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小型光电编码器细分误差补偿法 被引量:25
1
作者 孙莹 万秋华 佘容红 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第7期605-611,共7页
提出了一种基于图形拟合的小型光电编码器细分误差补偿的新方法。首先,采用分段函数法建立莫尔条纹三角波光电信号波形方程;然后,采用回归分析理论、可决系数方法,研究了所建三角波图形与实际光电信号图形的拟合程度,建立了莫尔条纹三... 提出了一种基于图形拟合的小型光电编码器细分误差补偿的新方法。首先,采用分段函数法建立莫尔条纹三角波光电信号波形方程;然后,采用回归分析理论、可决系数方法,研究了所建三角波图形与实际光电信号图形的拟合程度,建立了莫尔条纹三角波图形拟合优度检验方法;最后,建立了细分误差补偿数学模型,给出了新的莫尔条纹细分计算公式,实现对细分误差的综合补偿。运用本方法对16位小型光电编码器进行细分误差补偿处理,经实际测试细分误差峰峰值由79"减小到27.5"。实际结果表明:研究的细分误差补偿方法,可提高光电编码器的细分精度,对于研制小型高精度光电编码器具有重要意义。 展开更多
关键词 光电编码器 图形拟合 细分误差 补偿 三角波
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光电轴角编码器细分误差动态评估方法 被引量:19
2
作者 李洪 冯长有 丁林辉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期927-930,共4页
介绍了一种光电轴角编码器细分误差动态评估的方法。光电轴角编码器匀速转动时,采集相位差为π/2的两路精码正弦光电信号,然后对采集到的光电信号进行等转角数据处理及谐波分析,从而求出光电信号波形参数,波形参数确定后可以建立波形方... 介绍了一种光电轴角编码器细分误差动态评估的方法。光电轴角编码器匀速转动时,采集相位差为π/2的两路精码正弦光电信号,然后对采集到的光电信号进行等转角数据处理及谐波分析,从而求出光电信号波形参数,波形参数确定后可以建立波形方程。再将波形方程代入到细分误差的计算公式求出细分误差。试验结果表明,该方法是有效的。 展开更多
关键词 光电信号 细分误差 等转角处理 谐波分析
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基于改进Catmull-Rom样条的图像缩放算法 被引量:12
3
作者 江巨浪 《计算机技术与发展》 2007年第4期211-213,217,共4页
Catmull-Rom样条函数具有C1连续性质与快速插值能力,其每一个节点的导数值都是由其相邻的2个节点确定。文中通过相邻4个节点确定样条上各节点的导数值,由此重新构造了Catmull-Rom样条以进一步减少插值误差。实验结果表明,将这种改进的Ca... Catmull-Rom样条函数具有C1连续性质与快速插值能力,其每一个节点的导数值都是由其相邻的2个节点确定。文中通过相邻4个节点确定样条上各节点的导数值,由此重新构造了Catmull-Rom样条以进一步减少插值误差。实验结果表明,将这种改进的Catmull-Rom样条用于图像的缩放处理,插值误差明显减少,插值效率高,适用于对图像缩放的质量与速度都有较高要求的场合。 展开更多
关键词 图像缩放 CATMULL-ROM样条 插值误差 插值效率
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光电轴角编码器细分误差的Matlab仿真评估方法 被引量:11
4
作者 卢新然 李洪 冯长有 《微计算机信息》 北大核心 2005年第11S期109-110,共2页
本文根据影响编码器光电信号的因素,利用实测的Lissajous图及Matlab超强的数据处理功能,提出利用Matlab仿真评估编码器细分误差的方法。针对编码器莫尔条纹原始信号的正弦性、正交性、等幅性及含直流电平这几种典型特征,利用Matlab仿真... 本文根据影响编码器光电信号的因素,利用实测的Lissajous图及Matlab超强的数据处理功能,提出利用Matlab仿真评估编码器细分误差的方法。针对编码器莫尔条纹原始信号的正弦性、正交性、等幅性及含直流电平这几种典型特征,利用Matlab仿真对产生误差的原因进行单项分析评估。 展开更多
关键词 光电信号 细分误差 谐波分析 仿真评估
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小型光电编码器细分误差补偿系统 被引量:9
5
作者 孙莹 万秋华 王树洁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第8期699-704,共6页
