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基于标定的CCD图像畸变校正方法研究 被引量:21
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作者 徐芳 刘晶红 王宣 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期633-640,共8页
为得到拍摄获取的2D图像信息与其对应3D空间物体信息之间准确的对应关系,减小因CCD相机镜头畸变对图像的影响,该文建立了正确的数学校正模型,采用基于MATLAB的Camera Calibration Tool-box工具箱对相机进行标定,得到由相机内部参数和外... 为得到拍摄获取的2D图像信息与其对应3D空间物体信息之间准确的对应关系,减小因CCD相机镜头畸变对图像的影响,该文建立了正确的数学校正模型,采用基于MATLAB的Camera Calibration Tool-box工具箱对相机进行标定,得到由相机内部参数和外部参数组成的投影矩阵,从而完成对畸变图像进行校正处理。在标定与求解过程中,对每一步骤中的操作进行详细说明与分析,不断优化数据结果,同时调用空间立体图像模型,使实验数据表现更直观。利用得到的实验数据对由同一相机拍摄的图像进行校正验证,实验结果表明畸变图像得到了很好的还原。整体来说该方法简单、快速、直观并准确,实用性很强。 展开更多
关键词 摄像机标定 内部参数 外部参数 畸变校正
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基于天牛须搜索算法的单目相机标定方法 被引量:12
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作者 王道累 孙昊 +1 位作者 胡松 韩洋 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期568-574,共7页
针对传统单目相机标定方法精度较低的问题,提出一种基于天牛须搜索算法的单目相机标定方法;首先使用MATLAB软件的标定工具箱快速计算单目相机内外参数,然后利用天牛须搜索算法,以平均重投影误差为目标建立目标函数,对相机参数进一步优... 针对传统单目相机标定方法精度较低的问题,提出一种基于天牛须搜索算法的单目相机标定方法;首先使用MATLAB软件的标定工具箱快速计算单目相机内外参数,然后利用天牛须搜索算法,以平均重投影误差为目标建立目标函数,对相机参数进一步优化。结果表明,基于天牛须搜索算法的相机标定方法稳定、可靠,收敛快,优于张正友平面标定法的优化最终平均误差。 展开更多
关键词 相机标定 天牛须搜索算法 内部参数 畸变系数
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直膨式太阳能热泵系统性能分析及优化 被引量:11
3
作者 解苗苗 党相兵 关欣 《能源研究与信息》 2014年第2期73-78,共6页
直膨式太阳能热泵利用少量电能将太阳能的低品位能量转移至高品位,具有清洁、高效的优点,目前正成为节能领域的研究热点,近年来取得了飞速发展.国内外众多学者作了相关研究并取得了一定的成果.概述了直膨式太阳能热泵在国内外的研究进展... 直膨式太阳能热泵利用少量电能将太阳能的低品位能量转移至高品位,具有清洁、高效的优点,目前正成为节能领域的研究热点,近年来取得了飞速发展.国内外众多学者作了相关研究并取得了一定的成果.概述了直膨式太阳能热泵在国内外的研究进展,总结了内部参数和外部参数等方面对直膨式太阳能热泵系统性能的影响.针对不同的影响因素,给出了多种提高直膨式太阳能热泵系统性能的策略,以期对直膨式太阳能热泵的发展有一定的促进作用. 展开更多
关键词 直膨式 太阳能热泵系统 内部参数 外部参数 系统性能
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基于解析试函数的内参型广义协调膜元 被引量:6
4
作者 傅向荣 龙驭球 +1 位作者 袁明武 岑松 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期1-5,共5页
利用解析试函数法构造一个内参型四结点八自由度广义协调膜元。根据弹性力学平面问题的控制方程和艾雷应力函数,求出问题完备的基本解析解,然后用其作为试函数并采用广义协调条件来构造单元:ATF-GCQ4X。该单元采用了14个解析试函数构造... 利用解析试函数法构造一个内参型四结点八自由度广义协调膜元。根据弹性力学平面问题的控制方程和艾雷应力函数,求出问题完备的基本解析解,然后用其作为试函数并采用广义协调条件来构造单元:ATF-GCQ4X。该单元采用了14个解析试函数构造了应变二次完备的内部场,同时引入6个附加边界位移模式,采用平衡力系为权函数构造相应的广义协调条件。数值算例表明,该类内参型单元能在不提高单元结点自由度的情况下提高单元精度,并显示出良好的收敛特性。 展开更多
