水下滑翔机技术发展现状与展望 被引量：86

1

作者 沈新蕊 王延辉 +2 位作者 杨绍琼 梁岩 李昊璋 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第2期89-106,共18页

水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状,重点... 水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状,重点介绍了水下滑翔机单机平台及其核心技术的研究进展,并对支撑水下滑翔机动力学与控制领域的研究进行了归纳。此外,依据国内外具有代表性的成果,对水下滑翔机协作组网观测技术进行了概述,并详细介绍了水下滑翔机小型低耗传感器设计与集成技术的发展应用,阐述了水下滑翔机数据格式与协议领域的发展现状。最后,从水下滑翔机功耗优化,通信及智能化水平的提升等领域,对水下滑翔机技术未来的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 水下滑翔机 组网观测技术 传感器设计 数据格式与协议 智能感知

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智慧管道总体架构设计及关键技术 被引量：65

2

作者 蔡永军 蒋红艳 +4 位作者 王继方 王潇潇 李莉 陈国群 张海峰 《油气储运》 CAS 北大核心 2019年第2期121-129,共9页

随着中国油气管道建设步伐不断加快,基于互联网+、大数据、云计算等先进技术与油气管网创新融合的智慧管道建设,成为新形势下实现管道可视化、网络化、智能化管理的重要方法和途径。智慧管道建设首先要实现管道的智能感知,在感知层进行... 随着中国油气管道建设步伐不断加快,基于互联网+、大数据、云计算等先进技术与油气管网创新融合的智慧管道建设,成为新形势下实现管道可视化、网络化、智能化管理的重要方法和途径。智慧管道建设首先要实现管道的智能感知,在感知层进行管道本体、关键设备、外界环境及维护资源等信息的全面感知,实现采集、处理及传输一体化,为管道运行决策提供可靠的数据基础。其次,是信息的网络化,在网络层将所有人、物及环境信息全部接入网络平台,实现信息流和资源流的统一。再次,是数据的标准化,在数据层对所有接入的数据进行清洗、转化及标记;在算法层采用人工智能算法对数据进行深度挖掘,抽取故障信息,预测运行状态,优化资源调配。最终,通过具体的业务平台实现"数据全面统一、感知交互可视、系统融合互连、供应精准匹配、运行智能高效、预测预警可控"的管道智能化运行目标。 展开更多

关键词 智慧管道 人工智能 大数据 智能感知

原文传递

车联网技术研究综述 被引量：48

3

作者 蔺宏良 黄晓鹏 《机电工程》 CAS 2014年第9期1235-1238,共4页

针对严重的交通拥堵、交通事故与严峻的城市空气质量和能源问题,探讨了"车联网"和"智能交通系统"的内涵及关系,介绍了车联网基于感知层、网络层和应用层的"端—管—云"体系架构,重点分析了射频识别技术... 针对严重的交通拥堵、交通事故与严峻的城市空气质量和能源问题,探讨了"车联网"和"智能交通系统"的内涵及关系,介绍了车联网基于感知层、网络层和应用层的"端—管—云"体系架构,重点分析了射频识别技术、智能传感技术、无线通信技术与配套标准研发等车联网关键技术的研究进展。在此基础上,分析展望了车联网发展的行业困境与未来的典型应用。分析结果表明,推动车联网配套标准开发、出台行业发展整体规划是车联网行业减少低水平重复、健康发展并走向深入整合应用的迫切要求。 展开更多

关键词 智能交通系统 车联网 射频识别 无线通信 智能感知

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金属矿山深部智能开采现状及其发展策略 被引量：38

4

作者 蔡美峰 谭文辉 +1 位作者 吴星辉 张丽萍 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期3409-3421,共13页

深部安全高效开采是我国金属矿产资源开发面临的迫切问题,"三高"导致传统采矿方法困难。世界各国都在开展深部智能开采研究。本文系统分析了国内外智能采矿的发展现状,从多个矿山智能化建设案例总结出我国矿山在开采环境智能... 深部安全高效开采是我国金属矿产资源开发面临的迫切问题,"三高"导致传统采矿方法困难。世界各国都在开展深部智能开采研究。本文系统分析了国内外智能采矿的发展现状,从多个矿山智能化建设案例总结出我国矿山在开采环境智能感知、提升运输自动运行、采掘遥控作业、辅助系统无人值守、生产计划和调度智能决策等方面的进展,剖析了我国金属矿深部智能开采存在的问题,并对我国金属矿深部智能开采发展策略提出了建议。 展开更多