为了提高小型光电编码器的精度,建立了一种基于图形拟合的小型光电编码器细分误差补偿系统。首先,阐述了细分误差补偿系统的工作原理及系统组成;然后,详细介绍了该补偿系统的硬件系统组成、相关软件系统设计,分析了该补偿系统的系统误差... 为了提高小型光电编码器的精度,建立了一种基于图形拟合的小型光电编码器细分误差补偿系统。首先,阐述了细分误差补偿系统的工作原理及系统组成;然后,详细介绍了该补偿系统的硬件系统组成、相关软件系统设计,分析了该补偿系统的系统误差;最后,采用本系统对某小型光电编码器的细分误差进行补偿处理,经实验测试得到峰值细分误差由70"减小到22"。实验结果显示,本系统可实现小型光电编码器细分误差的补偿,有效提高了小型光电编码器的精度。 展开更多
关键词 小型 光电编码器 图形拟合 细分误差 补偿系统
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插补算法的误差及实时性研究 被引量:5
6
作者 董为民 高贯斌 +1 位作者 孙东明 迟毅林 《机械制造与自动化》 2006年第6期18-20,共3页
插补计算是数控系统最重要的运算工作,如何正确地选用插补算法,以保证插补运算的实时性和精度是开发数控系统的关键;通过对插补误差的分析,提出一种计算插补误差的算法———均差法,建立了均差法的数学模型,并利用均差法计算出DDA插补... 插补计算是数控系统最重要的运算工作,如何正确地选用插补算法,以保证插补运算的实时性和精度是开发数控系统的关键;通过对插补误差的分析,提出一种计算插补误差的算法———均差法,建立了均差法的数学模型,并利用均差法计算出DDA插补和时间分割插补的误差及插补计算时间。 展开更多
关键词 均差法 数控系统 插补 误差 实时
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UNIFORM APPROXIMATION OF ENTIRE FUNCTIONS OF SLOW GROWTH ON COMPACT SETS
7
作者 G.S.Srivastava S.Kuma 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2012年第6期2401-2410,共10页
In the present paper, we study the polynomial approximation of entire functions of several complex variables. The characterizations of generalized order and generalized type of entire functions of slow growth are obta... In the present paper, we study the polynomial approximation of entire functions of several complex variables. The characterizations of generalized order and generalized type of entire functions of slow growth are obtained in terms of approximation and interpolation errors. 展开更多
关键词 entire function generalized order generalized type approximation errors interpolation errors
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一种抵抗插值误差的数字水印方法 被引量:2
8
作者 田华伟 赵耀 倪蓉蓉 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2009年第3期242-247,共6页
几何攻击会给数字水印带来同步误差和插值误差,现有的多数抗几何攻击的鲁棒水印方法都把焦点集中在同步误差上,对插值误差的研究甚少。介绍了常见的插值算法并指明了插值误差产生的原因,能够实现最佳的嵌入率、嵌入失真以及鲁棒性之间... 几何攻击会给数字水印带来同步误差和插值误差,现有的多数抗几何攻击的鲁棒水印方法都把焦点集中在同步误差上,对插值误差的研究甚少。介绍了常见的插值算法并指明了插值误差产生的原因,能够实现最佳的嵌入率、嵌入失真以及鲁棒性之间平衡的QIM(quantization index modulation)水印算法,进而分析了插值误差对QIM算法的影响,在此基础上提出了针对插值误差的逐像素点选择QIM水印算法。实验在纹理程度不同的10幅图像上进行。实验证明,提出的水印算法对插值误差的鲁棒性优于原始的QIM水印算法。 展开更多
关键词 几何攻击 QIM 插值误差 鲁棒水印
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光电轴角编码器的细分误差快速测量系统 被引量:1
9
作者 赵长海 万秋华 +2 位作者 龙科慧 吴永芝 薛陈 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第1期87-89,共3页
