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题名终端椭圆约束的时滞系统预测控制
被引量：5
- 1
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作者
张军
裴润
刘福才
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
2003年第5期58-61,74,共5页
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基金
哈尔滨工业大学自然科学基金资助项目 (HIT .2 0 0 0 .4 0 )
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文摘
对于输入受约束的时滞系统 ,提出终端不变椭圆约束的时滞系统预测控制方法。为时滞系统构造特定的目标函数和终端不变椭圆集 ,保证了闭环系统稳定性 ,以LMI(LinearMatrixInequalities)形式给出了系统稳定的充分条件 ,使得该方法简单 ,易于实现 ,最后通过数字仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
时滞系统
不变椭圆集
稳定性
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Keywords
time-delay systems
invariant ellipsoid set
stability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名输入受限时滞系统的鲁棒模型预测控制
被引量：2
- 2
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作者
张军
谢荣华
计秉玉
王彪
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机构
哈尔滨工业大学
大庆油田有限责任公司
大庆油田有限责任公司
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期362-365,共4页
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文摘
对于输入受限的不确定时滞系统,提出鲁棒模型预测控制方法。当预测状态在不变集之外时,采用双模控制结构,在固定的控制律上引入额外变量保证了输入可行性。为保证闭环系统稳定性,基于Lyapunov-Lrasovskii函数构造了时滞系统特定的鲁棒不变椭圆集,并将椭圆集的设计转化为线性矩阵不等式的凸求解问题。该方法很多计算可以离线进行,从而减少了在线计算量。最后通过仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
不确定时滞系统
鲁棒模型预测控制
鲁棒不变椭圆集
LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
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Keywords
uncertain time-delay systems
invariant ellipsoid set
model predictive control
stability
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名输入受限时滞系统的模型预测控制
被引量：1
- 3
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作者
张军
裴润
陈天石
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第7期1051-1053,共3页
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基金
哈尔滨工业大学自然科学基金项目(HIT.2000.40)
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文摘
对于输入受限的离散时滞系统,提出了一种模型预测控制方法。该方法采用双模控制结构,基于Lyapunov-Krasovskii函数构造了时滞系统的终端不变椭圆集,保证闭环系统稳定性。以LMIs(Linear Matrix Inequalities)形式给出了系统稳定的充分条件,使得该方法简单,易于实现。最后通过仿真验证了本方法的有效性。
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关键词
时滞系统
不变椭圆集
双模控制
稳定性
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Keywords
time-delay systems
invariant ellipsoid set
dual mode control
stability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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