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六自由度喷涂机器人插补算法的研究 被引量:10
1
作者 陈伟华 张铁 《微计算机信息》 2009年第8期251-252,263,共3页
在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法。主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法。同时,介绍在vs.net... 在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法。主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法。同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真。仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求。 展开更多
关键词 喷涂机器人 轨迹插补算法 直线插补 圆弧插补 组件技术
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基于插值原理的检查点技术波场重构与叠前逆时偏移 被引量:6
2
作者 陈桂廷 王真理 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期3334-3345,共12页
叠前逆时偏移等基于波场互相关原理的地球物理方法存在极大的计算与存储需求,因此采用合适的波场重构方法显得尤为重要.常规的随机边界法容易产生成像噪声,而有效边界法在三维情况仍难以实现,检查点技术具有内存要求小的特点,但存在较... 叠前逆时偏移等基于波场互相关原理的地球物理方法存在极大的计算与存储需求,因此采用合适的波场重构方法显得尤为重要.常规的随机边界法容易产生成像噪声,而有效边界法在三维情况仍难以实现,检查点技术具有内存要求小的特点,但存在较高的重算率,因此本文提出了插值原理的检查点技术波场重构方法.在满足Nyquist采样定理的前提下对相邻检查点间的波场进行规则抽样,将抽样波场作为插值节点,运用多项式插值算法重构任意时刻的波场,从而避免优化检查点技术反复递推造成的计算效率问题.数值实验表明:插值检查点重构算法能有效的恢复波场,其中三次样条插值重构精度最高,而牛顿法插值法计算代价较小适合于快速重构.经Sigsbee模型的叠前逆时偏移证明了插值算法的可行性,并且极大的提高了波场重构的计算效率.三维模型分析得出在增加少量存储的情况下插值重构法的重算率大幅度降低,存储量减少为有效边界法的7.1%,对于三维尺度的叠前逆时偏移有实际意义. 展开更多
关键词 叠前逆时偏移 波场重构 插值算法 重算率 检查点技术
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河北省粮食产量预测影响因素关联挖掘分析 被引量:6
3
作者 孟国庆 王芳 +1 位作者 任力生 陶佳 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期122-127,共6页
粮食产量受多种因素影响,并且波动性较大,本研究以河北粮食产量为例,利用网络爬虫技术获取众多农业网站中影响粮食产量的数据,针对数据存在的类型复杂、冗余、缺失问题,对其进行清洗、集成,利用拉格朗日插值法对缺失数据进行补充。在此... 粮食产量受多种因素影响,并且波动性较大,本研究以河北粮食产量为例,利用网络爬虫技术获取众多农业网站中影响粮食产量的数据,针对数据存在的类型复杂、冗余、缺失问题,对其进行清洗、集成,利用拉格朗日插值法对缺失数据进行补充。在此基础上利用灰色关联和Lasso回归模型完成特征值的筛选和影响因子权重分析,为充分考虑历史信息验证关联分析的准确性,提高模型的自适应性和容错能力,建立了灰色预测与神经网络组合的预测模型,通过Echarts可视化技术进行数据展示。实验结果表明,利用网络爬虫搜集到的农业统计数据通过数据处理和关联挖掘分析,使粮食产量预测的相对误差在0.03%左右,提高了预测精度。 展开更多
关键词 拉格朗日插值法 灰色关联 Lasso回归 可视化技术 数据挖掘
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Aeroacoustic and aerodynamic optimization of propeller blades 被引量:6
4
作者 Peixun YU Jiahui PENG +2 位作者 Junqiang BAI Xiao HAN Xiang SONG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第3期826-839,共14页