关键词 力学 有限元 新方法 解析试函数 内参
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基于相机内外参数的机载光电平台图像几何校正 被引量:5
5
作者 李铁成 刘晶红 周前飞 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期32-37,共6页
传统机载光电平台图像几何校正依赖于控制点,实时性较差,不利于实现自动校正。该文在缺少控制点的情况下,通过相机内、外参数对机载光电平台原始图像进行几何校正。建立了正确的几何数学模型,采用Matlab的Camara Calibration Toolbox工... 传统机载光电平台图像几何校正依赖于控制点,实时性较差,不利于实现自动校正。该文在缺少控制点的情况下,通过相机内、外参数对机载光电平台原始图像进行几何校正。建立了正确的几何数学模型,采用Matlab的Camara Calibration Toolbox工具箱对相机进行标定获得相机内参数,采用惯性导航系统提取相机外参数,依据提取的内、外参数对图像的几何畸变进行校正。利用获得的实验数据对由同一相机拍摄的图像进行校正验证,实验结果表明,畸变图像得到了很好的还原,各姿态角测量精度为0.05°时,图像校正均方差约为0.996 3像素。研究表明,此方法准确、快速、直观,可移植性及实用性强。 展开更多
关键词 航空光电成像 几何畸变校正 内参数 外参数 摄像机标定
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跨临界CO_2热泵系统关键参数的实验研究 被引量:3
6
作者 朱治江 陈光明 +3 位作者 佟杨 唐黎明 林顺荣 陈琪 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1103-1106,共4页
系统运行时外部参数变化将引起系统各内部参数变化,本文通过改变外部参数冷却水流量研究内部关键参数变化趋势。实验结果表明:随着冷却水的流量增加,压比减少,气体冷却器出口温度和排气压力降低,制热量和制热系数增加。在此基础上,通过... 系统运行时外部参数变化将引起系统各内部参数变化,本文通过改变外部参数冷却水流量研究内部关键参数变化趋势。实验结果表明:随着冷却水的流量增加,压比减少,气体冷却器出口温度和排气压力降低,制热量和制热系数增加。在此基础上,通过调节外部参数研究气体冷却器出口温度以及蒸发温度对系统性能的影响。结果表明:随着蒸发温度的升高,制热系数随之提高;气体冷却器出口温度从34.3℃升高到41.4℃制热系数下降22%。 展开更多
关键词 CO_2 气体冷却器 外部参数 内部参数
原文传递
数码相机内部参数标定 被引量:4
7
作者 陆永耕 《上海电机学院学报》 2012年第2期97-100,共4页
研究了基于2D平面靶标的数码相机标定,利用数码相机拍摄靶标图片,通过直线拟合和RQ分解将得到的景点坐标代入三维坐标模型方程求解数码相机参数模型,其中相机内部参数包括有效焦距、光学中心、径向畸变和切向畸变。采取二次拟合方法可... 研究了基于2D平面靶标的数码相机标定,利用数码相机拍摄靶标图片,通过直线拟合和RQ分解将得到的景点坐标代入三维坐标模型方程求解数码相机参数模型,其中相机内部参数包括有效焦距、光学中心、径向畸变和切向畸变。采取二次拟合方法可进一步提高内部参数计算的精度,用于数码相机拍摄图像的外部参数进行计算。 展开更多
关键词 数码相机 视觉坐标 内部参数 空间几何 标定
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利用水下摄影测量技术测量鱼类体长的可行性研究 被引量:4
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作者 王振宇 张国胜 +7 位作者 包林 邢柱普 庄鑫 殷雷明 王羿宁 邢彬彬 张治平 王喜风 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期251-257,共7页
为研究用水下摄影测量系统测量鱼类体长的可行性,选取15尾大泷六线鱼Hexagrammos otakii作为研究对象,利用摄影测量系统测量鱼体体长并与人工实测数据进行对比。结果表明:摄影系统测量和人工测量两种测量方式测定出的数据相关系数为0.93... 为研究用水下摄影测量系统测量鱼类体长的可行性,选取15尾大泷六线鱼Hexagrammos otakii作为研究对象,利用摄影测量系统测量鱼体体长并与人工实测数据进行对比。结果表明:摄影系统测量和人工测量两种测量方式测定出的数据相关系数为0.933(P=0.003);二者的相对误差范围为2.1%~18.1%,绝对误差范围为2.9~33.0 mm。研究表明,摄影测量鱼体长度与人工测量相比,测量结果存在一定误差,主要原因是鱼体控制点的提取较为困难,而人工测量本身也存在一定误差,因此,该摄影测量系统适用于水下测量鱼类体长。 展开更多
