-
题名基于虚拟域动态逆的空地反辐射导弹轨迹优化
被引量:4
- 1
-
-
作者
李宁波
雷虎民
谭诗利
朱利
李解
-
机构
空军工程大学防空反导学院
西北工业大学电子信息学院
-
出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2016年第4期7-11,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(61573374
61503408)
航空科学基金项目(20150196006)
-
文摘
针对空地反辐射导弹抗雷达关机问题,基于虚拟域动态逆(IDVD)的方法设计了一种轨迹优化算法。基于动态逆的思想,通过虚拟弧长高次拟合导弹轨迹坐标,并将边界条件以及状态变量从时间域转换到虚拟域,在虚拟域中求出边界条件的导数。再根据直接法原理离散导弹轨迹,采用罚函数法处理性能指标,寻优得到最优轨迹。仿真结果表明,该方法能够快速计算生成反辐射导弹轨迹,达到了即使雷达关机,也能准确命中目标的目的。该方法通过虚拟化轨迹长度能够方便地求解边界条件的高阶导数,简化了计算过程,能够快速生成参考弹道,且对参数初值不敏感。
-
关键词
反辐射导弹
抗雷达关机
轨迹优化
虚拟域动态逆
-
Keywords
anti-radiation missile
countermeasure against radar switching-off
trajectory optimization
inverse dynamics in the virtual domain
-
分类号
TJ303.4
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名拦截弹中制导弹道在线快速规划方法
- 2
-
-
作者
李万礼
李炯
李明杰
-
机构
空军工程大学研究生院
空军工程大学防空反导学院
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2617-2625,共9页
-
基金
国家自然科学基金项目(61773398)。
-
文摘
针对满足多约束条件的拦截弹中制导弹道在线快速规划问题,提出一种基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法。引入虚拟因子,将离散状态变量从时间域转入虚拟域中,并基于动态逆思想,利用虚拟弧长求得边界条件的高阶导数,提高计算效率;构建过程约束的惩罚函数,结合性能指标进行规划,使弹道能够满足时间域上的多约束条件。结合该算法提出目标信息更新后的在线重新规划策略。仿真结果表明,基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法虽然计算精度较弱,但是能够快速生成满足多约束条件的参考弹道,具有很好的实时性与鲁棒性,适用于求解弹道在线快速规划问题。
-
关键词
拦截弹
中制导弹道
多约束条件
在线快速规划
虚拟域动态逆
-
Keywords
interceptor
midcourse guidance trajectory
multiple constraint
on-line rapid planning
inverse dynamics in the virtual domain
-
分类号
TJ765.31
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于变节点虚拟域动态逆的轨迹实时优化
被引量:5
- 3
-
-
作者
闫梁
李辕
赵继广
杜小平
-
机构
装备学院研究生管理大队
装备学院科研部
装备学院航天指挥系
-
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期2794-2803,共10页
-
文摘
针对虚拟域动态逆(IDVD)轨迹优化方法中节点等距分布导致其使用率低的问题,提出一种变节点IDVD轨迹实时优化方法。该方法基于过载对虚拟路径的变上限积分,先后进行两次优化,将固定节点、固定步长的IDVD转化为变节点、变步长的IDVD。与应用IDVD方法拦截上升段弹道导弹的两个实例进行对比研究,在总节点数相同的情况下,变节点IDVD方法比IDVD方法计算的弹道误差标准差在x、y、z轴降低了约20%,优化时间缩短了约20%。研究结果表明:变节点IDVD方法能够按照虚拟路径曲率的大小自适应分配节点,有效提高了节点的使用率,继而提高了弹道计算精度,缩短了在线优化时间。
-
关键词
制导
最优控制
轨迹优化
直接法
虚拟域动态逆
变节点虚拟域动态逆
-
Keywords
guidance
optimal control
trajectory optimization
direct method~ inverse dynamics in the virtual domain
var-iable node inverse dynamics in the virtual domain
-
分类号
V412.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-