关键词 金属矿山 深部开采 智能开采 智能感知 智能控制

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带式输送机智能化关键技术现状与展望 被引量：35

5

作者 王海军 王洪磊 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期225-239,共15页

带式输送机是煤炭主运输系统的关键装备,带式输送机的智能化是矿井煤炭安全高效运输的重要保障,对于提升煤矿安全水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。在新技术革命的推动下,带式输送机智能化领域处于加速发展阶段,信息系统平台、智能... 带式输送机是煤炭主运输系统的关键装备,带式输送机的智能化是矿井煤炭安全高效运输的重要保障,对于提升煤矿安全水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。在新技术革命的推动下,带式输送机智能化领域处于加速发展阶段,信息系统平台、智能控制、测量感知等智能化关键技术不断取得进展,呈现多点突破、全面发展的态势,但相关技术在煤矿企业多为试验性应用,未得到普遍推广。综述了近年来带式输送机智能化关键技术的发展情况,分析了工程应用中存在的问题,指出了带式输送机智能化关键技术的发展趋势。首先,概括介绍带式输送机智能化的发展历程,重点阐述不同承载方式的带式输送机的技术特点及对智能化发展的技术要求;然后,以托辊式带式输送机为对象,分别介绍带式输送机节能运行技术、煤流量感知技术、健康状态监测技术和安全保障技术等智能化关键技术的研究现状,梳理了计算机视觉、大数据分析、智能控制与决策等技术在工程中的应用情况,对存在的问题及未来发展趋势进行讨论;最后,结合对国内外相关技术研究成果的分析,从智能化监测与控制研究的角度出发,指出了带式输送机变频节能控制、非接触式煤流智能感知、基于多源信息融合的透明输送和虚拟现实等智能化关键技术的研究方向。 展开更多

关键词 智能矿山 带式输送机 智能化 绿色节能 智能感知

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农情信息智能感知及解析的研究进展 被引量：22

6

作者 岳学军 蔡雨霖 +3 位作者 王林惠 刘永鑫 王健 洪金宝 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期14-28,共15页

现代农业中,农业生产者需要实时、准确、全面地了解农田环境和农作物的生长状态,并对得到的农田信息数据做出相应分析、归纳和决策。农情信息智能感知和解析技术在现代农业生产中具有不可替代的地位。本文从农情智能感知和信息解析技术... 现代农业中,农业生产者需要实时、准确、全面地了解农田环境和农作物的生长状态,并对得到的农田信息数据做出相应分析、归纳和决策。农情信息智能感知和解析技术在现代农业生产中具有不可替代的地位。本文从农情智能感知和信息解析技术2个方面展开论述,重点分析了国内外农业物联网农情信息智能感知技术和基于大数据分析的农情解析方法研究进展,详细介绍了基于农情信息的智能决策技术在农机装备智能化应用的研究现状,总结了目前农用传感器应用存在的问题,并对今后在农情感知、信息解析技术、农业数据库技术以及智能决策技术方面的发展提出了建议,以期为智慧农业的深入发展提供参考。 展开更多

关键词 农情信息 智能感知 农业传感器 信息解析 物联网 农业大数据

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深部开采矿井通风智能感知及风机远程集中安全监控系统 被引量：21

7

作者 张卅卅 任高峰 +1 位作者 张聪瑞 冯海昀 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期104-108,共5页

以金山店铁矿矿井通风系统为研究背景,采用PLC逻辑编程技术和LabVIEW图形化编程技术,提出构建基于虚拟仪器的深部开采矿井通风智能感知及风机远程集中安全监控系统。上位机LabVIEW监控软件通过与OPC中各标签绑定的共享变量来实现监测参... 以金山店铁矿矿井通风系统为研究背景,采用PLC逻辑编程技术和LabVIEW图形化编程技术,提出构建基于虚拟仪器的深部开采矿井通风智能感知及风机远程集中安全监控系统。上位机LabVIEW监控软件通过与OPC中各标签绑定的共享变量来实现监测参数的实时读取及控制命令的发送,同时使用数据源ODBC中的系统DSN来和SQL数据库连接进行数据的存储和调用。设于矿井风机附近的各类传感器及PLC控制柜,可及时监测风机、电机的工作参数及通风断面环境参数,系统可根据环境参数及人员设备风阻等变化情况,通过智能分析,提出调整各风机的启停或运行频率的最优化建议,在矿山节能减排的基础上,实现矿井通风系统各风机运行状态的动态显示、预警和远程控制功能。实践表明,该系统实现了通风系统的远程监测与控制,提高了矿山企业自动化管理水平和风机统一调控效率,保障了人员设备的作业安全性,降低了通风成本。 展开更多

