期刊文献+
共找到103篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
Dickson多项式g_e(x,1)公钥密码体制的新算法 被引量:22
1
作者 孙琦 张起帆 彭国华 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期18-23,共6页
引入整数的一种标准二进制表示 ,当群G中元素求逆运算计算量很小时 ,可以用来快速计算群G中元素的整数倍 .由此 ,给出了Diskson多项式 ge(x ,1)公钥密码体制 (也即LUC公钥密码体制 )的一个新的算法 .
关键词 元素求逆运算 整数倍 公钥密码体制 Dickson多项式 Lucus序列 标准二进制表示
下载PDF
6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析 被引量:11
2
作者 程浩田 祝锡晶 +3 位作者 冯昕宇 赵晶 蔡展鹏 丁帅帅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第4期75-79,共5页
为提高机器人工作性能,满足实际复杂工况需求,研究了SNR3-C30型6R工业机器人的运动状态和轨迹规划。首先,根据D-H法建立机械臂连杆坐标系以及运动学方程;其次,基于其末端执行器的位姿矩阵特性,提出一种结合位姿分离思想的几何求逆优化算... 为提高机器人工作性能,满足实际复杂工况需求,研究了SNR3-C30型6R工业机器人的运动状态和轨迹规划。首先,根据D-H法建立机械臂连杆坐标系以及运动学方程;其次,基于其末端执行器的位姿矩阵特性,提出一种结合位姿分离思想的几何求逆优化算法,该算法利用机器人各关节相对腕部的几何位置关系来求解前三个关节角θ_(1),θ_(2),θ_(3),然后在此基础上通过旋转子矩阵求解剩余的关节角θ4,θ5,θ6;最后,在MATLAB Robotics仿真模块中对改进算法进行验证,并采用多项式插值法对机械臂进行关节空间轨迹规划。研究结果表明,改进算法具有优越性和有效性,并且当采用五次多项式插值法进行轨迹规划时机器人运行更平稳。 展开更多
关键词 工业机器人 逆运动学 多项式插值 轨迹规划
下载PDF
POLYNOMIAL INVERSE INTEGRATING FACTORS 被引量:8
3
作者 J.Chavarriga, H.Giacomini & J.Gine (Departament de Matematica, Universitat de Lleida. Av. Jaume Ⅱ, 69, 25001 Lleida,Spain Laboratoire de Mathematiques et Physique Theorique C.N.R.S. UPRES A6083. Faculte des Sciences et Techniques. Universite de Tours. P 《Annals of Differential Equations》 2000年第4期320-329,共10页
Let (P, Q) be a C1 vector field defined in an open subset U IR2. We call inverse integrating factor a C1 solution V(x, y) of the equation . In previous works it has been shown that this function plays an important ro... Let (P, Q) be a C1 vector field defined in an open subset U IR2. We call inverse integrating factor a C1 solution V(x, y) of the equation . In previous works it has been shown that this function plays an important role in the problem of the center and in the determination of limit cycles. In this paper we obtain necessary conditions for a polynomial vector field (P, Q) to have a polynomial inverse integrating factor. 展开更多
