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基于Spring的MVC框架设计与实现 被引量:143
1
作者 张宇 王映辉 张翔南 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期59-62,共4页
为构建高效、灵活且易于使用的模型-视图-控制器(MVC)模式实现机制,提出一种基于Spring框架的MVC框架。该框架使用JSP技术构建视图层,采用总体控制与局部控制相结合的方法增强控制层的功能,采用O/RMapping类完成数据访问操作。基于IOC/... 为构建高效、灵活且易于使用的模型-视图-控制器(MVC)模式实现机制,提出一种基于Spring框架的MVC框架。该框架使用JSP技术构建视图层,采用总体控制与局部控制相结合的方法增强控制层的功能,采用O/RMapping类完成数据访问操作。基于IOC/AOP技术实现事务管理,并应用该框架开发网络收藏夹。 展开更多
关键词 模型-视图-控制器模式 SPRING框架 控制反转 面向方面编程
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基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制 被引量:86
2
作者 高道祥 孙增圻 +1 位作者 罗熊 杜天容 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期805-810,共6页
提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论... 提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 BACKSTEPPING 动态逆 飞行控制 模糊自适应控制
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一次平流雾边界层风场和温度场特征及其逆温控制因子的分析 被引量:39
3
作者 宋润田 金永利 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期443-451,共9页
利用多普勒声雷达所获取的在时间、空间(垂直方向)较为密集的实时资料,对北京地区1997年12月18日平流大雾时的温度场和相应的水平风场的分布特征进行了分析;同时根据影响温度层结变化的因子,对逆温发展变化的不同阶段的各个因子进行... 利用多普勒声雷达所获取的在时间、空间(垂直方向)较为密集的实时资料,对北京地区1997年12月18日平流大雾时的温度场和相应的水平风场的分布特征进行了分析;同时根据影响温度层结变化的因子,对逆温发展变化的不同阶段的各个因子进行了计算和分析。分析表明:(1)上层逆温与位于其顶部附近较为强劲的偏北气流是相伴出现的,其性质属下沉逆温。其逆温强度的变化与其顶部较为强劲的偏北气流变化同向。由于其本身处在较强的风切变之下,使其本身湍流不易发展,同时它也象盖子一样阻挡了上部动量和热量的下传,对近地层逆温的稳定维持也是至关重要的。(2)不论在逆温稳定维持阶段或是逆温大幅度减弱阶段,垂直运动都是逆温发展变化的主要控制因子。而地表的辐射冷却,对近地层逆温的影响,表现为较强的回波强度峰值,对应气温变化的谷值。 展开更多
关键词 声雷达回波强度 逆温层 水平时空剖面 垂直运动 温度平流 控制因子 平流雾 风场 温度场 边界层
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基于Spring框架的AOP编程 被引量:12
4
作者 袁绪峰 《计算机与现代化》 2006年第1期118-120,共3页
介绍了面向方面编程(Aspect-Oriented-Programming,AOP)的思想、开发步骤和优点,并且给出了一个基于Spring框架的具体AOP的实现。
关键词 面向方面编程 AOP SPRING框架 IOC
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扩展与整合Web应用框架的研究与实践 被引量:9
5
作者 李扬 马光思 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第17期144-146,共3页
针对一类按业务流明确划分功能块、涉及持久性存储、以数据维护为主要实现、界面相对简单的中小型Web应用开发,文章讨论了扩展Struts与整合Hibernate形成新框架OME的方法。通过具体实例,分析了定义模型层组件、简化配置文件、扩展基础... 针对一类按业务流明确划分功能块、涉及持久性存储、以数据维护为主要实现、界面相对简单的中小型Web应用开发,文章讨论了扩展Struts与整合Hibernate形成新框架OME的方法。通过具体实例,分析了定义模型层组件、简化配置文件、扩展基础组件、集成持久化框架的实现过程和技术要点。新框架在保留原有基础框架各种特点的同时,支持按功能点划分职责,能为应用开发提供更大灵活性,给出了OME的应用示例、改进设想和风险告诫考量。 展开更多
关键词 框架 扩展 整合 反向控制 热点
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基于神经网络的无人直升机姿态控制系统设计 被引量:13
6
作者 王辉 徐锦法 高正 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期670-674,共5页