It is of great significance to develop a high-efficiency and low-noise propeller optimization method for new-generation propeller aircraft design.Coupled with free form deformation method,dynamic mesh interpolation te... It is of great significance to develop a high-efficiency and low-noise propeller optimization method for new-generation propeller aircraft design.Coupled with free form deformation method,dynamic mesh interpolation technology,optimization algorithm,surrogate model,aerodynamic calculation and aeroacoustic prediction model module,the integrated aerodynamic and aeroacoustic design method of propeller is built.The optimization design for the six-blade propeller is carried out.The non-reduction in efficiency,thrust coefficient and the minimum of aerodynamic noise is treated as the optimization design objective.The spatial vorticity distribution of the propeller before and after the design is also analyzed by using unsteady computational fluid dynamics method.The results show that the optimized propeller can effectively reduce the aerodynamic noise level.The maximum total sound pressure level can be reduced by 5 dB without reducing its aerodynamic performance.The developed method has good application potential in low-noise optimization design of propeller and other rotating machinery. 展开更多
关键词 AEROACOUSTIC Aerodynamic Dynamic mesh interpolation technology Free form deformation method Optimization algorithm PROPELLER Sound pressure level Surrogate model
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Side Information Generation Based on Hierarchical Motion Estimation in Distributed Video Coding 被引量:4
5
作者 刘荣科 岳志 陈长汶 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期167-173,共7页
The side information quality has an immense effect on the compression efficiency of the distributed video coding (DVC) sys- tem. This article, based on the hierarchical motion estimation (HME), proposes a new side inf... The side information quality has an immense effect on the compression efficiency of the distributed video coding (DVC) sys- tem. This article, based on the hierarchical motion estimation (HME), proposes a new side information generation algorithm which is integrated into DVC system. First, forward motion estimation (FME) and bidirectional motion estimation (BME) on the basis of variable block size HME algorithm are used to acquire relatively accurate motion vectors. Second, a motion vector filter (MVF) is i... 展开更多
关键词 communication technology video signal processing hierarchical motion estimation side information motion vector filter frame interpolation
原文传递
“3S”技术在土壤养分空间变异研究中的应用 被引量:4