为了在野外快速准确地测量编码器的误差,研制了编码器的误差测量系统。因为编码器的误差主要来自细分误差,该系统主要对细分误差进行分析。系统采用2片MAX125 A/D转换芯片对编码器输出的信号进行采集,通过并口将数据传给计算机进行误差... 为了在野外快速准确地测量编码器的误差,研制了编码器的误差测量系统。因为编码器的误差主要来自细分误差,该系统主要对细分误差进行分析。系统采用2片MAX125 A/D转换芯片对编码器输出的信号进行采集,通过并口将数据传给计算机进行误差分析。与传统的误差测量系统相比具有测量速度快、便携、简单等特点。利用该系统对某21位编码器的误差进行测量分析,证明该方法可行。 展开更多
关键词 编码器 细分误差 数据采集
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窄四边形上类Wilson元的插值误差
10
作者 李清善 陈绍春 《测绘学院学报》 2000年第3期227-231,共5页
在非正则性条件下 ,研究了窄四边形类Wilson非协调元。通过参考元和双线性变换 ,构造出了任意窄四边形上的类Wilson元。利用窄四边形双线性元的插值定理和有关技巧 ,得到了窄四边形上类Wilson元的插值误差 ;同时 ,具体给出了各估计式中... 在非正则性条件下 ,研究了窄四边形类Wilson非协调元。通过参考元和双线性变换 ,构造出了任意窄四边形上的类Wilson元。利用窄四边形双线性元的插值定理和有关技巧 ,得到了窄四边形上类Wilson元的插值误差 ;同时 ,具体给出了各估计式中的常数。 展开更多
关键词 类WILSON元 插值误差 窄四边形
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图形拟合法评估编码器细分误差
11
作者 刘春霞 伊杰 安利民 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期13-16,共4页
提出了一种高精度编码器细分误差的快速评估方法——图形拟合法,建立了编码器光电信号的波形发生器,确立了曲线拟合优度的判据。运用图形拟合法,对实际采集的高精度编码器莫尔条纹光电信号进行分析,得到细分误差曲线。与传统检测方法得... 提出了一种高精度编码器细分误差的快速评估方法——图形拟合法,建立了编码器光电信号的波形发生器,确立了曲线拟合优度的判据。运用图形拟合法,对实际采集的高精度编码器莫尔条纹光电信号进行分析,得到细分误差曲线。与传统检测方法得到的细分误差进行比较,结果表明:图形拟合法用于评估高精度编码器的细分误差,设备简便,检测方法简单;数据处理由评估分析软件实现,时间短,结果显示直观;可以用于工作现场检测,能够避开速度的影响,对于研究高精度编码器动态精度特性具有重要意义。 展开更多
关键词 图形拟合 细分误差 优度判据 高精度
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快速抗混叠傅立叶变换方法的误差分析(英文) 被引量:3
12
作者 刘开培 李俊娥 +1 位作者 黄天戍 何承波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期221-224,230,共5页
本文对快速抗混叠傅立叶变换算法 (FAFT)进行了误差分析 ,给出了它的误差估计。当用二次多项式分段逼近时 ,其频谱误差估计结果为 M2 4(TN) 3,其中 M为变换区间内被变换函数的三阶导数的最大值 ,N为样本数 。
关键词 傅立叶变换 频谱混叠 采样 插值 误差分析
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光电轴角编码器光电信号正交性偏差的相量校正方法 被引量:41
13
作者 熊文卓 孔智勇 张炜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1745-1748,共4页
高精度光电轴角编码器中的细分是误差的主要来源,而细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采用相量校正方法对正交性偏差进行校正,实现电路简单,校正效果十分明显。以正弦信号为基准信号,而将余弦信号分解为0°和90... 高精度光电轴角编码器中的细分是误差的主要来源,而细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采用相量校正方法对正交性偏差进行校正,实现电路简单,校正效果十分明显。以正弦信号为基准信号,而将余弦信号分解为0°和90°两个正交分量,0°分量就是产生正交性误差的原因,通过补偿掉该分量,即可基本消除正交性误差。为进一步减小细分误差,通过精密调节,使余弦信号的幅值与正弦信号严格相等,将正弦及其反相信号与余弦信号分别相量相加可得到严格正交的两个新相量,从而消除正交性误差。实验结果表明,经精密相位校正后,正交性偏差从1″降低到0.1″左右。 展开更多
关键词 轴角编码器 细分误差 正交性偏差