首先根据模型参考自适应控制理论,将模型逆与在线神经网络结合,设计了神经网络自适应姿态控制系统。接着叙述反馈线性化及模型逆理论,分析系统的模型跟踪误差动力特性,设计神经网络控制器及在线算法。然后以某无人直升机俯仰通道为例,... 首先根据模型参考自适应控制理论,将模型逆与在线神经网络结合,设计了神经网络自适应姿态控制系统。接着叙述反馈线性化及模型逆理论,分析系统的模型跟踪误差动力特性,设计神经网络控制器及在线算法。然后以某无人直升机俯仰通道为例,对神经网络姿态控制系统进行仿真。结果表明该系统能够对未建模特性、参数不确定性等引起的模型逆误差进行自适应,而且在传感器输出中具有白噪声时仍然能够获得较好的响应特性。 展开更多
关键词 无人直升机 姿态控制系统 神经网络 模型逆 自适应控制
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基于抽水试验的参数反演和基坑降水过程数值分析 被引量:18
7
作者 钟建文 李罡 +1 位作者 牛磊 苏烨 《工程勘察》 2019年第7期36-41,72,共7页
地下水控制是岩土工程中的重要内容,而场地水文地质参数是地下水控制方案制定和优化的基本依据。济南市白泉泉域的水文地质条件极其特殊,其第四系沉积层岩性以黏性、粉质黏性为主,却具有强富水、强透水特征。济南地铁滩头站位于白泉泉... 地下水控制是岩土工程中的重要内容,而场地水文地质参数是地下水控制方案制定和优化的基本依据。济南市白泉泉域的水文地质条件极其特殊,其第四系沉积层岩性以黏性、粉质黏性为主,却具有强富水、强透水特征。济南地铁滩头站位于白泉泉域的排泄区,在基坑止水帷幕施工之前,进行了现场抽水试验,运用Moench井流函数对单井试验数据进行了拟合分析,求取了相关参数的粗略值。基于所求参数,采用Visual Modflow对群井试验过程进行数值模拟,通过对参数的反复调整,使模拟的水位分布与不同位置观测井实测数据吻合,由此确定最终的水文地质参数。并将所求参数运用于基坑施工过程数值模拟,准确预测了基坑涌水量和周边地下水位的变化情况,对类似条件下基坑地下水控制方案的优化和基坑降水风险的预测具有重要借鉴价值。 展开更多
关键词 抽水试验 参数反演分析 地下水控制 数值模拟
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关于实时事务调度中的优先级反转 被引量:6
8
作者 陈明俊 钟昊 王毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第29期122-124,共3页
分析了基于优先级的调度策略中优先级反转产生的原因,并且给出了RTDBS中实时平淡事务和实时嵌套事务的并发控制中优先级反转的解决方法。主要有优先级继承,高优先级夭折,优先级顶,避免优先级反转的多版本协议,基于优先级的时标排序及一... 分析了基于优先级的调度策略中优先级反转产生的原因,并且给出了RTDBS中实时平淡事务和实时嵌套事务的并发控制中优先级反转的解决方法。主要有优先级继承,高优先级夭折,优先级顶,避免优先级反转的多版本协议,基于优先级的时标排序及一些求精的算法。 展开更多
关键词 事务 优先级反转 并发控制 实时数据库
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超低空空投货物出舱过程的动态逆鲁棒控制 被引量:15
9
作者 冯艳丽 史忠科 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期579-583,586,共6页
针对运输机在执行超低空空投任务时,地面效应的作用使飞机的气动特性发生改变,货物向舱门的移动过程使飞机的受力和力矩发生变化,货物出舱过程和地面效应的作用使飞机姿态和轨迹都大幅度偏离空投前的稳定飞行状态,如果控制失当,极易使... 针对运输机在执行超低空空投任务时,地面效应的作用使飞机的气动特性发生改变,货物向舱门的移动过程使飞机的受力和力矩发生变化,货物出舱过程和地面效应的作用使飞机姿态和轨迹都大幅度偏离空投前的稳定飞行状态,如果控制失当,极易使飞机振荡发散,导致飞行事故的问题,设计一控制器保证超低空空投货物出舱过程中运输机的稳定性和安全性。由于被控对象是一个多变量耦合且参数变化的非线性系统,提出了一种基于动态逆理论和鲁棒控制理论的解决方案,控制器内环采用动态逆方法使系统解耦线性化,外环采用H∞鲁棒控制方法解决不确定性问题。仿真结果表明,该控制器能够很好地保持飞行速度和轨迹、稳定飞机姿态,具有良好的控制效果,且对于系统不确定性具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 空投 运输机 地面效应 动态逆 鲁棒控制
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控制反转模式及其应用 被引量:5
10
作者 吴刚 郝克刚 葛玮 《计算机技术与发展》 2006年第2期171-172,175,共3页
经过长时间的酝酿,控制反转模式(Inversion of Control)已经得到了广泛的应用。利用面向对象设计方法的原则和特性,控制反转模式可以设计更好的可重用、低藕合、易测试的软件系统。分析了控制反转模式及其各种实现方法(接口注入,设置注... 经过长时间的酝酿,控制反转模式(Inversion of Control)已经得到了广泛的应用。利用面向对象设计方法的原则和特性,控制反转模式可以设计更好的可重用、低藕合、易测试的软件系统。分析了控制反转模式及其各种实现方法(接口注入,设置注入,构造方法注入)的优缺点,最后根据软件工程发展的最新进展,提出了将控制反转模式与面向方面软件开发方法相结合应用,这也是有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 控制反转 模式 依赖注入
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微机控制的脉冲MIG/MAG焊接电源的研制 被引量:7
11
作者 李鹤岐 郝伟 徐德进 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第3期11-14,共4页
