多管、板相贯坡口切割的数学模型 被引量：18

1

作者 李宝清 贾安东 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 2000年第5期583-586,共4页

利用三维空间齐次坐标变换中的平移变换和旋转变换推导了圆柱体在直角坐标系中的一般方程 ,求出一般条件下的多管、板相贯的相贯线方程 .利用空间解析几何原理推导了多管、板相贯坡口的两面角和实际切割角的表达式 ,建立了切割多管、板... 利用三维空间齐次坐标变换中的平移变换和旋转变换推导了圆柱体在直角坐标系中的一般方程 ,求出一般条件下的多管、板相贯的相贯线方程 .利用空间解析几何原理推导了多管、板相贯坡口的两面角和实际切割角的表达式 ,建立了切割多管、板相贯坡口的数学模型 . 展开更多

关键词 相贯线 两面角 数学模型 管口切割 坡口

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管端相贯线坡口切割割炬位姿控制 被引量：15

2

作者 王国栋 阎祥安 +1 位作者 肖聚亮 张承谱 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期684-688,共5页

针对管端相贯线坡口切割过程中存在三维空间曲面加工问题,研究割炬轨迹的保证和姿态的选择是获得良好加工质量的关键.利用空间解析几何原理,建立了管-管,管-板及管-管、板相贯带坡口切割时割炬位姿控制数学模型.提出了最大Z坐标原则求管... 针对管端相贯线坡口切割过程中存在三维空间曲面加工问题,研究割炬轨迹的保证和姿态的选择是获得良好加工质量的关键.利用空间解析几何原理,建立了管-管,管-板及管-管、板相贯带坡口切割时割炬位姿控制数学模型.提出了最大Z坐标原则求管-管、板相贯线坡口切割割炬轨迹的方法.对管-管、板相贯线坡口切割实例进行了割炬位姿控制仿真分析,研究了在不同相贯段时割炬位姿和两面角、坡口角以及割炬姿态角等相关参数的数学表达式,理论研究表明在拐点处割炬姿态的转变应分多步进行,从而保证拐点处的切割质量.为管端相贯线坡口精确数控切割提供了理论基础. 展开更多

关键词 切管机 割炬 位姿 相贯线 坡口角

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管桁结构管端焊接装配面模型及切割精度控制 被引量：10

3

作者 王旗华 殷国富 +1 位作者 徐雷 何赛松 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期81-84,117,共4页

在分析管桁结构管端5轴联动数控切割机床加工原理的基础上,应用空间解析几何数学方法推导出了两管相贯的相贯线数学模型.在此基础上,结合切割角度、实际切割时的纵向补偿及扭转角公式,建立了管桁结构管端焊接装配面数学模型.通过分析传... 在分析管桁结构管端5轴联动数控切割机床加工原理的基础上,应用空间解析几何数学方法推导出了两管相贯的相贯线数学模型.在此基础上,结合切割角度、实际切割时的纵向补偿及扭转角公式,建立了管桁结构管端焊接装配面数学模型.通过分析传统分点方法及其存在的问题,提出了一种根据拟合精度要求的多次比较分点法来控制切割精度.用AutoCAD VBA编程仿真,并与AutoCAD三维模型数据对比,验证了文中提出的数学模型及其切割精度控制方法的可靠性. 展开更多

关键词 管桁 多管相贯 相贯线 比较分点法 焊接坡口

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翻领成型器交接曲线简化数学模型初探 被引量：3

4

作者 伍冬生 朱舒平 文友先 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第1期97-100,共4页

论证了翻领成型器空间交接曲线的简化函数表达式，为简化成型器的设计计算提供了理论依据。

关键词 翻领成型器 交接曲线 简化函数 数学模型 包装机

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数控切管机一次完成多次搭接相贯坡口切割的方法 被引量：5

5

作者 贾安东 李宝清 +1 位作者 闫祥安 郑玮 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第S1期34-39,共6页

