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混沌的非线性控制 被引量:6
1
作者 陈立群 戈新生 《科技通报》 1997年第3期156-158,共3页
基于逆系统方法设计了控制混沌的非线性控制器,以呈现混沌性态的虫口模型映射和Henon映射为例给出了控制算例。
关键词 混沌 非线性控制律 逆系统方法 控制器
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Revealing the Hidden Mathematical Beauties of the Cayley-Hamilton Method
2
作者 Haiduke Sarafian 《American Journal of Computational Mathematics》 2024年第2期257-263,共7页
The inversion of a non-singular square matrix applying a Computer Algebra System (CAS) is straightforward. The CASs make the numeric computation efficient but mock the mathematical characteristics. The algorithms cond... The inversion of a non-singular square matrix applying a Computer Algebra System (CAS) is straightforward. The CASs make the numeric computation efficient but mock the mathematical characteristics. The algorithms conducive to the output are sealed and inaccessible. In practice, other than the CPU timing, the applied inversion method is irrelevant. This research-oriented article discusses one such process, the Cayley-Hamilton (C.H.) [1]. Pursuing the process symbolically reveals its unpublished hidden mathematical characteristics even in the original article [1]. This article expands the general vision of the original named method without altering its practical applications. We have used the famous CAS Mathematica [2]. We have briefed the theory behind the method and applied it to different-sized symbolic and numeric matrices. The results are compared to the named CAS’s sealed, packaged library commands. The codes are given, and the algorithms are unsealed. 展开更多
关键词 Cayley-Hamilton method Matrix inversion Linear Algebra Computer Algebra system MATHEMATICA
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基于倒双谱的机械系统载荷识别方法 被引量:2
3
作者 王慧儒 段瑞玲 吴淼 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-63,共4页
提出了一种基于倒双谱的机械系统载荷识别的新方法 .首先 ,确定系统输出序列及系统特性的表示方法 ,通过系统输出序列的倒双谱及系统特性的微分倒谱 ,建立系统输出与系统特性的参数联系 .然后 ,通过参数估计辩识得到系统特性 .再通过时... 提出了一种基于倒双谱的机械系统载荷识别的新方法 .首先 ,确定系统输出序列及系统特性的表示方法 ,通过系统输出序列的倒双谱及系统特性的微分倒谱 ,建立系统输出与系统特性的参数联系 .然后 ,通过参数估计辩识得到系统特性 .再通过时序分析的方法 ,由已知的系统特性求得其“逆传系统”特性 ,并利用此“逆传系统”特性和该系统输出序列来确定系统载荷 .该方法解决了在系统特性和系统载荷未知的情况下 ,能量有限的稳定单输入 -单输出因果线性系统的载荷识别问题 .最后 ,以随机载荷作用下的单输入 -单输出系统为例 ,采用最小平方算法 ,通过系统输出序列的高阶累积量直接估计系统特性的微分倒谱参数 ,辩识得到系统特性 ,再利用“逆传系统法”进行载荷识别 。 展开更多
关键词 机械系统 倒双谱 动态载荷识别 逆传系统法
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控制混沌振动的逆系统方法 被引量:4
4
作者 陈立群 刘延柱 《上海力学》 CSCD 1999年第2期95-98,共4页
本文研究了控制混沌振动的逆系统控制。建立了单自由度混沌振动的逆系统控制律。以一个呈现混沌姿态运动的航天器动力学模型为例说明了该控制律的应用。最后将该控制律推广到多自由度非线性振动系统。
关键词 控制混沌振动 逆系统方法 航天器 姿态动力学
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基于逆传系统法的动态载荷识别研究 被引量:3
5
作者 王慧儒 谢晓竹 吴淼 《装甲兵工程学院学报》 2005年第3期79-82,共4页
