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螺旋式单链介入微机器人的研究 被引量：2
1
作者 陈柏 蒋素荣 +1 位作者 陈笋 吴洪涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第17期2100-2103,共4页
在对基于螺旋密封原理的双链介入机器人驱动原理进行分析研究的基础上,提出了单链介入机器人设计方案,构建了螺旋式单链介入机器人性能分析数学模型。分别制作了直径为5mm的螺旋式双链介入机器人及单链介入机器人的实验样机,并对机器人... 在对基于螺旋密封原理的双链介入机器人驱动原理进行分析研究的基础上,提出了单链介入机器人设计方案,构建了螺旋式单链介入机器人性能分析数学模型。分别制作了直径为5mm的螺旋式双链介入机器人及单链介入机器人的实验样机,并对机器人在离体肠道中的平均运行速度进行了比较,研究结果表明,螺旋式单链介入机器人能获得与双链结构机器人类似的运动性能。单链介入机器人在脉动流场中的运行实验表明,单链介入机器人能在流体冲击下进行顺流运动和逆流运动。 展开更多
关键词 螺旋 介入微机器人 离体肠道 模拟主动脉
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中药“肠宁”对实验动物小肠平滑肌运动的影响
2
作者 王楠 鞠玉琳 +2 位作者 关立增 冯旭 金日明 《延边大学农学学报》 2005年第4期271-274,共4页
以健康家兔和小鼠为试验材料,通过肠推进试验和离体回肠法研究了中药“肠宁”对动物机体小肠平滑肌运动的影响.结果表明,“肠宁”能有效抑制家兔离体肠管,使其收缩幅度降低,舒张时间延长,并且对硝酸毛果芸香碱引起的小肠蠕动加快起到拮... 以健康家兔和小鼠为试验材料,通过肠推进试验和离体回肠法研究了中药“肠宁”对动物机体小肠平滑肌运动的影响.结果表明,“肠宁”能有效抑制家兔离体肠管,使其收缩幅度降低,舒张时间延长,并且对硝酸毛果芸香碱引起的小肠蠕动加快起到拮抗作用;能减缓活体小鼠小肠的蠕动速度,与对照组比较差异显著. 展开更多
关键词 家兔 小鼠 中药“肠宁” 离体肠管 肠推进
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