关键词 摄影测量 内部参数 大泷六线鱼 体长
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用于几何非线性分析的内参型非协调元法 被引量:4
9
作者 吴长春 焦兆平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期505-513,共9页
本文把内参型非协调元的理论和方法推广应用于几何非线性分析。对方法的合理性、可行性、单元收敛条件及实用简化方案等诸方面作了初步探讨。文章以大位移平面问题为例进行了详细讨论,给出了有限元非线性列式的全过程和数值结果。
关键词 几何非线性 非协调元 分片检验
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Electronic structure of YbB6 dependent on onsite Coulomb interaction U and internal parameter of B atom
10
作者 Hong-Bin Wang Li Zhang Jie Duan 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第11期279-283,共5页
Using first-principles calculations in the generalized gradient approximation plus on-site Coulomb interaction(GGA+U) scheme, the effects of internal structural parameters x and U on the electronic structure of YbB6 a... Using first-principles calculations in the generalized gradient approximation plus on-site Coulomb interaction(GGA+U) scheme, the effects of internal structural parameters x and U on the electronic structure of YbB6 are investigated. The results show that the band gap of YbB6 increases with x increasing, and does not change with U. It not only illustrates the influence of internal structural parameter x on band gap, but also explains the discrepancy between the previous experimental result and the theoretical prediction. In addition, the electronic structure and density of states reveal that there exist the interactions between B atoms in different cages, and that a small band gap can form around the Fermi level(EF). The present work plays a leading role in ascertaining the relation between crystal structure and electronic property for the further analysis of its topological properties. 展开更多
关键词 electronic structure GGA+U internal parameter band gap
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基于热经济学的蒸汽轮机故障诊断研究
11
作者 石永锋 胥建群 《华东电力》 北大核心 2008年第8期92-95,共4页
介绍了一种基于热力学的故障诊断方法——由内部参数θ和耗散温度Td的变化来对汽轮机数据进行计算并诊断是否出现故障。对江苏某电厂600 MW汽轮机组利用该方法进行了设计负荷和性能考核试验,通过计算不同工况下的θ内部参数,对机组进行... 介绍了一种基于热力学的故障诊断方法——由内部参数θ和耗散温度Td的变化来对汽轮机数据进行计算并诊断是否出现故障。对江苏某电厂600 MW汽轮机组利用该方法进行了设计负荷和性能考核试验,通过计算不同工况下的θ内部参数,对机组进行性能分析与故障诊断,验证了该方法的正确及实用性。 展开更多
关键词 热经济学 故障诊断 内部参数 耗散温度
原文传递