在载荷识别研究中,时域内载荷识别在其逆传系统载荷识别的研究,目前一般停留在最小相位可逆系统上,基于时间序列模型的逆传系统法系统动态载荷识别理论,提出了一种新的研究方法,克服了传统载荷识别方法对结构的边界条件仅仅局限于可逆系... 在载荷识别研究中,时域内载荷识别在其逆传系统载荷识别的研究,目前一般停留在最小相位可逆系统上,基于时间序列模型的逆传系统法系统动态载荷识别理论,提出了一种新的研究方法,克服了传统载荷识别方法对结构的边界条件仅仅局限于可逆系统,并利用计算机仿真验证了该方法不但适用于可逆系统,而且对不可逆系统的载荷识别同样有效. 展开更多
关键词 载荷识别 逆传系统法 可逆系统 不可逆系统
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火电机组单神经元非线性控制方法研究 被引量:1
6
作者 马壮 郑恩让 《工业仪表与自动化装置》 2008年第1期3-6,12,共5页
把非线性逆系统原理和单神经元自适应PID控制相结合,设计出一种新的非线性输出跟踪控制器。针对火电单元机组模型,首先用逆系统原理对该模型求取稳定逆的解,然后用单神经元自适应PID作为该系统的反馈控制器。在不同负荷下的仿真结果表明... 把非线性逆系统原理和单神经元自适应PID控制相结合,设计出一种新的非线性输出跟踪控制器。针对火电单元机组模型,首先用逆系统原理对该模型求取稳定逆的解,然后用单神经元自适应PID作为该系统的反馈控制器。在不同负荷下的仿真结果表明,该控制系统具有很好的抗干扰、快速响应以及稳定跟踪能力。 展开更多
关键词 火电机组 逆系统方法 单神经元自适应PID 输出跟踪控制
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基于逆传系统法的最大相位系统的动态载荷识别研究
7
作者 贾云萍 王慧儒 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期51-56,共6页
在目前的载荷识别研究中,有关时域内载荷识别在其逆传系统的载荷识别研究一般只停留在最小相位系统上.本文在时间序列模型的逆传系统动态载荷理论基础上,提出了最大相位系统动态载荷识别新方法,克服了传统识别方法对边界条件的限制,并... 在目前的载荷识别研究中,有关时域内载荷识别在其逆传系统的载荷识别研究一般只停留在最小相位系统上.本文在时间序列模型的逆传系统动态载荷理论基础上,提出了最大相位系统动态载荷识别新方法,克服了传统识别方法对边界条件的限制,并利用计算机仿真验证了该方法对最大相位系统的载荷识别的有效性. 展开更多
关键词 动态载荷识别 逆传系统法 最大相位 计算机仿真
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铸铁管线改造技术的研究
8
作者 苏蕙蕙 《上海煤气》 2002年第2期6-8,13,共4页
随着西气东输的进行,继浦东地区使用天然气之后,上海浦西地区也将逐步实现天然气化。但上海地区原有的铸铁煤气管已不能适应,必须进行改造,改造的方案主要是使用内衬。目前在国际上常见的有翻转内衬法、HDPE 管穿插法、裂管法等技术。... 随着西气东输的进行,继浦东地区使用天然气之后,上海浦西地区也将逐步实现天然气化。但上海地区原有的铸铁煤气管已不能适应,必须进行改造,改造的方案主要是使用内衬。目前在国际上常见的有翻转内衬法、HDPE 管穿插法、裂管法等技术。文章叙述了这些方法的施工工艺与优点。 展开更多
关键词 煤气管线 铸铁管线 技术改造 研究 翻转内衬法 HDPE法 裂管法
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噪声情况下基于δ—K方法的费米体系数值反演
9
作者 钱兆华 齐忠涛 《装甲兵工程学院学报》 1996年第2期61-65,共5页
在文献[1][2]结果的基础上,给出了一个费米体系数值反演的超分辨处理方法。这种广义偏离算法是基于Tikhonov正则化技术,能够在算法中附加各种限制和先验信息,抑制噪声干扰,且计算的复杂性较低。
关键词 费米体系反演 δ—K方法 不适定问题 广义偏离算法
原文传递
FE-SBFE法反算沥青路面结构层模量
10
作者 徐海宾 韩晓斌 《路基工程》 2010年第6期77-79,共3页
目前利用落锤式弯沉仪测得的时程曲线进行路面结构层材料特性反算方法发展迅速。通过分析现有路面模量反演方法的优缺点,并将比例边界有限元方法引入路面弯沉的求解中,与其有限元的结合,解决了有限元方法由于人工边界的引入而存在的问题... 目前利用落锤式弯沉仪测得的时程曲线进行路面结构层材料特性反算方法发展迅速。通过分析现有路面模量反演方法的优缺点,并将比例边界有限元方法引入路面弯沉的求解中,与其有限元的结合,解决了有限元方法由于人工边界的引入而存在的问题,并结合系统识别方法,实现路面模量的反演。 展开更多
关键词 比例边界有限元 路面弯沉 模量反演 系统识别方法
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火电机组免疫单神经元非线性控制方法仿真研究
11
作者 郑恩让 马壮 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4964-4967,4970,共5页
针对火电单元机组控制系统,提出一种免疫单神经元非线性控制策略,并设计出一种新的非线性输出跟踪控制器。该控制器由稳定逆系统和免疫单神经元自适应PID反馈控制器组成。前者是根据逆系统方法求取的,用于提高系统的响应速度;而后者,则... 针对火电单元机组控制系统,提出一种免疫单神经元非线性控制策略,并设计出一种新的非线性输出跟踪控制器。该控制器由稳定逆系统和免疫单神经元自适应PID反馈控制器组成。前者是根据逆系统方法求取的,用于提高系统的响应速度;而后者,则是利用生物免疫反馈规则,使神经元比例系数可以随工况的变化自动进行调整,用于提高系统的稳定性。通过不同负荷下的仿真结果表明,该控制策略具有较强的动态解耦能力,鲁棒性,自适应能力以及快速稳定跟踪能力。 展开更多
关键词 火电机组 免疫单神经元PID 输出跟踪控制 逆系统方法