6
作者 麻万诸 吕晓男 陈晓佳 《农业网络信息》 2009年第7期13-16,共4页
运用包括遥感(RS)、全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)在内的"3S"技术为辅助手段进行土壤养分空间变异研究,不但提高了研究效率,同时也使土壤养分空间分布的表达更为直观,取样更具代表性、合理性,分析结果更为精准可靠。... 运用包括遥感(RS)、全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)在内的"3S"技术为辅助手段进行土壤养分空间变异研究,不但提高了研究效率,同时也使土壤养分空间分布的表达更为直观,取样更具代表性、合理性,分析结果更为精准可靠。选用地统计分析(Geostatistical Analyst)原理的反距离权重法(IDW)和克里金(Kriging)模型进行土壤养分空间插值,使其分析结果的公共认可性得以保证。"3S"技术与传统技术相结合的方法将会是土壤养分空间变异研究的发展趋势。 展开更多
关键词 空间变异 空间插值 土壤养分 3S技术
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图像可逆数据隐藏技术研究综述 被引量:3
7
作者 熊祥光 樊梦婷 +1 位作者 陈艺 钟思尧 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第23期9909-9919,共11页
可逆数据隐藏技术不仅能从嵌入数据后的载体中完整地提取嵌入的秘密数据,而且能无损地恢复原始载体,这在诸如医学图像、遥感图像等特殊的应用领域非常实用,已成为多媒体安全领域的研究热点。以数字图像为载体,首先对信息隐藏技术的分类... 可逆数据隐藏技术不仅能从嵌入数据后的载体中完整地提取嵌入的秘密数据,而且能无损地恢复原始载体,这在诸如医学图像、遥感图像等特殊的应用领域非常实用,已成为多媒体安全领域的研究热点。以数字图像为载体,首先对信息隐藏技术的分类、应用和特性与可逆数据隐藏技术的基本框架和性能评估进行简要描述。其次,对基于差值扩展、直方图平移、预测误差扩展、像素值排序和插值技术等五种典型的可逆数据隐藏技术分别进行了介绍和讨论,给出了每种典型技术的嵌入和提取过程。最后,对可逆数据隐藏技术未来的研究趋势进行了展望。 展开更多
关键词 可逆数据隐藏 差值扩展 直方图平移 预测误差扩展 像素值排序 插值技术
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港口突发天气预警系统 被引量:3
8
作者 梁锦雄 《港口科技》 2015年第9期39-41,共3页
为有效应对突发天气对港口安全生产带来的影响,借助气象预发布信息,开发港口突发天气预警系统,实现提前预警和气象数据图表统计分析。
关键词 港口 突发天气 预警系统 插值技术 GIS技术
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计及多重开关的电磁暂态仿真插值算法 被引量:3
9
作者 刘涛 闫贻鹏 +2 位作者 金娜 王旭东 林济铿 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期143-147,共5页
为解决快速电磁暂态仿真程序中因多重开关动作易引起迭代震荡及仿真精度不高问题,提出一种能避免迭代震荡及具有较高精度的快速电磁暂态仿真插值新算法。该算法首先通过内插技术确定开关动作的准确时刻;然后从最近的开关动作时刻开始对... 为解决快速电磁暂态仿真程序中因多重开关动作易引起迭代震荡及仿真精度不高问题,提出一种能避免迭代震荡及具有较高精度的快速电磁暂态仿真插值新算法。该算法首先通过内插技术确定开关动作的准确时刻;然后从最近的开关动作时刻开始对本步长内该开关动作点之后的区间进行后向欧拉法试探积分;进而利用外插回推技术得到开关动作后的变量值作为下一步积分的初始值;最后进行一步梯形法积分并插值回到积分整步点,完成一个完整时步积分计算。算例证明本算法能避免迭代震荡并提高仿真精度,拥有应用前景。 展开更多
关键词 插值技术 电磁暂态仿真 数值振荡 多重开关
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基于Newton插值的光伏最大功率跟踪技术研究 被引量:3
10
作者 赵亚龙 鲁宝春 +3 位作者 张敏霞 刘雁开 刘心雨 李慰 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2019年第3期159-163,共5页
基于扰动观测法的自寻优原理,将MPPT过程划分为4种振荡模态,深入分析了4种模态下光伏电池输出电压产生振荡的原因,并采用折线图清晰直观地给出光伏输出电压在每种模态下的振荡过程。提出基于Newton插值的扰动观测法,建立了临近振荡点附... 基于扰动观测法的自寻优原理,将MPPT过程划分为4种振荡模态,深入分析了4种模态下光伏电池输出电压产生振荡的原因,并采用折线图清晰直观地给出光伏输出电压在每种模态下的振荡过程。提出基于Newton插值的扰动观测法,建立了临近振荡点附近的Newton插值拟合函数,给出了采用Newton插值法抑制扰动观测法存在振荡问题的改进算法。仿真结果表明,该方法有效地抑制了光伏输出的振荡,减少了功率损失,提高了光伏发电效率。 展开更多
关键词 扰动观测法 Newton插值 MPPT技术 振荡抑制