关键词 深部开采 矿井通风系统 智能感知 远程监控 PLC LabVIEW

原文传递

人工智能在煤矿机器人中的应用 被引量：13

8

作者 张辰 范永 +1 位作者 李贻斌 杨彤 《中国煤炭》 2021年第1期93-98,共6页

随着人工智能技术的迅速发展,其在煤矿的应用也越来越广泛。在煤矿生产过程中,机器人换人需求的迫切性加快了煤矿机器人的产业化应用,也加速了人工智能技术在煤矿机器人中的应用。对人工智能技术在煤矿机器人中的应用进行了分析探究,介... 随着人工智能技术的迅速发展,其在煤矿的应用也越来越广泛。在煤矿生产过程中,机器人换人需求的迫切性加快了煤矿机器人的产业化应用,也加速了人工智能技术在煤矿机器人中的应用。对人工智能技术在煤矿机器人中的应用进行了分析探究,介绍了人工智能技术的主要研究内容及其在工业中的应用,分析了人工智能在煤矿生产中的应用现状,阐述了将人工智能技术有效地应用于煤矿机器人的构想,并对人工智能在煤矿机器人中发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 人工智能 煤矿机器人 智能感知 智能决策 智能监测

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自主导航控制及惯性技术发展趋势 被引量：9

9

作者 薛连莉 王常虹 +2 位作者 杨孟兴 杨功流 陈效真 《导航与控制》 2017年第6期83-90,共8页

从协同化、体系化、一体化适应未来战争的信息化,跨域化、高速化、多用化适应未来战争的立体多维化,自主化、平台化、小型化适应未来战争的无人智能化3个方面概述了未来战略新常态下武器装备对自主导航控制的需求,进而对自主导航控制这... 从协同化、体系化、一体化适应未来战争的信息化,跨域化、高速化、多用化适应未来战争的立体多维化,自主化、平台化、小型化适应未来战争的无人智能化3个方面概述了未来战略新常态下武器装备对自主导航控制的需求,进而对自主导航控制这一概念进行了简要概述。从精确打击入手,阐述了惯性技术对自主导航的重要性,提出惯性技术是自主导航控制的核心。最后,从惯性器件、惯性传感技术、惯性测试、新功能材料、新兴算法和软件技术等方面分析总结了惯性技术的发展趋势,并对我国惯性技术的发展提出了一些建议。 展开更多

关键词 太空探测 空间防卫 导弹武器 智能感知 智慧控制 惯性技术

原文传递

多功能智能测流航标的研制与应用 被引量：7

10

作者 牛恩斌 陈柱 《中国海事》 2020年第3期50-54,共5页

专门研制的多功能智能测流浮标,运用标准横流标(浮标)为载体,配置集成专用多普勒流速仪、超声波水位器、风速风向传感器、卫星定位器、数据信息智能处理器等设备与专用管理系统,有效解决内河航道重要河段、河口的水位、水深、流速、流... 专门研制的多功能智能测流浮标,运用标准横流标(浮标)为载体,配置集成专用多普勒流速仪、超声波水位器、风速风向传感器、卫星定位器、数据信息智能处理器等设备与专用管理系统,有效解决内河航道重要河段、河口的水位、水深、流速、流向、能见度、风速、风向等与船舶航行有关的实时动态要素的智能采集与传输等技术问题,实现内河航道要素船岸智能感知,引导船舶安全航行。 展开更多

关键词 多功能智能测流浮标 智能采集与传输 内河航道 船舶航行 智能感知

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白酒固态发酵的温度感知装置设计 被引量：7

11

作者 高祥 蔡乐才 +1 位作者 居锦武 陈超 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第6期55-58,共4页

为实现白酒传统固态发酵过程的温度智能检测,设计了基于无线传感器网络的温度感知装置。该装置以数字式温度传感器为感知元件,采用无线传输技术、嵌入式技术、低功耗技术实现白酒窖池发酵温度的智能感知。详细介绍了装置的总体设计、硬... 为实现白酒传统固态发酵过程的温度智能检测,设计了基于无线传感器网络的温度感知装置。该装置以数字式温度传感器为感知元件,采用无线传输技术、嵌入式技术、低功耗技术实现白酒窖池发酵温度的智能感知。详细介绍了装置的总体设计、硬件设计、软件设计。实验结果表明该装置具有较强的灵活性和鲁棒性,适用于白酒窖池固态发酵温度的智能感知。 展开更多

