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Employing Two ‘Sandwich Delay’ Mechanisms to Enhance Predictability of Embedded Systems Which Use Time-Triggered Co-Operative Architectures 被引量:1
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作者 Mouaaz Nahas 《Journal of Software Engineering and Applications》 2011年第7期417-425,共9页
In many real-time resource-constrained embedded systems, highly-predictable system behavior is a key design requirement. The “time-triggered co-operative” (TTC) scheduling algorithm provides a good match for a wide ... In many real-time resource-constrained embedded systems, highly-predictable system behavior is a key design requirement. The “time-triggered co-operative” (TTC) scheduling algorithm provides a good match for a wide range of low-cost embedded applications. As a consequence of the resource, timing, and power constraints, the implementation of such algorithm is often far from trivial. Thus, basic implementation of TTC algorithm can result in excessive levels of task jitter which may jeopardize the predictability of many time-critical applications using this algorithm. This paper discusses the main sources of jitter in earlier TTC implementations and develops two alternative implementations – based on the employment of “sandwich delay” (SD) mechanisms – to reduce task jitter in TTC system significantly. In addition to jitter levels at task release times, we also assess the CPU, memory and power requirements involved in practical implementations of the proposed schedulers. The paper concludes that the TTC scheduler implementation using “multiple timer interrupt” (MTI) technique achieves better performance in terms of timing behavior and resource utilization as opposed to the other implementation which is based on a simple SD mechanism. Use of MTI technique is also found to provide a simple solution to “task overrun” problem which may degrade the performance of many TTC systems. 展开更多
关键词 TIME-TRIGGERED Co-Operative Cyclic Executive Jitter SANDWICH DELAY Multiple TIMER interrupts Task OVERRUN
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DSP eCAN总线中断方式与上位机的双向通信 被引量:1
2
作者 胡军明 潘宏侠 +2 位作者 高阳 梁松林 吴升 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第7期13-16,共4页
TI公司TMS320F2812型DSP广泛应用于电机电力等工业控制领域,eCAN通信以其抗干扰能力强,高效、灵活、为恶劣环境下现场通信的首选方式。本实验将DSP设置为中断方式接收信息,设备工作后DSP首先向上位机发送一串代码,表示设备准备好等待接... TI公司TMS320F2812型DSP广泛应用于电机电力等工业控制领域,eCAN通信以其抗干扰能力强,高效、灵活、为恶劣环境下现场通信的首选方式。本实验将DSP设置为中断方式接收信息,设备工作后DSP首先向上位机发送一串代码,表示设备准备好等待接收信息,当上位机向DSP发出指令后,DSP即以中断方式接收信息,并将信息回传给上位机,实现DSP与上位机的双向通信。 展开更多
关键词 TMS320F2812 DSP eCAN总线 中断 双向通信
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基于C语言的TMS320DM6437 DSP中断向量表设置 被引量:2
3
作者 许丽华 李爱华 《邢台职业技术学院学报》 2011年第3期91-95,共5页