主电路采用IGBT为主控开关功率转换器件 ,利用 16位高性能单片机 80C196KC ,对微机控制脉冲MIG逆变弧焊电源的组成和控制原理进行实时精确控制的研制 ,并做了可靠性与抗干扰设计 .研制结果表明 :该焊机脉冲频率带宽大 ,为 0 .5~ 2 5 0H... 主电路采用IGBT为主控开关功率转换器件 ,利用 16位高性能单片机 80C196KC ,对微机控制脉冲MIG逆变弧焊电源的组成和控制原理进行实时精确控制的研制 ,并做了可靠性与抗干扰设计 .研制结果表明 :该焊机脉冲频率带宽大 ,为 0 .5~ 2 5 0Hz ,响应速度快 ,抗干扰能力强 ,能够满足全位置焊接的需要 . 展开更多
关键词 焊接电源 研制 逆变 微机控制 脉冲MIG弧焊 脉冲熔化极气体保护焊
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空空导弹控制系统鲁棒动态逆设计 被引量:12
12
作者 张友安 杨华东 +1 位作者 顾文锦 苏身榜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1084-1089,共6页
将导弹动力学分离为快变状态动力学子系统和慢变状态动力学子系统,分别进行非线性动态逆控制设计。应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,设计出期望的慢变动力学和快变动力学,以保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性。给... 将导弹动力学分离为快变状态动力学子系统和慢变状态动力学子系统,分别进行非线性动态逆控制设计。应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,设计出期望的慢变动力学和快变动力学,以保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性。给出了通过构造动态反插值表,由力矩系数指令反解舵偏角指令的反插值方法。动态逆方法所需要的速度指令、滚动角指令及其一、二阶导数通过滤波器得到。对过载回路的稳定性问题和跟踪误差进行了定性分析,给出了过载回路的无静差设计方案,作为对动态逆的补充设计。给出了导弹控制系统六自由度数学仿真结果。 展开更多
关键词 动态逆 反馈线性化 李雅普诺夫稳定性 鲁棒控制 空空导弹 非线性控制
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基于动态逆的无人机飞行控制律设计 被引量:12
13
作者 李春涛 胡盛华 《兵工自动化》 2012年第5期1-4,8,共5页
针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点,提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设计方法。通过数学解析的方法直接解算出逆模型,消除系统的非线性因素和实现各通道解耦,并结合无人机飞行控制时频域控制需求,给出了样例无... 针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点,提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设计方法。通过数学解析的方法直接解算出逆模型,消除系统的非线性因素和实现各通道解耦,并结合无人机飞行控制时频域控制需求,给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果。样例无人机非线性环境中的仿真结果表明:基于动态逆的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求。 展开更多
关键词 动态逆 过载控制 无人机 控制律
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一种基于AOP/IOC的软件框架研究与实现 被引量:11
14
作者 赵艳妮 王映辉 雷宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第29期92-95,共4页
横切关注点分散于核心关注点之中是导致软件无法模块化的主要障碍之一。在研究IOC和AOP技术的基础上,给出了一种有效的软件框架:Champion框架,并对其实现机理进行了阐述。Champion框架的使用可有效降低模块之间的耦合度,提高软件的可维... 横切关注点分散于核心关注点之中是导致软件无法模块化的主要障碍之一。在研究IOC和AOP技术的基础上,给出了一种有效的软件框架:Champion框架,并对其实现机理进行了阐述。Champion框架的使用可有效降低模块之间的耦合度,提高软件的可维护性和扩展性。 展开更多
关键词 框架 IOC AOP 耦合度
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用先验地质信息约束的非线性AVO反演 被引量:3
15
作者 姚正和 李言经 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 1994年第A02期467-476,共10页
采用基于层状模型和动态射线追踪的先验约束最大似然反演过程,求解叠前地震道集储层时窗内各个时间采样点的纵、横波速度和密度等弹性参数,并由此计算泊松比参数.用解析算式计算Jacobi矩阵中反射和透射系数关于模型参数的偏导... 采用基于层状模型和动态射线追踪的先验约束最大似然反演过程,求解叠前地震道集储层时窗内各个时间采样点的纵、横波速度和密度等弹性参数,并由此计算泊松比参数.用解析算式计算Jacobi矩阵中反射和透射系数关于模型参数的偏导数,并用自适应因子控制约束反演过程,使得迭代计算快速和稳定.由于在反演中加上了先验地质信息的约束,提高了参数估算的分辨率和抗噪音能力,并且可以获得符合地质规律的反演结果.理论模型和一组三维地震面无道集的反演结果表明,这种方法可以应用于面向储层的叠前地震资料弹性参数反演. 展开更多