关键词 polynomial inverse integrating factor
原文传递
自由端受集中力作用下压电悬臂梁弯曲问题解析解 被引量:4
4
作者 杨德庆 刘正兴 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2003年第3期327-333,共7页
本文对由横观各向同性压电介质构成的悬臂梁,在自由端受集中力作用下的弯曲问题进行了研究。首先根据问题的特点,得到简化的线弹性压电悬臂梁的基本方程。然后根据正交各向异性材料悬臂梁应力分布特点,采用边解法,建立了该问题的应力函... 本文对由横观各向同性压电介质构成的悬臂梁,在自由端受集中力作用下的弯曲问题进行了研究。首先根据问题的特点,得到简化的线弹性压电悬臂梁的基本方程。然后根据正交各向异性材料悬臂梁应力分布特点,采用边解法,建立了该问题的应力函数与电势分布函数,进而得到精确多项式解析解。该解析解形式简单,便于应用。文中对自由端受集中力的常规材料和压电材料悬臂梁的挠度也进行了比较。 展开更多
关键词 悬臂梁 压电 横观各向同性材料 逆解法 多项式解
下载PDF
一种焊接机器人的运动学分析及轨迹规划方法 被引量:6
5
作者 范雨 蔡敢为 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期411-419,共9页
首先,设计了一种焊接机器人的机构,改进了传统串联式焊接机器人因电机安装在关节处而带来的动力学上的不足.然后,使用D-H坐标系法进行了正运动学求解,并利用反变换法进行了逆运动学求解.之后,提出了一种新的轨迹规划方法,通过求解目标... 首先,设计了一种焊接机器人的机构,改进了传统串联式焊接机器人因电机安装在关节处而带来的动力学上的不足.然后,使用D-H坐标系法进行了正运动学求解,并利用反变换法进行了逆运动学求解.之后,提出了一种新的轨迹规划方法,通过求解目标轨迹上一系列离散点的逆解,并利用Matlab软件对逆解进行多项式拟合,将输入函数转化成简单的多项式表达形式,为下一步设计控制系统提供了一条更简捷的途径.最后,利用Pro/E软件的机构仿真对该方法进行了验证,证明了其准确性. 展开更多
关键词 焊接机器人 运动学 逆解 轨迹规划 多项式拟合
下载PDF
矩阵求逆方法探究
6
作者 吕淑婷 马泽玲 《榆林学院学报》 2024年第2期84-90,共7页
矩阵在高等代数中占有很重要的地位,是主要研究对象与研究工具,许多问题最终可化归为矩阵及其运算问题,而矩阵求逆是矩阵运算的核心问题.本文总结了矩阵求逆的常规方法:定义法、伴随矩阵法、初等变换法、待定元素法、公式法、借助计算... 矩阵在高等代数中占有很重要的地位,是主要研究对象与研究工具,许多问题最终可化归为矩阵及其运算问题,而矩阵求逆是矩阵运算的核心问题.本文总结了矩阵求逆的常规方法:定义法、伴随矩阵法、初等变换法、待定元素法、公式法、借助计算机求逆之外,给出了几种其它的方法:矩阵分块法、利用Hamilton-Cayley定理、多项式法、利用Sherman-Morrison公式,并辅助例题加以阐述.拓宽了矩阵求逆的方法,为学习、教学提供更多参考. 展开更多
关键词 逆矩阵 Hamilton-Cayley定理 多项式法 Sherman-Morrison公式
下载PDF
矩阵多项式的逆矩阵求解方法
7
作者 蔡学鹏 《科技风》 2024年第14期25-27,共3页
矩阵多项式理论知识在很多线性代数或者高等代数教材中都有所涉及,其逆矩阵求解计算性较强,方法较多。本文主要概述了不同矩阵多项式的逆矩阵的各类求解方法,即:多项式除法、待定系数法、替代法、综合除法.教师在课堂教学中适当地融入... 矩阵多项式理论知识在很多线性代数或者高等代数教材中都有所涉及,其逆矩阵求解计算性较强,方法较多。本文主要概述了不同矩阵多项式的逆矩阵的各类求解方法,即:多项式除法、待定系数法、替代法、综合除法.教师在课堂教学中适当地融入本文内容作为素材,可以深化教学内容,增强知识点之间的关联性,也能培养学生探索知识点间相互渗透的主动意识,对培养学生创新意识、创新能力,提高学生学习线性代数和高等代数课程的主动性有着重要的作用. 展开更多