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土体网状裂隙分形插值法生成技术 被引量:3
11
作者 王媛 冯迪 陈尚星 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期1159-1166,共8页
为研究裂隙土体的力学性质和渗透特性,建立与实际情况近似的裂隙网络。首先,用测窗法对现场土体裂隙网络进行调查,统计得到其几何特征;然后,建立土体裂隙网络分形插值法的生成技术,编制程序得到分形插值网络并对其影响因素进行分析;最后... 为研究裂隙土体的力学性质和渗透特性,建立与实际情况近似的裂隙网络。首先,用测窗法对现场土体裂隙网络进行调查,统计得到其几何特征;然后,建立土体裂隙网络分形插值法的生成技术,编制程序得到分形插值网络并对其影响因素进行分析;最后,通过表征单元体积对生成裂隙网络的质量进行评价。研究结果表明,生成的裂隙网络与实际网络的表征单元体积相差不大。分形插值法生成的裂隙网络不仅能很好地反映土体裂隙的细部变化特征,而且整体分布特征与实际的形态较为接近。 展开更多
关键词 土体裂隙网络 几何特征 分形插值 生成技术 表征单元体积
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正余弦编码器细分技术的抗干扰设计 被引量:1
12
作者 黄招彬 游林儒 +1 位作者 占宏 唐斌 《电气传动》 北大核心 2014年第1期76-80,共5页
编码器信号在传输过程中容易受到辐射干扰与传导干扰的影响,特别是在大功率应用场合,而正余弦编码器的细分技术对信号质量又比较敏感。针对正余弦编码器的信号干扰,提出了基于迟滞比较器和基于D触发器的抗干扰设计方法,并结合其细分技... 编码器信号在传输过程中容易受到辐射干扰与传导干扰的影响,特别是在大功率应用场合,而正余弦编码器的细分技术对信号质量又比较敏感。针对正余弦编码器的信号干扰,提出了基于迟滞比较器和基于D触发器的抗干扰设计方法,并结合其细分技术给出了相应的软件处理方法。MULTISIM仿真与现场实验测试验证了两种方法均可以有效地抑制干扰,同时验证了基于D触发器的抗干扰设计效果更好。 展开更多
关键词 正余弦编码器 细分技术 抗干扰设计
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NURBS曲线插补算法在圆弧插补中的分析与实现 被引量:1
13
作者 梁盈富 张宇鑫 +1 位作者 罗枚 祁伟 《航空精密制造技术》 2017年第3期46-49,共4页
NURBS曲线插补技术是目前高档数控机床研究的一个热点问题,针对传统插补方法中存在的精度低,速度慢的缺点,本文在分析NURBS曲线特点的基础上,提出了一种基于轮廓误差调整的圆弧曲线插补算法,实时修正插补参数,减小轮廓误差,并进行了仿... NURBS曲线插补技术是目前高档数控机床研究的一个热点问题,针对传统插补方法中存在的精度低,速度慢的缺点,本文在分析NURBS曲线特点的基础上,提出了一种基于轮廓误差调整的圆弧曲线插补算法,实时修正插补参数,减小轮廓误差,并进行了仿真实现。通过与传统插补方法对比实验表明,该方法可以极大提高圆弧曲线的插补精度及插补效率,满足插补运算实时性的要求。 展开更多
关键词 NURBS曲线 插补技术 轮廓误差
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一种采用插值网格化Kriging方法的等值线可视化技术
14
作者 邓波涛 曾志 罗中良 《韶关学院学报》 2022年第9期33-38,共6页
等值线的计算在可视化研究中显得非常重要.为提升等值线平滑度与准确度,针对规则数据与随机分布跨度较大的离散点数据,在分析等值线生成的一般理论方法后,重点探讨了离散数据插值网格化Kriging方法的数学计算方法,并以惠州市大气环境要... 等值线的计算在可视化研究中显得非常重要.为提升等值线平滑度与准确度,针对规则数据与随机分布跨度较大的离散点数据,在分析等值线生成的一般理论方法后,重点探讨了离散数据插值网格化Kriging方法的数学计算方法,并以惠州市大气环境要素数据为例,对是否使用插值网络化Kriging方法的IDL实现效果进行对比分析,结果表明使用Kriging方法实现等值线计算方法的实现效果略优的一般性结论 . 展开更多
关键词 环境要素 等值线 插值网格化 可视化技术
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插补仿真系统在数控技术教学中的应用 被引量:1
15
作者 吕彦明 徐看 黄艳玲 《工具技术》 2013年第1期32-35,共4页
针对数控技术教学中实验设备和实验课时的局限性,为了便于学生对数控插补原理更好地理解和满足教学的需要,设计开发了基于Visual Basic的数控插补仿真系统,结合数控编程,依据逐点比较法和数字积分法,可以实现对直线和圆弧的插补计算和... 针对数控技术教学中实验设备和实验课时的局限性,为了便于学生对数控插补原理更好地理解和满足教学的需要,设计开发了基于Visual Basic的数控插补仿真系统,结合数控编程,依据逐点比较法和数字积分法,可以实现对直线和圆弧的插补计算和插补轨迹仿真动态显示,给出了插补流程图和仿真实例。本方法通过交互、可视化的形象手段,提高了授课的质量和效率,在教学中得到了较好的应用。 展开更多
关键词 插补 仿真 数控技术 G代码 VB
