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基于虚拟域动态逆的空地反辐射导弹轨迹优化 被引量:4
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作者 李宁波 雷虎民 +2 位作者 谭诗利 朱利 李解 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期7-11,共5页
针对空地反辐射导弹抗雷达关机问题,基于虚拟域动态逆(IDVD)的方法设计了一种轨迹优化算法。基于动态逆的思想,通过虚拟弧长高次拟合导弹轨迹坐标,并将边界条件以及状态变量从时间域转换到虚拟域,在虚拟域中求出边界条件的导数。再根据... 针对空地反辐射导弹抗雷达关机问题,基于虚拟域动态逆(IDVD)的方法设计了一种轨迹优化算法。基于动态逆的思想,通过虚拟弧长高次拟合导弹轨迹坐标,并将边界条件以及状态变量从时间域转换到虚拟域,在虚拟域中求出边界条件的导数。再根据直接法原理离散导弹轨迹,采用罚函数法处理性能指标,寻优得到最优轨迹。仿真结果表明,该方法能够快速计算生成反辐射导弹轨迹,达到了即使雷达关机,也能准确命中目标的目的。该方法通过虚拟化轨迹长度能够方便地求解边界条件的高阶导数,简化了计算过程,能够快速生成参考弹道,且对参数初值不敏感。 展开更多
关键词 反辐射导弹 抗雷达关机 轨迹优化 虚拟域动态逆
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拦截弹中制导弹道在线快速规划方法
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作者 李万礼 李炯 李明杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2617-2625,共9页
针对满足多约束条件的拦截弹中制导弹道在线快速规划问题,提出一种基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法。引入虚拟因子,将离散状态变量从时间域转入虚拟域中,并基于动态逆思想,利用虚拟弧长求得边界条件的高阶导数,提高计算效率;构建过... 针对满足多约束条件的拦截弹中制导弹道在线快速规划问题,提出一种基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法。引入虚拟因子,将离散状态变量从时间域转入虚拟域中,并基于动态逆思想,利用虚拟弧长求得边界条件的高阶导数,提高计算效率;构建过程约束的惩罚函数,结合性能指标进行规划,使弹道能够满足时间域上的多约束条件。结合该算法提出目标信息更新后的在线重新规划策略。仿真结果表明,基于虚拟域动态逆的在线弹道规划算法虽然计算精度较弱,但是能够快速生成满足多约束条件的参考弹道,具有很好的实时性与鲁棒性,适用于求解弹道在线快速规划问题。 展开更多
关键词 拦截弹 中制导弹道 多约束条件 在线快速规划 虚拟域动态逆
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基于变节点虚拟域动态逆的轨迹实时优化 被引量:5
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作者 闫梁 李辕 +1 位作者 赵继广 杜小平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2794-2803,共10页
针对虚拟域动态逆(IDVD)轨迹优化方法中节点等距分布导致其使用率低的问题,提出一种变节点IDVD轨迹实时优化方法。该方法基于过载对虚拟路径的变上限积分,先后进行两次优化,将固定节点、固定步长的IDVD转化为变节点、变步长的IDVD。与应... 针对虚拟域动态逆(IDVD)轨迹优化方法中节点等距分布导致其使用率低的问题,提出一种变节点IDVD轨迹实时优化方法。该方法基于过载对虚拟路径的变上限积分,先后进行两次优化,将固定节点、固定步长的IDVD转化为变节点、变步长的IDVD。与应用IDVD方法拦截上升段弹道导弹的两个实例进行对比研究,在总节点数相同的情况下,变节点IDVD方法比IDVD方法计算的弹道误差标准差在x、y、z轴降低了约20%,优化时间缩短了约20%。研究结果表明:变节点IDVD方法能够按照虚拟路径曲率的大小自适应分配节点,有效提高了节点的使用率,继而提高了弹道计算精度,缩短了在线优化时间。 展开更多
关键词 制导 最优控制 轨迹优化 直接法 虚拟域动态逆 变节点虚拟域动态逆
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