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题名双目视觉立体标定方法的改进
被引量：7
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作者
刘军
李娜
刘鹏
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机构
武汉工程大学计算机科学与工程学院
武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
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出处
《武汉工程大学学报》
CAS
2013年第10期68-73,共6页
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基金
湖北省教育厅青年人才项目(Q20111504)
武汉工程大学科学研究基金项目(12116021)
武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX201274)
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文摘
为了提高双目立体视觉系统中立体标定的精度,提出了一种利用正方形标定域中相互正交方向的消失点进行立体标定的新方法.首先摄像机从不同的方向拍摄平面标定板,在图像平面上确定一个正方形投影区域,再根据射影几何模型中的交比性质,计算出正方形中相互正交方向上的两对消失点;然后利用消失点与光心连线的射影几何性质,线性求解摄像机的全部内外参数;最后利用全局优化方法进行参数的优化.这一方法继承了张正友标定方法畸变模型的使用,实验利用MATLAB通过左右摄像机拍摄的两组图像对方法进行验证,实验结果表明,该方法的立体标定精度较高,且旋转矩阵R和平移向量T均符合实际要求;由于实验中正方形投影区域的大小及具体的位置关系是随机的,使其具有较好的实用性.
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关键词
双目视觉
立体标定
消失点
内外参数
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Keywords
binocular vision
stereo calibration
vanishing point
intrinsic and external parameters
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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