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3-PRS型三足并联机器人位置逆解分析 被引量：1
1
作者 李王英 徐尤南 +1 位作者 刘治强 聂鹏程 《机械工程师》 2008年第3期53-54,共2页
建立3-PRS型三足并联机器人模型,介绍其结构特点,依据其机构特点,分析其运动学约束方程,然后直接采用空间坐标变换法,建立其运动学位置逆解模型,最后举一实例对此逆解模型进行验证分析。运用此方法推导比较简单,易于程序化。
关键词 3-PRS 三足并联机器人 位置逆解
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