在实现数控切管机国产化的工作中,研究并建立相贯线的数学模型是至关重要的,这不仅包括常用的管-管、管-板的相贯,构成Miter接头的相贯线,包括多个管、板相贯线的数学模型,而且包括完成与两面角有关的坡口角切割的数学模型,其依据为SY/T... 在实现数控切管机国产化的工作中,研究并建立相贯线的数学模型是至关重要的,这不仅包括常用的管-管、管-板的相贯,构成Miter接头的相贯线,包括多个管、板相贯线的数学模型,而且包括完成与两面角有关的坡口角切割的数学模型,其依据为SY/T4802-92(等同采用APIRP2A1989)标准和AWS标准。本文在建立上述模型基础上,设计了相应的计算机程序,该程序实现了管-管、管-板的相贯、Miter接头的相贯的切割,包括小角度的相贯切割,而且拟定了一次完成原需要多次切割才能完成的多管、板相贯及其坡口的切割———所谓搭接接头的切割的计算机程序,实现了搭接接头的快速切割。上述数学模型和计算机程序稍作改动也可用于导管架,以及类似的管桁架节点,自行车架节点等相贯焊缝的机器人焊接程序。 展开更多

关键词 相贯线 两面角 坡口角 切割角

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切割多管、板相贯坡口的改进方法 被引量：5

6

作者 贾安东 李宝清 +2 位作者 闫祥安 王晓远 车延博 《电焊机》 1999年第2期24-27,共4页

根据建立的相贯线的数学模型，不仅使数控切管机完成了常见的管－管、管－板相贯及Ｍｉｔｅｒ接头的切割，而且对于多管、板相贯坡口，根据Ｚ坐标最大原则改变原日本ＹＡＳＮＡＣ－４０００ＰＢ切割机的多次切割为一次切割。将生产效率... 根据建立的相贯线的数学模型，不仅使数控切管机完成了常见的管－管、管－板相贯及Ｍｉｔｅｒ接头的切割，而且对于多管、板相贯坡口，根据Ｚ坐标最大原则改变原日本ＹＡＳＮＡＣ－４０００ＰＢ切割机的多次切割为一次切割。将生产效率提高了１～３倍，并大大降低了生产成本。所采用的数学模型和实现方法及用该方法研制的计算机程序，只需将切割角修正为电弧的倾角即可作为除导管架外类似的管桁架节点、自行架节点等机器人焊接的程序。 展开更多

关键词 相贯线 坡口角 切割角 切割 海上石油平台

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大直径钢管相贯线数控切割机的设计 被引量：1

7

作者 夏水华 王晓青 +1 位作者 雷才洪 刘国光 《机电工程》 CAS 2002年第2期32-34,共3页

介绍了大直径钢管相贯线数控切割机的设计思路、主要结构、性能特点、适用范围和控制实现。

关键词 大直径钢管 相贯线 数控切割机 设计

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海洋平台导管架建造焊材消耗定额统计 被引量：4

8

作者 虞明星 李淑民 +3 位作者 宋峥嵘 秦元飞 肖聚亮 王国栋 《焊接技术》 北大核心 2011年第6期48-50,72,共3页

焊材消耗定额统计计算是海洋石油钻井平台建造中焊接工艺设计的重要内容。本文对一种常见的管管相贯形式的焊接坡口建立几何模型,依据所得几何参数,建立焊缝体积积分模型,以实现对这一复杂的焊缝坡口的焊材计算。为满足多种形式的焊缝... 焊材消耗定额统计计算是海洋石油钻井平台建造中焊接工艺设计的重要内容。本文对一种常见的管管相贯形式的焊接坡口建立几何模型,依据所得几何参数,建立焊缝体积积分模型,以实现对这一复杂的焊缝坡口的焊材计算。为满足多种形式的焊缝计算焊材消耗统计,利用该几何建模方式以及焊材计算形式,并运用DAO技术实现对Access的操作,设计焊材计算软件,以满足实际工程应用需求。 展开更多

关键词 相贯线 焊接坡口 焊材计算

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主管旋转式相贯曲线自动焊接模型与仿真 被引量：4

9

作者 石磊 田新诚 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期5-8,113,共4页

相贯管道的主管旋转式焊接方式能够实现相贯焊缝的全过程平角焊,降低工艺复杂度并提高焊接质量.为了实现相贯管道的自动化焊接,建立了主管旋转式相贯曲线自动焊接模型.以一般性相贯管道几何模型为基础,用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和... 相贯管道的主管旋转式焊接方式能够实现相贯焊缝的全过程平角焊,降低工艺复杂度并提高焊接质量.为了实现相贯管道的自动化焊接,建立了主管旋转式相贯曲线自动焊接模型.以一般性相贯管道几何模型为基础,用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态,得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系.利用MATLAB和Open GL对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真.结果表明,该自动焊接模型是可行的,可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程. 展开更多

关键词 主管旋转 相贯曲线 自动焊接

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五轴火焰数控切管机割炬位姿控制 被引量：3

10

作者 秦元飞 李权才 +2 位作者 肖聚亮 王国栋 王刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期922-925,共4页