基于同心圆求取图像畸变中心的简便方法 被引量:1
12
作者 田涌涛 李娟 +1 位作者 田临淮 孙炳荣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期250-251,258,共3页
为了校正计算机视觉系统中由透镜引起的图像畸变,必须求解出图像的畸变中心。该文提出一种基于同心圆模式确定图像畸变中心的方法。该方法垂直拍摄不同位置的同心圆,根据相应畸变圆的形心确定出不同的直线,对这些直线求交点即得出畸变... 为了校正计算机视觉系统中由透镜引起的图像畸变,必须求解出图像的畸变中心。该文提出一种基于同心圆模式确定图像畸变中心的方法。该方法垂直拍摄不同位置的同心圆,根据相应畸变圆的形心确定出不同的直线,对这些直线求交点即得出畸变中心位置。不需要特殊实验设备,避免了复杂的非线性优化过程。对某摄像装置摄取的图像进行了实验,结果表明该方法简单可靠,精度能够满足一般工业要求。 展开更多
关键词 计算机视觉 畸变中心 同心圆 内部参数 标定
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分体式空调器直接充注R290实验测试与分析
13
作者 席新宇 庄春龙 +1 位作者 王楠 付博亨 《后勤工程学院学报》 2017年第1期68-72,78,共6页
将R290直接充注至家用分体式空调器后,对比测试了空调器在实际工况下连续运行的内外参数,分析了室内外温度变化对R290空调器运行参数和运行特性的影响。通过经济性分析,比较了空调器充注R290后的初期成本和运行费用。结果表明,直接充注R... 将R290直接充注至家用分体式空调器后,对比测试了空调器在实际工况下连续运行的内外参数,分析了室内外温度变化对R290空调器运行参数和运行特性的影响。通过经济性分析,比较了空调器充注R290后的初期成本和运行费用。结果表明,直接充注R290的空调器可以正常运行,与原空调器相比,R290空调器的送风参数、制冷量、能效比等均接近或优于原空调器。在保证安全性的前提下,直接替换充注R290具有良好的节能和环保效益。 展开更多
关键词 分体式空调器 R290 内在参数 外在参数 能效
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构造Mindlin板元的内部剪切应变法
14
作者 焦兆平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第2期98-107,共10页
本文研究了Mindlin板弯曲单元用于薄板计算时可能出现的剪切自锁现象,提出引入单元内部自由度来克服自锁的建议.利用本文的内部剪切应变法可以有针对性地释放被锁住的任何自由度。
关键词 剪切自锁 内部参数 自由度 剪切应变法
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自由大气的扰动对地形大气边界层内参数的影响
15
作者 何建中 《南京气象学院学报》 CSCD 1992年第4期531-539,共9页
用大气边界层运动方程的数值积分方法,研究了自由大气(边界层顶)风水平非均匀、非定常扰动对地形边界层的内参数u./G(u.为摩擦速度,G为自由大气风速)的影响。结果表明:在大尺度模式边界层参数化问题中,由于大尺度风压场的非定常与水平... 用大气边界层运动方程的数值积分方法,研究了自由大气(边界层顶)风水平非均匀、非定常扰动对地形边界层的内参数u./G(u.为摩擦速度,G为自由大气风速)的影响。结果表明:在大尺度模式边界层参数化问题中,由于大尺度风压场的非定常与水平非均匀性,直接引用定常、水平均匀的经典阻力定律有误差,应考虑非定常、非均匀性及地形作用的修正。 展开更多
关键词 大气 扰动 地形 边界层 内参数
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基于机器视觉的工件尺寸高精度测量方法 被引量:15
16
作者 李钊宝 汪新新 贾茜媛 《计算机测量与控制》 2015年第6期1866-1870,共5页
通过优化照相机的内部参数,运用基于转轴法的外切矩形法对工件进行定位,确定工件像素级的姿态和尺寸;选取物体的ROI后,运用双线性差值算法,实现工件边缘的亚像素提取,通过黑塞范式直线拟合,找到精确的物体边缘;最终实现了运用500万像素... 通过优化照相机的内部参数,运用基于转轴法的外切矩形法对工件进行定位,确定工件像素级的姿态和尺寸;选取物体的ROI后,运用双线性差值算法,实现工件边缘的亚像素提取,通过黑塞范式直线拟合,找到精确的物体边缘;最终实现了运用500万像素的工业照相机,在全景拍摄条件下,测量尺寸在80-150 mm的工件,测量重复性精度可以达到0.015 mm. 展开更多
关键词 照相机的内参数 转轴法 外切矩形 双线性差值 尺寸测量
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鱼眼镜头的标定和畸变校正研究 被引量:9
17