针对发展迅速的DSP技术,采用C语言开发DSP芯片,不仅大大提高了DSP芯片的开发速度,也使得程序的修改和移植变得十分方便。在C64x+系列DSP芯片中,一般采用DSP/BIOS设置硬件中断,采用高级语言C语言设置DM6437中断向量表,给出了中断向量表... 针对发展迅速的DSP技术,采用C语言开发DSP芯片,不仅大大提高了DSP芯片的开发速度,也使得程序的修改和移植变得十分方便。在C64x+系列DSP芯片中,一般采用DSP/BIOS设置硬件中断,采用高级语言C语言设置DM6437中断向量表,给出了中断向量表的设置步骤,开发结果表明,它具有可读性、可移植性,易于维护和修改的特点。 展开更多
关键词 C语言 中断 中断向量表 DM6437
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基于FT-C6713J400的信号处理嵌入式软件设计 被引量:1
4
作者 袁彦 窦珊珊 《电声技术》 2022年第3期105-108,共4页
以某型声探测设备软件设计为例,介绍一种以双片数字信号处理器(Digital Signal Process,DSP)(FT-C6713J400)、微控制单元(Micro Control Unit,MCU)和现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为核心的全国产芯片信号... 以某型声探测设备软件设计为例,介绍一种以双片数字信号处理器(Digital Signal Process,DSP)(FT-C6713J400)、微控制单元(Micro Control Unit,MCU)和现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为核心的全国产芯片信号采集和处理系统。详细描述FT-C6713J400的软件时序设计、软件状态转换设计、软件中断设计及其编程实现,并列出核心代码。结果表明,以国产芯片FT-C6713J400为核心的信号处理软件不仅能够满足声探测算法较大的计算量,而且通过处理时序的设计实现了双片DSP在工作时保持配合同步,满足探测系统的实时性要求。该软件还设计了数据库更新功能,通过上位机分包下发数据库信息,能够实现嵌入式软件接收和在线更新数据库功能。 展开更多
关键词 FT-Q6713J400 中断 数据库更新
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基于双片ADSP-TS201S的信号处理应用软件设计 被引量:1
5
作者 袁彦 张思凡 《电声技术》 2011年第11期63-67,共5页
以某探测系统软件设计为例,介绍了一种以双片ADSP-TS201S和FPGA为核心的信号采集和处理系统。详细描述了TS201S的软件时序设计、自动程控增益设计,以及系统中断的设计和编程实现,并列出了核心代码;介绍了双片TS201S的程序加载方式和软... 以某探测系统软件设计为例,介绍了一种以双片ADSP-TS201S和FPGA为核心的信号采集和处理系统。详细描述了TS201S的软件时序设计、自动程控增益设计,以及系统中断的设计和编程实现,并列出了核心代码;介绍了双片TS201S的程序加载方式和软件编程优化方法。结果表明,以FPGA和双片ADSP-TS201S为核心的信号采集和处理系统不仅能够满足探测算法中计算量庞大、处理复杂的要求,而且能够自动进行增益控制,通过对时序的设计实现了双片ADSP-TS201S在工作时保持准确的同步,满足探测系统的实时性要求。 展开更多
关键词 ADSP-TS201 中断 加载方式 自动增益
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基于ADSP-TS201S的双片DSP处理器并行工作的软件实现
6
作者 张思凡 张讯枫 袁彦 《电声技术》 2012年第3期63-65,共3页
介绍了一种基于ADI公司的双片ADSP-TS201S型DSP芯片的数字信号处理器并行工作模式的设计。采用EPROM加载和链路口加载的方式分别对主片和从片进行程序的引导加载。简单介绍两片DSP的分工工作模式:其中主片DSP可以用于与外部进行数据交... 介绍了一种基于ADI公司的双片ADSP-TS201S型DSP芯片的数字信号处理器并行工作模式的设计。采用EPROM加载和链路口加载的方式分别对主片和从片进行程序的引导加载。简单介绍两片DSP的分工工作模式:其中主片DSP可以用于与外部进行数据交互通信和对双片DSP的控制管理;从片DSP可以专用于整个系统核心算法的实现。两片DSP通过DMA中断进行算法的同步以保证整个系统的实时运转。大致介绍系统构成,远程管控的实现方式。详细介绍主片的远程参数数据库和核心算法程序的更新所采用的设计方法。主片接收外部传递的信息及数据采用中断模式进行。 展开更多
关键词 ADSP-TS201S 双片DSP数字信号处理器 加载方式 中断
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汇编语言疑难辨析
7
作者 庞新法 《价值工程》 2014年第23期227-228,共2页
汇编语言属于机器语言,由于与自然语言相差甚远,很难理解。为了提高汇编语言程序设计的教学效果,本文对这门课中易混淆的,难以理解的概念予以解释分析。
关键词 指令 伪指令 中断 寻址方式
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Hybrid model of self-organizing map and kernel auto-associator for internet intrusion detection
8
作者 Bailing Zhang Yungang Zhang Wenjin Lu 《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》 EI 2012年第4期566-581,共16页
