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题名基于参数辨识的短期4D航迹预测
被引量：8
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作者
徐琴
汤新民
韩松臣
卢奕羽
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2014年第4期501-505,512,共6页
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基金
国家自然科学基金自助项目(61174180)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2010502)
+2 种基金
江苏省学研联合创新基金资助项目(BY2012014)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj120218)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
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文摘
由于实际飞行过程中存在许多不确定因素,为保证空中交通的安全和通畅,必须对航空器进行短期4D航迹预测,实时掌握航空器的运行动态.首先建立航空器等速巡航的运动学模型以及等角航迹推测模型,其次利用广播式自动相关监视(ADS-B)接收器采集实时航迹数据,并运用极大似然法则与牛顿-拉夫逊迭代算法对模型中的校正空速进行辨识,最后利用辨识结果及等角航迹推测模型推算航空器的过点时间.实际算例表明,此方法能够准确地预测航空器等速巡航阶段的短期飞行航迹,2 min内航空器过点时间误差可控制在5 s内.
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关键词
短期航迹预测
运动学模型
等角航迹
参数辨识
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Keywords
short-term trajectory prediction
kinematics model
isometric track
parameter identification
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分类号
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于KF联合EKF参数辨识的短时4D航迹预测
被引量：8
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作者
章涛
高阳
张成伟
吴仁彪
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机构
中国民航大学天津市智能信号和图像处理重点实验室
民航深圳空中交通管理站
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出处
《中国民航大学学报》
CAS
2016年第5期1-4,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(F011206)
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文摘
提出了一种KF(Kalman filter)和EKF(efxtended Kalman filter)联合算法辨识运动模型参数的4D航迹预测方法。该方法在等角航迹飞行模型的基础上,运用KF和EKF联合算法辨识航空器的地速,以此计算航空器未来特征位置的过点时间。仿真实验结果表明,该方法采用航空器的经纬度作为观测变量分别更新的方法,可降低运算复杂度,并能够较精确地预测航空器等速巡航阶段的短期飞行航迹。
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关键词
卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
参数辨识
等角航迹
4D航迹预测
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Keywords
Kalman filter
extended Kalman filter
parameter identification
isometric track
4D trajectory prediction
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分类号
TN959.4
[电子电信—信号与信息处理]
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题名关于等角航线的航迹计算公式及改进
被引量：3
- 3
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作者
陈浩
吴迪
李厚朴
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机构
海军出版社
海军大连舰艇学院海洋测绘系
海洋测绘工程军队重点实验室
海军工程大学导航工程系
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2018年第1期67-70,共4页
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基金
国家自然科学基金(41571441)
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文摘
对航海常用等角航线的航迹计算公式存在的常数化和近似化问题进行了详细的分析,由地图投影等角变形理论,推导其严密计算的表达式,并借助计算机代数系统对其中复杂的数学公式进行优化,提高了航线的精度,为航海人员提供了理论依据与实用公式。实验结果表明,改进的墨卡托航法航迹计算公式精度得到了大幅度的提高,正解误差和反解误差均在毫秒级,满足航迹精确计算的需要。
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关键词
地图投影
变形理论
等角航线
墨卡托航法
航迹解算
计算机代数系统
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Keywords
map projection
distortion theory
isometric line
Mercator navigation principle
line track calculation
computer mathematical algebra system
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分类号
P282
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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题名星载斜视等距扫描成像
被引量：1
- 4
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作者
王浩
石志城
宫辉
王军
唐绍凡
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机构
北京空间机电研究所
中国空间技术研究院天基空间目标监视技术核心专业实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期440-445,共6页
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基金
科工局民用航天十四五预研项目。
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文摘
针对传统穿轨扫描成像方式存在的随扫描角度增大分辨率退化严重、大气程辐射差异大影响定量化应用等问题,提出了一种基于斜视等距扫描的成像方法。首先,介绍了该成像方法的原理,根据几何光学理论建立了几何成像模型。然后,基于几何成像模型,给出了大幅宽斜视等距扫描成像过程中扫描方向与垂直扫描方向空间分辨率随扫描角度的关系式,以及幅宽与扫描角度的关系式;进一步给出了该成像体制,通过卫星平台俯仰机动,实现多角度观测时分辨率、幅宽等关系式。最后,结合某预研星载相机进行了仿真分析。结果表明:分辨率退化大幅减小,在扫描角度60°时边缘分辨率退化相比穿轨扫描成像体制的9.3倍降低为2.5倍。为大幅宽成像边缘视场分辨率退化严重的问题提供了一种新的解决途径,对推动超大幅宽、高分辨率、多角度星载遥感的发展具有一定参考意义。
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关键词
大幅宽
低分辨率退化
斜视等距扫描
穿轨扫描
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Keywords
wide width
low resolution degradation
squint isometric scanning
cross-track scanning
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分类号
TP732.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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