作者 黄岩岩 李庆 张斌珍 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第9期3132-3135,3212,共5页
为在使用鱼眼镜头得到大视野图像的同时得到正常的视觉效果,研究鱼眼镜头的成像模型及内外参数的标定过程。相比常用的标定算法,采用基于镜头模型的标定方法;针对Davide Scaramuzza提出的全方位相机标定工具箱,指出其不足之处,对角点坐... 为在使用鱼眼镜头得到大视野图像的同时得到正常的视觉效果,研究鱼眼镜头的成像模型及内外参数的标定过程。相比常用的标定算法,采用基于镜头模型的标定方法;针对Davide Scaramuzza提出的全方位相机标定工具箱,指出其不足之处,对角点坐标的精度、标定系数矩阵稳定性和角点范围随意性三方面进行优化和提高;根据标定结果对鱼眼畸变图像进行畸变校正,得到正常视觉的平面图。实验结果表明,优化后的方法实现简单、鲁棒性强、结果准确。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 成像模型 内参标定 优化分析 畸变校正
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基于混沌粒子群优化算法的相机参数标定方法 被引量:7
18
作者 王琳霞 陈广锋 《自动化与仪表》 2019年第4期41-45,共5页
该文在分析相机成像模型以及张正友标定法的基础上,针对张正友标定法在数据处理时容易陷入局部最优解的缺点,提出了基于混沌粒子群优化算法CPSO来对相机参数进行优化。通过实验对比分析可得,与张正友标定方法对比,基于混沌粒子群优化算... 该文在分析相机成像模型以及张正友标定法的基础上,针对张正友标定法在数据处理时容易陷入局部最优解的缺点,提出了基于混沌粒子群优化算法CPSO来对相机参数进行优化。通过实验对比分析可得,与张正友标定方法对比,基于混沌粒子群优化算法得到的重投影误差更小,因而标定精度更高。 展开更多
关键词 摄像机标定 张正友标定法 混沌粒子群 参数优化
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基于共面直线迭代加权最小二乘的相机位姿估计 被引量:7
19
作者 张振杰 郝向阳 +1 位作者 程传奇 黄忠义 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1168-1175,共8页
针对相机内参数已标定和未标定情况下的相机位姿求解,提出了基于共面直线迭代加权最小二乘的相机位姿估计算法。推导了关于相机焦距和位姿参数的线性方程,通过4条以上共面直线实现了相机位姿参数的线性解算;对参数线性解进行迭代加权最... 针对相机内参数已标定和未标定情况下的相机位姿求解,提出了基于共面直线迭代加权最小二乘的相机位姿估计算法。推导了关于相机焦距和位姿参数的线性方程,通过4条以上共面直线实现了相机位姿参数的线性解算;对参数线性解进行迭代加权最小二乘优化,得到更高精度的参数估计值和直线权值;最后,利用直线权值和欧式变换的保距性实现相机焦距的解算,得到了相机焦距和位姿参数的估计值。仿真实验表明:提出的算法在相机已标定,直线数为20,像点噪声方差为5pixel的情况下,角度误差小于0.2°,相对平移向量误差小于0.5%,耗时大约为1ms。真实数据实验表明,提出的算法可以获得与棋盘标定结果相近的精度。与现有算法相比,提出的算法抗噪性更好,精度更高,能够实现基于单幅图像的未标定相机的位姿估计。 展开更多
关键词 空间相机 内参数标定 位姿估计 对应直线 迭代加权最小二乘
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拓展太阳能光伏电池特性综合实验的教学探索 被引量:6
20
作者 肖文波 颜超 +1 位作者 张华明 王庆 《大学物理》 北大核心 2016年第10期39-41,65,共4页
太阳能电池基本特性测定是目前大学开设的常规实验,其主要是对电池的伏安特性作初步的分析和研究.为了拓展实验内容,进一步培养学生的综合知识能力,本文借助光伏效应实验仪,设计并开展了评价光伏电池内部性能的串联电阻等5个特征参数提... 太阳能电池基本特性测定是目前大学开设的常规实验,其主要是对电池的伏安特性作初步的分析和研究.为了拓展实验内容,进一步培养学生的综合知识能力,本文借助光伏效应实验仪,设计并开展了评价光伏电池内部性能的串联电阻等5个特征参数提取实验.结果表明,温度变化对电池电流影响小,而对电压影响大;此外,还发现温度变化对电池串联电阻影响最小,而对反向饱和电流影响剧烈.该实验不仅可以帮助学生掌握光伏电池的I-V特性及I-V特性对温度的依赖关系,更重要是通过实验数据分析与处理学习,帮助学生理解光伏电池内部本征参数随温度的变化规律,培养学生分析问题和解决问题的能力. 展开更多
关键词 光伏电池 内部参数提取 温度效应
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