Purpose–The task of internet intrusion detection is to detect anomalous network connections caused by intrusive activities.There have been many intrusion detection schemes proposed,most of which apply both normal and... Purpose–The task of internet intrusion detection is to detect anomalous network connections caused by intrusive activities.There have been many intrusion detection schemes proposed,most of which apply both normal and intrusion data to construct classifiers.However,normal data and intrusion data are often seriously imbalanced because intrusive connection data are usually difficult to collect.Internet intrusion detection can be considered as a novelty detection problem,which is the identification of new or unknown data,to which a learning system has not been exposed during training.This paper aims to address this issue.Design/methodology/approach–In this paper,a novelty detection-based intrusion detection system is proposed by combining the self-organizing map(SOM)and the kernel auto-associator(KAA)model proposed earlier by the first author.The KAA model is a generalization of auto-associative networks by training to recall the inputs through kernel subspace.For anomaly detection,the SOM organizes the prototypes of samples while the KAA provides data description for the normal connection patterns.The hybrid SOM/KAA model can also be applied to classify different types of attacks.Findings–Using the KDD CUP,1999 dataset,the performance of the proposed scheme in separating normal connection patterns from intrusive connection patterns was compared with some state-of-art novelty detection methods,showing marked improvements in terms of the high intrusion detection accuracy and low false positives.Simulations on the classification of attack categories also demonstrate favorable results of the accuracy,which are comparable to the entries from the KDD CUP,1999 data mining competition.Originality/value–The hybrid model of SOM and the KAA model can achieve significant results for intrusion detection. 展开更多
关键词 Network intrusion detection SELF-ORGANIZATION Kernel auto-associator Novelty detection INTERNET interrupts
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一种适于微功耗智能仪表的A/D接口设计
9
作者 杨永竹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第11期28-30,共3页
介绍一种基于新一代单片机LPC764内部资源组成的A/D转换接口 ,并给出其实现要点。选择简洁的电路和微功耗器件 ,设置休眠“陷阱”并充分利用MCU的多种中断功能 ,从而使其具有微功耗、低电压。
关键词 微功耗 微控制器 中断 分辨率 智能仪表 A/D接口 单片机
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小型多功能航海模拟器控制台的软件设计
10
作者 李志华 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1998年第2期32-36,共5页
在简述SMS-3型航海模拟器控制台结构的基础上,论述控制台的软件设计,主要论述其数据结构,主程序模块,通讯协议,串口中断服务程序,时钟中断服务程序,舵角读入程序,抗干扰滤波,防止指针抖动,步进电机驱动程序,车钟读入和... 在简述SMS-3型航海模拟器控制台结构的基础上,论述控制台的软件设计,主要论述其数据结构,主程序模块,通讯协议,串口中断服务程序,时钟中断服务程序,舵角读入程序,抗干扰滤波,防止指针抖动,步进电机驱动程序,车钟读入和LED显示程序,舵角的标定,舵角指示器的复位等. 展开更多
关键词 航海模拟器 控制台 软件设计