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小型光电编码器细分误差校正方法 被引量:41
14
作者 冯英翘 万秋华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1374-1379,共6页
为提高小型光电编码器精度,设计了精码莫尔条纹信号细分误差校正方法。首先建立存在直流分量、幅值误差、波形畸变的精码光电信号的波形方程,然后利用牛顿迭代法将两路精码细分信号校正至标准的正弦和余弦信号,最后建立两路信号间的正... 为提高小型光电编码器精度,设计了精码莫尔条纹信号细分误差校正方法。首先建立存在直流分量、幅值误差、波形畸变的精码光电信号的波形方程,然后利用牛顿迭代法将两路精码细分信号校正至标准的正弦和余弦信号,最后建立两路信号间的正交性误差模型,通过最小二乘法求解出正交性误差校正参数。运用本文的细分误差校正法对某16位小型绝对式光电编码器进行误差校正处理,经测试,细分误差峰峰值由校正前的160″减小到校正后的48″。实验结果表明:研究的误差校正方法可以有效地减小细分误差、提高编码器精度,对于研制小型化、高精度光电编码器具有重要意义。 展开更多
关键词 小型光电编码器 细分误差 校正 牛顿迭代法 最小二乘法
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绝对式光栅尺细分误差补偿方法 被引量:21
15
作者 乔栋 续志军 +3 位作者 吴宏圣 曾琪峰 刘阳 孙强 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期212-217,共6页
为了提高绝对式光栅尺的细分精度,提出了一种细分误差补偿方法。对绝对式光栅尺A、B两路叠栅条纹信号进行傅里叶分析,建立叠栅条纹信号模型;对信号模型中的相位、振幅、谐波、直流分量进行校正,得到理想叠栅条纹信号的模型;对比实际信... 为了提高绝对式光栅尺的细分精度,提出了一种细分误差补偿方法。对绝对式光栅尺A、B两路叠栅条纹信号进行傅里叶分析,建立叠栅条纹信号模型;对信号模型中的相位、振幅、谐波、直流分量进行校正,得到理想叠栅条纹信号的模型;对比实际信号模型和理想信号模型的细分位置,得到绝对式光栅尺的细分误差;根据该误差对细分值进行补偿,提高细分精度。通过使用JC09型绝对式光栅尺对该方法进行验证,可使其细分相对误差从2.70%降低到1.05%。实验结果表明,该方法能够有效地提高绝对式光栅尺细分精度,且该方法具有原理简单、易于实现的优点。 展开更多
关键词 测量 细分误差 傅里叶分析 绝对式光栅尺 叠栅条纹
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新疆地区降水分布的空间插值方法比较 被引量:19
16
作者 张仁平 张云玲 +2 位作者 郭靖 冯琦胜 梁天刚 《草业科学》 CAS CSCD 2018年第3期521-529,共9页
利用新疆及周边地区的154个气象站点资料,采用反距离权重法(IDW)、普通克里金法(Kriging)、协同克里格法(Cokriging)、贝叶斯法(EBK)和ANUSPLIN软件5种方法,对新疆地区1995-2004年10年间的月降水量空间插值模拟结果进行了交叉检验。结... 利用新疆及周边地区的154个气象站点资料,采用反距离权重法(IDW)、普通克里金法(Kriging)、协同克里格法(Cokriging)、贝叶斯法(EBK)和ANUSPLIN软件5种方法,对新疆地区1995-2004年10年间的月降水量空间插值模拟结果进行了交叉检验。结果表明,在新疆地区,5种方法的插值精度表现为ANUSPLIN>Cokriging>EBK>Kriging>IDW,并随月份有所变化,平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)表现为秋冬两季误差低于春夏两季,平均相对误差(MRE)的值在春季和秋季较高。与已建立的新疆的降水量分布格局进行比较发现,ANUSPLIN兼顾了插值曲面的准确度与平滑度,它较为准确地反映了新疆地区降水空间分布的特征,EBK法在4月和7月插值结果与实际偏差较大,而1月和10月插值效果较好,Cokriging法插值结果均质性较差,并不能反映新疆实际降水的空间分布。Kriging法在10月插值效果较好外,在其他3个月的插值效果不好,IDW法的最大值或者最小值主要分布在台站周围,与实际情况相差较远。 展开更多
关键词 新疆地区 降水量 空间插值 精度比较
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光电轴角编码器光电信号正交偏差的测量和补偿方法 被引量:18
17
作者 罗刚 熊文卓 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1853-1857,共5页