针对现有火焰数控切管机存在的加工精度差、效率低、工序复杂,以及不能实现管件两端切头同时加工等问题,对一种五轴数控切管机的运动控制进行了研究分析。将切管机的相贯线切割运动分解为割炬支架沿被切管轴线的平移运动和被切管的回转... 针对现有火焰数控切管机存在的加工精度差、效率低、工序复杂,以及不能实现管件两端切头同时加工等问题,对一种五轴数控切管机的运动控制进行了研究分析。将切管机的相贯线切割运动分解为割炬支架沿被切管轴线的平移运动和被切管的回转运动;将焊接坡口的切割运动分解为割炬面板的旋转运动、割炬在法平面内的摆动以及割炬的补偿运动。根据各轴运动形式推导切管机加工运动的数学模型,并以该数学模型为基础,开发切管机数控软件,实现对该五轴切管机系统的实时控制。 展开更多

关键词 切管机 相贯线 割炬 位姿控制 焊接坡口

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数控切管机割炬运动控制分析 被引量：2

11

作者 吕英杰 黄显进 《现代机械》 2011年第6期7-9,共3页

对相贯线焊接坡口成型加工的参量方程进行建模分析。介绍目前数控切管机设备中使用的两种不同结构类型的割炬支架。针对相贯线焊接坡口的加工,对这两种割炬支架的运动控制方式、实际加工操作以及性能进行分析、比较。同时对实际加工中... 对相贯线焊接坡口成型加工的参量方程进行建模分析。介绍目前数控切管机设备中使用的两种不同结构类型的割炬支架。针对相贯线焊接坡口的加工,对这两种割炬支架的运动控制方式、实际加工操作以及性能进行分析、比较。同时对实际加工中所涉及的割炬火焰半径补偿进行建模,并通过编程仿真单件图来验证其结果。 展开更多

关键词 切管机 相贯线 割炬 半径补偿

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基于管管相贯的五轴插补算法的研究 被引量：2

12

作者 黄丰磊 欧长劲 +2 位作者 丁建波 柯尊高 张忠海 《轻工机械》 CAS 2011年第3期43-47,共5页

针对目前等离子数控切割机进行管管相贯坡口切割过程中,管端相贯数学模型有局限性、插补算法尚不完善等问题,文章通过对各类管管相贯进行分析,提出统一的坡口相贯线数学模型,在该模型的基础上,提出变步长相贯线的五轴插补算法,最后在切... 针对目前等离子数控切割机进行管管相贯坡口切割过程中,管端相贯数学模型有局限性、插补算法尚不完善等问题,文章通过对各类管管相贯进行分析,提出统一的坡口相贯线数学模型,在该模型的基础上,提出变步长相贯线的五轴插补算法,最后在切割运动方案的基础上,完成机床逆解的理论计算。仿真结果显示,该算法在保证切割效率的前提下,实现了加减速控制,保证加工稳定性,提高切割加工精度。 展开更多

关键词 金属加工 相贯线 五轴联动 插补算法 变步长

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三圆管相贯端头的数控切割 被引量：1

13

作者 韩传华 黄健 《兵工自动化》 2004年第6期33-33,36,共2页

在两圆管相贯的基础上,提出了三圆管相贯端头数控切割方法。根据三圆管相贯的数学模型,通过求交和数据处理计算出三圆管相贯时被切支管相贯线上各点坐标。并以基于PC和运动控制卡的开放式四轴数控系统实现支管端头的变角度焊接坡口面切割。

关键词 数控 切割 相贯线 数学模型

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基于UG的数控钢管管端相贯线火焰切割机设计 被引量：1

14

作者 毛建秋 黄志荣 丁仕燕 《常州工学院学报》 2013年第6期30-33,共4页

基于UG平台,以普通车床C616A改造成数控钢管管端相贯线火焰切割机为对象,利用UG强大的建模和装配功能,完成其全部零件的三维虚拟设计和样机虚拟装配工作,为后续的制造工作打下了良好的基础,阐述了UG在虚拟设计应用中的强大功能。

关键词 车床 相贯线 火焰切割机 虚拟设计

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圆柱圆锥正交相贯的数学模型及其交线画法 被引量：1

15

作者 张玉兰 智艾娣 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2009年第22期185-189,共5页