原文传递
嵌入式Linux实时性研究 被引量:7
11
作者 周保余 孔德刚 +1 位作者 赵宏伟 仲明杰 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2011年第4期339-343,共5页
针对Linux 2.6内核,分析了其在进程调度、中断处理、内核锁机制和虚拟内存等方面对实时性能的负面影响,提出一个旨在提高嵌入式Linux实时性能的解决方案。在该方案中包含了一种新的中断线程化方法,并将其在i386平台上实现。开发了专用... 针对Linux 2.6内核,分析了其在进程调度、中断处理、内核锁机制和虚拟内存等方面对实时性能的负面影响,提出一个旨在提高嵌入式Linux实时性能的解决方案。在该方案中包含了一种新的中断线程化方法,并将其在i386平台上实现。开发了专用的测试模块,并使用Linux内核保留的中断号测试中断线程化效果。测试结果表明,该方案能很好地解决中断对实时任务的干扰问题,对提高Linux实时性能有较好效果。 展开更多
关键词 嵌入式LINUX 实时 中断线程化 中断模拟
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VxWorks5.5在龙芯2号处理器的移植和性能分析 被引量:9
12
作者 陈学兵 沈毅南 张振华 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期2542-2545,共4页
通过分析VxWorks5.5启动流程,根据龙芯2号处理器的特征,提出BSP移植的基本思路,从中断管理、Cache库、地址空间的扩展、PCI库等方面给出了移植的关键解决方法,实现了VxWorks下图形模式下的PC控制台,通过为屏幕创建副本缓冲区和利用GPU... 通过分析VxWorks5.5启动流程,根据龙芯2号处理器的特征,提出BSP移植的基本思路,从中断管理、Cache库、地址空间的扩展、PCI库等方面给出了移植的关键解决方法,实现了VxWorks下图形模式下的PC控制台,通过为屏幕创建副本缓冲区和利用GPU的加速特性分别对PC控制台的滚屏性能进行显示优化,测试表明平均性能分别提升到约11.90倍和约166.67倍;最后从上下文切换和中断响应时间等两方面对BSP包的实时性能进行分析,试验表明基于龙芯2E的VxWorks系统可满足一般实时系统的需要,为嵌入式实时应用提供参考。 展开更多
关键词 龙芯处理器 VXWORKS BSP 内存管理 中断管理 PCI
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基于VxWorks的多中断处理设计 被引量:7
13
作者 唐晓平 何峰 梁甸农 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期249-251,共3页
考虑VxWorks的中断在具体实现上的特殊性,提出一个针对多块采集板系统的中断设计方案,把传统的中断服务程序分解为中断服务程序和中断服务任务,利用信号灯进行同步,通过在中断服务任务中引入用户定义的优先级,增强系统处理多中断时的可... 考虑VxWorks的中断在具体实现上的特殊性,提出一个针对多块采集板系统的中断设计方案,把传统的中断服务程序分解为中断服务程序和中断服务任务,利用信号灯进行同步,通过在中断服务任务中引入用户定义的优先级,增强系统处理多中断时的可靠性和实时性。 展开更多
关键词 实时操作系统 多中断 中断服务程序 中断服务任务 优先级
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一种新型硬件设备错误检测方法 被引量:3
14
作者 马超 阎栋 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第11期2285-2288,共4页
设备驱动的可靠性对于操作系统的可靠性具有重要意义.在编写驱动时总是假设硬件设备一直正常工作,但实际上硬件设备经常会出错.因此这个假设有可能会导致驱动甚至整个操作系统失效.硬件设备会产生中断相关的错误,典型的中断相关错误有... 设备驱动的可靠性对于操作系统的可靠性具有重要意义.在编写驱动时总是假设硬件设备一直正常工作,但实际上硬件设备经常会出错.因此这个假设有可能会导致驱动甚至整个操作系统失效.硬件设备会产生中断相关的错误,典型的中断相关错误有持续中断和不产生中断.这类错误会导致操作系统内核不能正常工作.因此,在驱动中检测中断相关的错误对于提高操作系统稳定性具有重要意义.本文介绍了基于定时器的检测持续中断和不产生中断的方法.该方法相比以前的方法具有开销小、精确度高的优点. 展开更多
关键词 操作系统 可靠性 设备失效 持续中断 不产生中断
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Linux 2.6内核的中断机制 被引量:4
15
作者 臧雪柏 赵亚莉 +3 位作者 王秋实 郑凯 陈鹏 赵宏伟 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期494-498,共5页
基于控制中断执行时间的方法,提出一种Linux 2.6内核实时化改进方案,解决了Linux实时任务在执行过程中可能被频繁中断干扰而产生响应时间过长的问题.通过分析Linux2.6内核的中断机制及打上Ingo Molar实时化补丁后的内核中断机制,并根据... 基于控制中断执行时间的方法,提出一种Linux 2.6内核实时化改进方案,解决了Linux实时任务在执行过程中可能被频繁中断干扰而产生响应时间过长的问题.通过分析Linux2.6内核的中断机制及打上Ingo Molar实时化补丁后的内核中断机制,并根据与当前任务实时优先级的比较,为中断安排恰当的执行时间规则,实现任务的实时性响应.实验结果表明,改进方案的中断响应时间低于打上Ingo Molar实时化补丁后的内核中断响应时间. 展开更多
关键词 LINUX 实时性 中断线程化 实时优先级
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基于多核PC的Linux系统实时性改造 被引量:5
16