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4GS/s6位低功耗内插模数转换器设计
16
作者 谢莉 余胜 +1 位作者 肖奔 张艳蕾 《湖南人文科技学院学报》 2012年第2期75-79,共5页
提出一种基于0.18μm CMOS工艺的6位最大采样速率为4GS/s的低功耗内插模数转换器的设计方法:模数转换器采用电阻内插与有源内插级联的两级内插方式,使内插因子达到4。这种内插方式减少了内插放大器和内插电阻的数量,降低了电路的功耗。... 提出一种基于0.18μm CMOS工艺的6位最大采样速率为4GS/s的低功耗内插模数转换器的设计方法:模数转换器采用电阻内插与有源内插级联的两级内插方式,使内插因子达到4。这种内插方式减少了内插放大器和内插电阻的数量,降低了电路的功耗。同时为了提高模数转换器的采样速率,在系统结构上使比较电路与解码电路都采用流水线差分低摆幅的工作方式;且在电路技术上在比较器中使用电感技术,提高了比较器的转换速度而并没有增加功耗。仿真结果表明,此模数转换器积分非线性和微分非线性分别小于0.243LSB和0.124LSB,在100MHz的正弦输入信号下,有效比特数达5.02bits,功耗小于220mW。 展开更多
关键词 内插技术 模数转换器 流水线 电感技术
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不同扫描和处理方式对医学图像细节显示的影响
17
作者 盖立平 王礼 +4 位作者 孙福伯 丁晓东 陈艳霞 王桂莲 柴英 《医疗卫生装备》 CAS 2012年第12期53-55,59,共4页
目的:比较不同扫描和处理方式对肝癌图像细节显示的影响,便于临床诊断。方法:选用同一患者的延迟期、动脉期、静脉期和平扫肝癌图像,分别进行插值处理、灰度显示和窗口处理,比较原图和处理后图像的细节变化。结果:同一患者在不同方式下... 目的:比较不同扫描和处理方式对肝癌图像细节显示的影响,便于临床诊断。方法:选用同一患者的延迟期、动脉期、静脉期和平扫肝癌图像,分别进行插值处理、灰度显示和窗口处理,比较原图和处理后图像的细节变化。结果:同一患者在不同方式下扫描的肝癌图像可以从不同角度和细节展示病变信息,通过对不同时期图像的插值、灰度处理和窗口处理,发现插值技术和窗口技术处理过的图像细节更清晰,诊断更容易。结论:利用3种插值方式及对应的灰度插值都可以改变图像的质量,选择合适的窗位、窗宽能使待观察病变部位的亮度和对比度更适宜,图像更清晰。 展开更多
关键词 图像插值 灰度显示 轮廓滤波 窗口技术
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对亮度保持算法的改进
18
作者 刘治群 杨万挺 《安徽职业技术学院学报》 2010年第4期9-11,15,共4页
亮度保持算法处理后图像整体效果好,但细节欠佳。文章利用插值技术对亮度保持算法进行改进。实验结果表明:利用改进算法处理有较好的增强效果,且细节清晰。
关键词 图像增强 亮度保持算法 插值技术
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基于PC的数控运动轨迹并行高速插补策略的研究
19
作者 李斌 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第11期157-159,共3页
针对基于PC的软件型数控系统高速实时插补能力不足的问题,提出粗精插补双缓冲同步协调机制,论述了粗精插补之间的空间数据约束关系,分析了数据缓冲区大小设置对系统性能的影响,以及粗精插补计算的时序关系,研究了合理确定FIFO数据缓存... 针对基于PC的软件型数控系统高速实时插补能力不足的问题,提出粗精插补双缓冲同步协调机制,论述了粗精插补之间的空间数据约束关系,分析了数据缓冲区大小设置对系统性能的影响,以及粗精插补计算的时序关系,研究了合理确定FIFO数据缓存区的数据余量N和传输定量数据大小M的方法,开发了一种基于空间数据约束的粗精并行高速插补技术,该技术减低了软件数控对PC机操作系统实时性的依赖,满足了软件数控在开放性和高速高精的运动控制方面的要求。经基于Linux的软件型开放式数控系统实际运动控制应用,验证了其有效性。 展开更多
关键词 软件型数控 运动控制 插补技术
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搬运机械手的位模式插补构架研究
20
作者 陈继涛 宋海燕 +1 位作者 刘纪新 孙维丽 《煤矿机械》 2015年第5期152-155,共4页
针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补。将插补构架在QuartusⅡ环境下仿真,校验基本插补模块的逻辑功能,通过PCI总线数据传输试验,对平面直线与圆... 针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补。将插补构架在QuartusⅡ环境下仿真,校验基本插补模块的逻辑功能,通过PCI总线数据传输试验,对平面直线与圆弧插补进行数据采集,对比仿真得出结论,试验与仿真的输出插补脉冲一致。位模式插补构架的研究为高性价比的机械手插补系统研究提供了一定的指导意义。 展开更多
关键词 搬运机械手 位模式 插补技术 数据采集
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