关键词 逆矩阵 多项式除法 待定系数法 替代法 综合除法
下载PDF
四自由度机械臂目标抓取轨迹规划的研究 被引量:3
8
作者 刘驰 田成军 +1 位作者 史俊 杨捷 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2022年第1期65-71,共7页
为了实现Open-Manipulator机械臂目标抓取的运动控制,首先采用改进的D-H参数法构建机械臂运动学模型,然后利用机械臂结构坐标系之间的齐次变换矩阵,求得了正运动学和逆运动学解。最后利用Matlab下的Robotics Toolbox工具包进行仿真,在... 为了实现Open-Manipulator机械臂目标抓取的运动控制,首先采用改进的D-H参数法构建机械臂运动学模型,然后利用机械臂结构坐标系之间的齐次变换矩阵,求得了正运动学和逆运动学解。最后利用Matlab下的Robotics Toolbox工具包进行仿真,在机械臂的关节空间坐标系采用七阶样条曲线算法进行轨迹规划,得出了各个关节的角度、角速度和角加速度的拟合曲线。结果表明,机械臂抓取作业轨迹平滑,各个关节轨迹的速度、加速度、加加速度保持连续,能够满足实际应用需求,为机械臂的目标抓取运动规划提供了相应的支持。 展开更多
关键词 D-H参数法 正运动学 逆运动学 多项式插值 轨迹规划
下载PDF
矩形截面梁受五次多项式作用的应力函数解答 被引量:4
9
作者 张亚如 刘文 白象忠 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第10期1385-1388,共4页
针对矩形截面悬臂梁受任意五次多项式分布载荷作用的情况,采用逆解法,构造一个既满足双调和方程,又满足边界条件的应力函数,并且运用此应力函数求解出了该情况下的各应力分量.此外,将该理论应用于一个工程实例中,理论计算与实验结果比... 针对矩形截面悬臂梁受任意五次多项式分布载荷作用的情况,采用逆解法,构造一个既满足双调和方程,又满足边界条件的应力函数,并且运用此应力函数求解出了该情况下的各应力分量.此外,将该理论应用于一个工程实例中,理论计算与实验结果比较吻合.克服了矩形截面悬臂梁受五次多项式分布载荷作用时选取应力函数的盲目性,为选取矩形截面悬臂梁在更复杂载荷下的应力函数奠定了基础. 展开更多
关键词 矩形截面悬臂梁 逆解法 应力函数 应力分量 双调和方程 边界条件 五次多项式 分布载荷
下载PDF
一种高精度求解多轴机器人逆运动学的方法
10
作者 陈菲菲 居鹤华 刘潇晗 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期50-58,共9页
提升多轴机器人逆运动学的求解精度与速度是保证机器人轨迹规划与实时控制性能的基础,也是机器人领域密切关注的难题。提出一种高精度、高效率地求解3至6R串链机器人逆运动学的方法。首先,将用于描述机器人位置与姿态的旋转变换阵与单... 提升多轴机器人逆运动学的求解精度与速度是保证机器人轨迹规划与实时控制性能的基础,也是机器人领域密切关注的难题。提出一种高精度、高效率地求解3至6R串链机器人逆运动学的方法。首先,将用于描述机器人位置与姿态的旋转变换阵与单位四元数采用半角正切的形式表达,建立与关节角度无冗余的机器人位姿方程。其次,分析Dixon结式求解多元高阶多项式的方法,将其应用于求取3R与一般6R机器人的逆运动学解析解。利用多项式环的特性处理矩阵,能够有效避免计算奇异性的产生。通过分析以矢量表达的Dixon矩阵,消去矩阵中的一些无效项,降低矩阵的阶数,避免阶次组合爆炸问题的发生。仿真实例表明,任意可达姿态下,6R机器人的逆运动学解一般能达到8组,这一多解的性能提升机器人的灵巧度。一般6R机器人逆解的单次计算时间不高于4ms,位置及姿态误差(相对)均小于10-15,验证所提出的逆解方法的实时性和精密性。本文所做工作为精密操作机器人的运动学研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 多轴机器人 逆运动学 解析解 高精度 Dixon结式 多元多项式
原文传递
两类循环矩阵求逆的简便算法 被引量:4
11
作者 蒋加清 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期44-48,共5页
利用多项式矩阵的初等行变换给出的r-循环矩阵和对称r-循环矩阵求逆的简便算法.