作者 刘胜 王丽芳 蒋泽军 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第8期120-123,共4页
分析了Linux系统所存在的非实时因素,提出一种基于多核PC的Linux实时性改造方案.方案从以下几个方面改进Linux的实时性:实现满足实时调度要求的高精度定时机制;重新分配系统处理器资源;指定分发系统外部中断以减少中断延迟对实时任务的... 分析了Linux系统所存在的非实时因素,提出一种基于多核PC的Linux实时性改造方案.方案从以下几个方面改进Linux的实时性:实现满足实时调度要求的高精度定时机制;重新分配系统处理器资源;指定分发系统外部中断以减少中断延迟对实时任务的影响.以内核可加载模块的方式实现此方案,保证了实时模块和原有系统之间的相互独立,同时也便于移植和维护.经过测试表明所提出的方案能够很好地提高Linux系统的实时性. 展开更多
关键词 LINUX实时性 高精度定时 指定分发中断 内核可加载模块
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多重中断程序测试框架 被引量:4
17
作者 付修锋 陈丽容 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期617-623,共7页
为了解决多重中断的执行不确定性带来的测试困难问题,在多重中断产生并发错误的特点的基础上,提出了一种多重中断程序测试框架。该测试框架通过从外部加载一组合适的中断信号序列控制中断处理程序的执行过程,迫使中断程序经历待测序列,... 为了解决多重中断的执行不确定性带来的测试困难问题,在多重中断产生并发错误的特点的基础上,提出了一种多重中断程序测试框架。该测试框架通过从外部加载一组合适的中断信号序列控制中断处理程序的执行过程,迫使中断程序经历待测序列,避免了构造复杂的运行时控制环境。实验结果表明,相对于一般的中断错误分析方法,该测试框架能够对顺序程序多重中断环境下可能产生并发错误的时序环境和具体原因进行较为准确地分析。 展开更多
关键词 软件测试 多重中断 不确定性 并发错误 共享资源
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药物准备过程中断的次数和持续时间及其导致中断的因素研究 被引量:1
18
作者 张晔 石海英 《中国现代应用药学》 CAS CSCD 2016年第12期1598-1600,共3页
目的探究药物准备过程中断的次数和持续时间及其导致中断的因素,从而为护理工作人员因药物准备过程中断而造成的医疗失误作出指导。方法连续性观察2015年6月—12月期间护理工作人员的日常工作,记录所有护士期间发生药物准备过程中断的... 目的探究药物准备过程中断的次数和持续时间及其导致中断的因素,从而为护理工作人员因药物准备过程中断而造成的医疗失误作出指导。方法连续性观察2015年6月—12月期间护理工作人员的日常工作,记录所有护士期间发生药物准备过程中断的次数和持续时间,并分析导致其中断的因素,对结果进行统计学的处理。结果共收集832个药物准备过程,其中发生中断有751个,平均中断次数为(6.1±0.7)次,平均持续时间为(6.5±2.4)min,导致中断的因素包括医师传唤、患者呼叫、接听电话、家属答疑以及同事交流等人为因素和材料处理、信息录入以及药品发放等非人为因素。结论护理工作人员在进行药物准备的过程中,发生中断的次数频繁,持续的时间长,导致的因素多。因此,护理工作人员应注意分析药物准备过程中断的因素,减少不必要的中断次数,从而降低因药物准备过程中断而造成的医疗失误的发生率。 展开更多
关键词 药物准备 中断的次数 持续时间 中断的因素
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实时嵌入式系统并发程序检测方法研究 被引量:1
19
作者 梁昊 艾云峰 《装备学院学报》 2014年第4期94-100,共7页
近年来随着实时嵌入式系统自动化程度的不断提升,其设计复杂度不断加大,在设计中大量的使用了并发程序设计方法。但目前在基于实时嵌入式系统应用程序开发以及测试的过程中,由于中断和线程的相互交叠,始终缺乏有效的针对实时嵌入式系统... 近年来随着实时嵌入式系统自动化程度的不断提升,其设计复杂度不断加大,在设计中大量的使用了并发程序设计方法。但目前在基于实时嵌入式系统应用程序开发以及测试的过程中,由于中断和线程的相互交叠,始终缺乏有效的针对实时嵌入式系统的并发程序测试方法。本文设计了面向实时嵌入式系统并发程序动态测试的算法,提出以标记迁移系统作为并发程序的系统模型,对常见的并发错误给出了形式化定义,使用偏序化简算法缩减程序的状态空间,实现了对多线程、多重中断的并发程序错误检测。 展开更多
关键词 实时嵌入式系统 并发程序 多重中断 多线程 并发错误
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针对搜索服务的操作系统伸缩性研究
20
作者 赵玉龙 王雷 王欢 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第9期27-35,共9页
分析当前成熟操作系统,找出其在多核环境下的性能瓶颈并进行改进,已经成为了现代操作系统研究的重点之一。通过搜索服务压力测试实验发现,运行Nginx反向代理的64核Linux服务器的伸缩性不佳,启用64核时的吞吐量仅是1核时的3倍。瓶颈在于... 分析当前成熟操作系统,找出其在多核环境下的性能瓶颈并进行改进,已经成为了现代操作系统研究的重点之一。通过搜索服务压力测试实验发现,运行Nginx反向代理的64核Linux服务器的伸缩性不佳,启用64核时的吞吐量仅是1核时的3倍。瓶颈在于服务器上所有网卡中断和软中断处理都集中在一个CPU核上。结合网卡的Flow Direction机制和Linux内核中断的亲和性配置,实现了网卡中断负载均衡的方法,系统吞吐量提升33%。多核环境下网卡中断负载均衡无法保证TCP连接的亲和性。通过修改Linux内核代码,解决了TCP连接的非亲和性问题,系统吞吐量在之前的提升基础上,又提升9%。 展开更多
关键词 多核 操作系统伸缩性 搜索服务 网卡中断均衡 TCP连接亲和性
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