高精度光电轴角编码器细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采用锁相环测量偏差+软件补偿的方法对正交性偏差进行自动校正和补偿,效果明显。在补偿过程中,以正弦信号为基准信号,对余弦信号进行计算补偿,得到一个新的余弦... 高精度光电轴角编码器细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采用锁相环测量偏差+软件补偿的方法对正交性偏差进行自动校正和补偿,效果明显。在补偿过程中,以正弦信号为基准信号,对余弦信号进行计算补偿,得到一个新的余弦信号来代替硬件中原有的余弦原始信号,使新的余弦信号与正弦信号正交,同时包含了余弦原始信号的所有信息。实验结果表明,在一定偏差范围内,经过补偿后,信号的正交性偏差得以明显降低。 展开更多
关键词 锁相环 细分误差 正交偏差
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近似三角波莫尔条纹光电信号的细分误差修正 被引量:17
18
作者 冯英翘 万秋华 +2 位作者 孙莹 杨守旺 赵长海 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期106-110,共5页
为提高小型光电编码器精度,研究了一种精码莫尔条纹光电信号细分误差修正方法。建立单路信号波形参数方程,对采样信号进行傅里叶变换求出波形参数,利用多倍角公式将信号波形中的高次谐波分量变换为高阶分量,通过牛顿迭代法将莫尔条纹光... 为提高小型光电编码器精度,研究了一种精码莫尔条纹光电信号细分误差修正方法。建立单路信号波形参数方程,对采样信号进行傅里叶变换求出波形参数,利用多倍角公式将信号波形中的高次谐波分量变换为高阶分量,通过牛顿迭代法将莫尔条纹光电信号修正至标准正余弦信号;建立正弦、余弦两路信号的相位误差修正模型,利用最小二乘拟合法求解出相位误差修正参数,实现对莫尔条纹光电信号正交性误差的修正。采用该方法对某16位小型光电编码器细分误差进行修正处理,经测试细分误差峰峰值由修正前的162.5″减小到修正后的47.5″。实验结果表明,研究的误差修正方法可以有效地减小细分误差,提高精度,对于研制小型化、高精度光电编码器具有重要意义。 展开更多
关键词 信号处理 光电编码器 精度 修正 莫尔条纹 细分误差
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论纳米光栅测量技术 被引量:16
19
作者 邹自强 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2004年第1期8-15,共8页
作者及其同事们经过 2 0多年努力将计量光栅技术提高到了纳米量级和亚纳米量级 ,并进行了大面积推广应用 ,形成了一整套纳米光栅测量技术 ,该文为对这套技术的综合论述 .首先回顾了刻线技术的发展历史 ,指出中国古代曾作出杰出贡献 .归... 作者及其同事们经过 2 0多年努力将计量光栅技术提高到了纳米量级和亚纳米量级 ,并进行了大面积推广应用 ,形成了一整套纳米光栅测量技术 ,该文为对这套技术的综合论述 .首先回顾了刻线技术的发展历史 ,指出中国古代曾作出杰出贡献 .归纳了发展计量光栅技术的 5个阶段和 4项内容 .给出纳米光栅的定义和两个特点 ,并通过作者和同事们的光栅制造过程说明 ,纳米光栅实质上是一种刻录、固化到光栅基体上的光波波长 .它为纳米测量领域提供了一种新途径、新方法 ,与激光干涉仪等现有纳米测量方法相比 ,具有自己独特的优点 .文中讨论了纳米光栅的读取技术与信号处理技术 ,提出了纳米光栅细分误差的错位测量法 .还讨论了与纳米光栅相关的纳米机械 ,介绍了作者和同事们的科研成果 ,圆柱、导轨等的机械精度已经进入了纳米量级 . 展开更多
关键词 纳米计量光栅 纳米测量 莫尔条纹 细分误差 纳米机械
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GPS大气可降水量空间插值方法对比研究 被引量:15
20
作者 李颖 张俊东 陈庆涛 《气象与环境科学》 2013年第1期1-6,共6页
对比分析不同空间插值模型对GPS大气可降水量的插值精度,并对插值误差影响因素进行研究。利用反距离权重法、全局多项式法、局部多项式法、径向基函数法、普通克里金法5种常用空间插值方法对SuomiNet网GPS PWV数据进行插值,应用交叉验... 对比分析不同空间插值模型对GPS大气可降水量的插值精度,并对插值误差影响因素进行研究。利用反距离权重法、全局多项式法、局部多项式法、径向基函数法、普通克里金法5种常用空间插值方法对SuomiNet网GPS PWV数据进行插值,应用交叉验证法对比分析各方法的精度,得出5种插值模型均达到一定的插值精度。其中,普通克里金法和径向基函数法插值精度最高,全局多项式法和反距离权重法精度最低,而局部多项式法插值精度中等。对插值误差影响因素的分析表明,GPS站点密度越高、水汽值越低、水汽值变化程度越小,空间插值精度越高。研究成果可为大气水汽含量空间分布特征和规律研究,以及空间插值方法选取提供借鉴。 展开更多
关键词 大气可降水量 空间插值方法 插值误差 交叉验证法 GPS
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