在工程制图中,圆柱圆锥正交相贯时,其交线上的某些特殊点总是近似求出.以正投影理论为基础,以圆柱圆锥正交相贯的数学模型为依据,提出了一种准确、简便、可靠的求解方法.方法对于手工或计算机准确绘制该交线、对圆管平交正锥台三通下料... 在工程制图中,圆柱圆锥正交相贯时,其交线上的某些特殊点总是近似求出.以正投影理论为基础,以圆柱圆锥正交相贯的数学模型为依据,提出了一种准确、简便、可靠的求解方法.方法对于手工或计算机准确绘制该交线、对圆管平交正锥台三通下料等工程问题,都很有实用价值. 展开更多

关键词 工程制图 圆柱 圆锥 相贯 交线

原文传递

从投影图重建二次曲面 被引量：1

16

作者 张雪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第6期922-923,共2页

首次定义了二次曲面截交线——位于三维空间的二次曲线的坐标概念，建立了截交线与其投影曲线坐标之间的约束关系，给出了从二次曲面正投影的轮廓线及截交线的投影重建二次曲面和截平面的计算公式，据此建立了从轮廓线和截交线投影重建... 首次定义了二次曲面截交线——位于三维空间的二次曲线的坐标概念，建立了截交线与其投影曲线坐标之间的约束关系，给出了从二次曲面正投影的轮廓线及截交线的投影重建二次曲面和截平面的计算公式，据此建立了从轮廓线和截交线投影重建二次曲面体的方法。 展开更多

关键词 二次曲面 截交线 轮廓线 投影图 计算机视觉

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基于ObjectARX建筑构件中圆管相贯算法研究与实现 被引量：1

17

作者 周元福 王汝传 刘丽 《南京邮电学院学报（自然科学版）》 2004年第3期70-73,84,共5页

在建筑过程中需要对空心圆管、空心矩形管等构件进行处理,当构件的数量很庞大时,如果在AutoCAD中一个一个地处理将会耗费极大的人力和时间,因此有必要根据构件结构的特点研究相关的算法。根据实例研究和实现了使用ObjectARX在AutoCAD中... 在建筑过程中需要对空心圆管、空心矩形管等构件进行处理,当构件的数量很庞大时,如果在AutoCAD中一个一个地处理将会耗费极大的人力和时间,因此有必要根据构件结构的特点研究相关的算法。根据实例研究和实现了使用ObjectARX在AutoCAD中可以快速有效地对构件进行处理的算法。 展开更多

关键词 OBJECTARX 空心圆管 AUTOCAD 相贯线

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从投影图重建二次曲面

18

作者 张雪 《工程图学学报》 CSCD 1999年第3期1-4,共4页

首次定义二次曲面截交线——位于三维空间的二次曲线的坐标概念，建立了截交线与其投影曲线坐标之间的约束关系，给出了从二次曲面正投影的轮廓线及截交线的投影重建二次曲面和截平面的计算公式，据此建立了从轮廓线和截交线投影重建二... 首次定义二次曲面截交线——位于三维空间的二次曲线的坐标概念，建立了截交线与其投影曲线坐标之间的约束关系，给出了从二次曲面正投影的轮廓线及截交线的投影重建二次曲面和截平面的计算公式，据此建立了从轮廓线和截交线投影重建二次曲面作的方法。 展开更多

关键词 二次面 截交线 轮廓线 投影图 计算机视觉

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火焰数控切管机割炬轨迹研究及仿真 被引量：16

19

作者 肖聚亮 阎祥安 +1 位作者 王国栋 贾安东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期234-238,共5页

在火焰数控切管机割炬运动分析的基础上,定义了表达割炬轨迹所需的参考面和相关参数,建立了带坡口角的管-管相贯、管-板相贯相贯线数学模型,提出了最大z坐标原则求K形接头相贯线的方法。对管-管相贯、K形接头相贯的切割实例进行了仿真分... 在火焰数控切管机割炬运动分析的基础上,定义了表达割炬轨迹所需的参考面和相关参数,建立了带坡口角的管-管相贯、管-板相贯相贯线数学模型,提出了最大z坐标原则求K形接头相贯线的方法。对管-管相贯、K形接头相贯的切割实例进行了仿真分析,研究了割炬轨迹和相关参数的关系。 展开更多

关键词 切管机 割炬 相贯线 坡口角

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翻领成型器交接曲线研究的现状与进展 被引量：4

20

作者 伍冬生 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期45-46,49,共3页

介绍了翻领成型交接曲线研究的现状与进展，还分析了交接曲线的不同函数表达式的计算特点。

关键词 袋成型器 包装机 翻领成型器 交接曲线

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