识别 含高副 运动链 类型综合 支路码
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