关键词 油气勘探 地震勘探 AVO反演 地质信息 先验约束
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基于Web的广域污染源水质自动监控系统研究 被引量:9
16
作者 祁亨年 蒋梁中 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期120-123,共4页
在线自动监测或监控是治理水质污染的必要手段。根据国内外开发经验结合我国国情,推出了基于W eb的广域污染源水质自动监控系统,由监测、通信、控制等软硬件系统构成。实现了监测点仪器接口的"宽接入",有线和无线通信并存,实... 在线自动监测或监控是治理水质污染的必要手段。根据国内外开发经验结合我国国情,推出了基于W eb的广域污染源水质自动监控系统,由监测、通信、控制等软硬件系统构成。实现了监测点仪器接口的"宽接入",有线和无线通信并存,实现99.9%以上的通信成功率;定义和实现了定时上报、紧急上报、指示收集、实时收集和随机收集等5种逻辑通信方式,支持反控、时间同步、远程参数设置和远程维护;实现软件部分的跨平台和可扩展性;基于W eb的监测和控制,提高了系统的易用性、稳定性和易维护性。 展开更多
关键词 水质在线监控 反控 跨平台 WEB
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农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制 被引量:10
17
作者 彭继慎 仇文超 +2 位作者 李军锋 李逃昌 宋立业 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第11期86-90,共5页
为提高农业轮式移动机器人路径跟踪控制的鲁棒性,提出一种基于农业轮式移动机器人反演自适应滑模控制策略。运用反演控制设计其运动学控制律,保证位置跟踪误差渐进收敛到零;根据动力学模型,设计自适应滑模动力学控制律,实现农业轮式移... 为提高农业轮式移动机器人路径跟踪控制的鲁棒性,提出一种基于农业轮式移动机器人反演自适应滑模控制策略。运用反演控制设计其运动学控制律,保证位置跟踪误差渐进收敛到零;根据动力学模型,设计自适应滑模动力学控制律,实现农业轮式移动机器人左右轮平稳的运行;运用李雅普诺夫定理保证闭环系统的最终一致稳定性。仿真实验验证了该方法的有效性和优越性,能够实现正弦型曲线路径跟踪。 展开更多
关键词 农业轮式移动机器人 反演控制 自适应滑模 路径跟踪 动力学模型
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一种基于神经网络补偿动态逆误差的方法 被引量:6
18
作者 朱家强 郭锁凤 《飞行力学》 CSCD 2003年第1期28-31,共4页
讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法 ,并应用于超机动飞机控制器设计中。飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计 ,对于模型不准确导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿。仿真结果表明 ,采用神经网络补偿逆误差 ... 讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法 ,并应用于超机动飞机控制器设计中。飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计 ,对于模型不准确导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿。仿真结果表明 ,采用神经网络补偿逆误差 ,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点 ,而且可以简化动态逆控制律的设计 。 展开更多
关键词 动态逆误差 神经网络 飞行控制 自适应控制 飞机
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基于Spring MVC和iBATIS框架的研究与应用 被引量:8
19
作者 刘高军 夏景隆 《计算机安全》 2012年第7期25-30,共6页
在J2EE Web技术的发展过程中,出现了许多优秀的框架。Spring MVC和iBATIS因其开源并且功能强大受到了J2EE开发人员的喜爱。首先介绍了Spring MVC框架的原理及其特点,然后分析了iBATIS框架的优点。最后,以一个实例阐述了如何在实际的Web... 在J2EE Web技术的发展过程中,出现了许多优秀的框架。Spring MVC和iBATIS因其开源并且功能强大受到了J2EE开发人员的喜爱。首先介绍了Spring MVC框架的原理及其特点,然后分析了iBATIS框架的优点。最后,以一个实例阐述了如何在实际的Web系统开发中对Spring MVC集成iBATIS框架进行应用。 展开更多
关键词 SpringMVC框架 IBATIS框架 SPRING技术 控制反转 J2EE
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新型晶闸管中频感应加热电源 被引量:4
20
作者 夏思淝 党福祥 郝滨海 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期21-23,共3页
分析了一种新型晶闸管中频感应加热电源主回路和控制电路的结构及工作原理 。
关键词 晶闸管 中频感应加热电源 斩波控制 控制电路 仿真
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