关键词 R-循环矩阵 对称r-循环矩阵 逆矩阵 多项式矩阵 初等行变换
下载PDF
一类特殊矩阵特征值反问题 被引量:4
12
作者 易福侠 王金林 袁达明 《数学的实践与认识》 北大核心 2018年第2期170-178,共9页
引入带比例Jacobi矩阵特征值反问题,讨论在给定的带比例Jacobi矩阵中嵌入一行一列使之成为新的带比例Jacobi矩阵,并具有指定的最小和最大特征值.通过特征多项式的递推关系,证明了此问题有唯一解的充要条件,并利用这些结果解决了具... 引入带比例Jacobi矩阵特征值反问题,讨论在给定的带比例Jacobi矩阵中嵌入一行一列使之成为新的带比例Jacobi矩阵,并具有指定的最小和最大特征值.通过特征多项式的递推关系,证明了此问题有唯一解的充要条件,并利用这些结果解决了具有2n-1个极端特征值的Jacobi和带比例Jacobi矩阵的逆特征值问题.讨论了利用带比例Jacobi矩阵Jn的顺序主子阵的所有特征值构造Jn,最后提供数值算法和算例验证了定理的正确性. 展开更多
关键词 带比例Jacobi矩阵 最小和最大特征值 反问题 特征多项式 主子阵
原文传递
循环阵求逆的一种算法 被引量:3
13
作者 金映辉 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1995年第3期295-302,共8页
提出了循环阵求逆的一种算法,当循环阵非奇时,该算法求循环阵的逆,循环阵奇异时,该算法求循环阵的广义道.
关键词 循环阵 Penrose逆 多项式环 算法 矩阵
原文传递
函数f(x:A,C)=-x-Asinx/(c+cosx)及其性质 被引量:2
14
作者 任洪善 赵军生 史桂香 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 1999年第2期1-7,共7页
讨论函数f(x;A,c)=-x-Asinx/(c+cosx)及其性质,完整地刻划了这类函数的性态。它们在研究拟多项式函数的零点分布及中立型方程零解的渐近稳定性中起重要作用。
关键词 函数 反函数 零点 中立型方程 拟多项式函数
下载PDF
基于多项式混沌和进化算法的快速鲁棒优化算法及其在电磁场逆问题中的应用 被引量:3
15
作者 吴烈 杨仕友 李玉玲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期171-175,1,共5页
为提高电磁场逆问题鲁棒优化设计的计算效率,提出一种基于多项式混沌和进化算法相结合的快速鲁棒优化方法。在该方法中,通过将多项式混沌展开作为鲁棒性能参数的随机响应面模型,提高了期望函数的计算效率和计算精度。此外,为进一步提高... 为提高电磁场逆问题鲁棒优化设计的计算效率,提出一种基于多项式混沌和进化算法相结合的快速鲁棒优化方法。在该方法中,通过将多项式混沌展开作为鲁棒性能参数的随机响应面模型,提高了期望函数的计算效率和计算精度。此外,为进一步提高算法的计算效率,文章又提出了期望适值赋值的新机制,以及概率可行性模型处理约束函数鲁棒性的方法;引入同时搜索全局最优解和鲁棒最优解的迭代循环机制。通过典型电磁场逆问题的鲁棒优化设计对本文算法进行了数值验证。数值分析结果证明了该文方法的可行性和先进性。 展开更多
关键词 电磁场 逆问题 进化算法 多项式混沌 鲁棒优化
下载PDF
关于Simpson公式的两个注记 被引量:3
16
作者 程海来 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2007年第21期91-93,共3页
对Simpson公式的积分余项作出渐近估计,并给出了Simpson公式反问题的一个结果.