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逆系统方法在倾斜转弯导弹控制系统中应用研究 被引量:3
12
作者 于秀萍 赵希人 黄雁华 《战术导弹控制技术》 2005年第3期17-22,共6页
讨论了一种倾斜转弯导弹非线性控制系统动态逆控制方法.从理论上证明了该控制方法可实现输出渐近无差跟踪.为了验证控制方案的有效性,进行了仿真研究.仿真结果表明:在倾斜转弯导弹控制系统设计中,动态逆系统方法完全可以实现非线性控制... 讨论了一种倾斜转弯导弹非线性控制系统动态逆控制方法.从理论上证明了该控制方法可实现输出渐近无差跟踪.为了验证控制方案的有效性,进行了仿真研究.仿真结果表明:在倾斜转弯导弹控制系统设计中,动态逆系统方法完全可以实现非线性控制,控制方案可行,满足设计要求. 展开更多
关键词 倾斜转弯导弹 控制系统 逆系统方法 非线性控制 仿真设计
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黄海潮波系统下的GOCI反演及OSU模式海表流场数据适用性研究
13
作者 崔赫 陈建裕 +3 位作者 曹振轶 管卫兵 朱乾坤 龚芳 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1-16,共16页
黄海呈现独有的地形条件,且该海域的潮波运动独具特征。本文利用静止海洋水色成像仪(Geostationary Ocean Color Imager, GOCI)遥感反演和俄勒冈州立大学(Oregon State University,OSU)潮流模式分别获取了黄海海域的海表流场,基于该海... 黄海呈现独有的地形条件,且该海域的潮波运动独具特征。本文利用静止海洋水色成像仪(Geostationary Ocean Color Imager, GOCI)遥感反演和俄勒冈州立大学(Oregon State University,OSU)潮流模式分别获取了黄海海域的海表流场,基于该海域独特的潮波系统提出并识别潮波干涉区,进而对GOCI反演的流场做潮流提取,并对两种潮流数据作分区可用性评价,通过实测的漂流浮标数据验证评估。结果表明:利用GOCI反演和OSU潮流模式获取的海表流场具有一定程度的可靠性,GOCI反演的海表流场的流速平均相对大小误差值为0.77,OSU潮流模式获取的海表流场流速平均相对大小误差值为0.49;在靠近潮波干涉区的黄海中部海域,GOCI潮流数据与实测数据在方向上的一致性要优于OSU潮流数据,两者平均角度误差值分别为48.45°和63.10°;在远离潮波干涉区的黄海近岸海域,OSU潮流数据与实测数据在速度大小和方向上的一致性要优于GOCI潮流数据。 展开更多
关键词 静止海洋水色成像仪 OSU潮流模式 黄海流场反演 旋转潮波系统 最大相关系数算法
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Recent tectonic stress field research in Shanxi graben system
14
作者 安美建 李方全 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 EI CSCD 1998年第5期17-23,共7页
By comprehension of earthquake focal mechanism solutions and the data of in-situ stress measurements, the tectonic stress field in Shanxi region has been summarized, which indicate that the stress state in this region... By comprehension of earthquake focal mechanism solutions and the data of in-situ stress measurements, the tectonic stress field in Shanxi region has been summarized, which indicate that the stress state in this region is different from that of its eastern surrounding regions. The next, by fitting the measured data, the boundary forces that influenced the distribution of the stress field in this region has been studied using inversion method. The inversion results showed the following messages: the effect of the boundary force between the blocks is the main determinative factor for the recent tectonic stress field in Shanxi and the regional material and its property is a secondary factor; the horizontal main stress of tectonic stress field in Shanxi region is consistent with the stretch of fault basins. 展开更多
关键词 Shanxi graben system recent tectonic stress field focal mechanism solution in-situ stress measurement genetic algorithm-finite element method inversion
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