关键词 SIMPSON公式 余项 渐近估计 反问题 多项式
原文传递
行星际小推力轨道Lambert解及应用 被引量:3
17
作者 尚海滨 崔平远 +1 位作者 乔栋 徐瑞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1752-1757,共6页
为提高行星际小推力转移轨道初始设计精度,提出了基于N次逆多项式逼近的半解析Lambert算法,并基于该算法发展了一种转移轨道初始设计方法。首先,采用N次逆多项式近似小推力轨道形状,应用推力方向假设和位置速度边界条件推导出部分系数... 为提高行星际小推力转移轨道初始设计精度,提出了基于N次逆多项式逼近的半解析Lambert算法,并基于该算法发展了一种转移轨道初始设计方法。首先,采用N次逆多项式近似小推力轨道形状,应用推力方向假设和位置速度边界条件推导出部分系数及推力大小解析式。接着,分析了飞行时间约束和轨道动力学约束下解的存在性,并给出了关键系数的可行域。然后,利用探测器质量消耗方程建立了Lambert问题求解模型并加以解决。最后,基于所提Lambert算法,通过对连续推力约束进行降维,提出一种求解多圈非固定时间的行星际小推力转移轨道初始设计方法。分别以固定和非固定时间转移任务为例对所提Lambert算法和初始轨道设计方法进行了数学仿真,数值结果表明:相比传统6阶方法,所提Lambert算法在目标轨道半长轴为5AU时可减少速度增量需求36.63%;所提初始设计方法与最优化方法设计结果接近,可为转移轨道的精确设计提供可行的设计初值。 展开更多
关键词 行星际转移 小推力 Lambert算法 逆多项式 轨道设计
原文传递
用多项式除法求矩阵多项式的逆 被引量:2
18
作者 杨海霞 张会凌 吴应琴 《科技风》 2021年第11期65-66,共2页
以线性代数教学中的一类重要问题"求矩阵多项式的逆矩阵"为例,利用多项式的带余除法,特别是综合除法介绍最常见的一类矩阵多项式求逆的具体计算方法,使得这类问题的求解简单高效、容易掌握。由于这种方法具有一定的构造性,也... 以线性代数教学中的一类重要问题"求矩阵多项式的逆矩阵"为例,利用多项式的带余除法,特别是综合除法介绍最常见的一类矩阵多项式求逆的具体计算方法,使得这类问题的求解简单高效、容易掌握。由于这种方法具有一定的构造性,也可使此类问题的解决思路更加清晰,激发学生后续学习的兴趣。 展开更多
关键词 矩阵多项式 求逆 多项式除法 综合除法
下载PDF
一个矩阵多项式求逆问题的推广 被引量:2
19
作者 袁力 姜琴 《四川文理学院学报》 2013年第5期15-17,共3页
矩阵求逆是高等代数研究的重要问题,建立在此基础上的矩阵多项式求逆问题,因其复杂灵活的形式而成为一个研究难点.从一个二次矩阵多项式的求逆问题出发,运用逆矩阵定义、多项式互素、线性方程组理论给出了该问题的三种解法,并通过第三... 矩阵求逆是高等代数研究的重要问题,建立在此基础上的矩阵多项式求逆问题,因其复杂灵活的形式而成为一个研究难点.从一个二次矩阵多项式的求逆问题出发,运用逆矩阵定义、多项式互素、线性方程组理论给出了该问题的三种解法,并通过第三种方法进一步推得了此类矩阵多项式的求逆公式. 展开更多
关键词 矩阵多项式 逆矩阵 多项式互素
下载PDF
一种基于伽罗瓦域的密码系统 被引量:1
20
作者 焦占亚 曾永莹 刘海峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第30期146-148,共3页
研究GF(pn)多项式求逆运算的特性,给出了多项式求逆的方法,并建立可交换的加密算法。该算法安全性高,适合于数据的分组加密。最后,对该密码系统的安全性进行了分析。
关键词 伽罗瓦域 逆多项式 加密多项式 解密多项式
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部