关键词 固态发酵 感知 无线传感器网络 嵌入式技术

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基于物联网技术支持的智能图书馆发展研究

12

作者 赵勇 《软件》 2024年第6期151-153,共3页

图书馆在现代社会文教工作中发挥着重要作用,需要不断通过技术研究、应用的方式确保其价值得到充分发挥。本文以物联网技术带给智能图书馆的发展优势为切入点,在此基础上论述其具体发展方式,包括物联网基础架构建设、智能技术在辨识和... 图书馆在现代社会文教工作中发挥着重要作用,需要不断通过技术研究、应用的方式确保其价值得到充分发挥。本文以物联网技术带给智能图书馆的发展优势为切入点,在此基础上论述其具体发展方式,包括物联网基础架构建设、智能技术在辨识和感知方面的应用等,就物联网技术下智能图书馆的未来发展进行展望,为未来文教事业发展提供参考。 展开更多

关键词 物联网技术 智能图书馆 智能辨识 智能感知

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苏州市轨道交通智慧运营体系研究 被引量：5

13

作者 刘琳婷 王智永 刘飞 《现代城市轨道交通》 2022年第S01期113-117,共5页

在我国智慧城轨建设快速发展的大背景下,苏州市轨道交通以智能化运营为发展目标,积极探索智慧运营新模式,在剖析苏州市轨道交通目前所面临的新状况、新困难,以及智慧化规划要求的基础上,提出对智慧运营的基本认知和理解,根据苏州市轨道... 在我国智慧城轨建设快速发展的大背景下,苏州市轨道交通以智能化运营为发展目标,积极探索智慧运营新模式,在剖析苏州市轨道交通目前所面临的新状况、新困难,以及智慧化规划要求的基础上,提出对智慧运营的基本认知和理解,根据苏州市轨道交通当前在智慧运营探索中的初步成效,进一步明确智慧运营的建设思想和总体目标,建立以智慧客服、智慧运输、智慧调度为核心业务的顶层设计与功能规范,并确定下一步发展路线与重点工作任务。 展开更多

关键词 城市轨道交通 智慧运营 苏州市

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肉牛产业链智能感知技术研究与应用系统设计 被引量：1

14

作者 赵树林 盖凌云 +1 位作者 孙晓婷 张展瑜 《青岛农业大学学报（自然科学版）》 2023年第4期300-303,共4页

为加快肉牛产业标准化、智能化发展进程,提高肉牛产业链智能化发展水平,对当前肉牛产业链构成及其各环节的生产状况进行分析,对产业链中受精繁育、饲养管理、屠宰加工、物流仓储等关键环节的智能感知技术进行研究,对产业链数字化模型的... 为加快肉牛产业标准化、智能化发展进程,提高肉牛产业链智能化发展水平,对当前肉牛产业链构成及其各环节的生产状况进行分析,对产业链中受精繁育、饲养管理、屠宰加工、物流仓储等关键环节的智能感知技术进行研究,对产业链数字化模型的影响参数进行调研,完成数字化模型设计,开发肉牛产业智能感知平台,实现肉牛产业链数字化管理。可节省人力资源投入,有效提升肉牛产业链信息化管理水平。 展开更多

关键词 物联网 肉牛 智能感知 产业链

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中厚板热处理线智能生产数字化技术研究进展与应用 被引量：3

15

作者 李家栋 李勇 王国栋 《轧钢》 2022年第6期46-51,66,共7页

当前,我国钢铁行业数字化转型已成为必然趋势。针对大多中厚板企业热处理产线还依靠人工管控,能源消耗、物流优化、信息化与智能化水平还有待提升的现状,推进中厚板热处理产线数字化建设,加速区域内流程业务系统互联互通和工业数据集成... 当前,我国钢铁行业数字化转型已成为必然趋势。针对大多中厚板企业热处理产线还依靠人工管控,能源消耗、物流优化、信息化与智能化水平还有待提升的现状,推进中厚板热处理产线数字化建设,加速区域内流程业务系统互联互通和工业数据集成共享,实现生产过程和质量的一体化和智能化管控,已成为中厚板热处理线智能生产的发展趋势。介绍了东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)团队在中厚板热处理线实现智能生产的数字化技术方面的研究进展和应用情况,为我国中厚板热处理线智能生产提供了技术支撑。 展开更多

关键词 中厚板 热处理 智能制造 智能感知 CPS系统 数字孪生 生产管理

原文传递

Wi-Fi技术在人体行为感知中的应用探讨

16

作者 刘伟 蒋雅婷 郑子淳 《信息与电脑》 2023年第5期209-212,共4页

人体行为感知主要用于监测人的行为动作、生命体征、物理位置等信息,是构建以智慧健康、智能家居、虚拟现实为代表的智能物联网应用的重要媒介。文章主要对Wi-Fi感知技术及其在人体行为感知领域中的应用进行探讨与分析,旨在为构建具有... 人体行为感知主要用于监测人的行为动作、生命体征、物理位置等信息,是构建以智慧健康、智能家居、虚拟现实为代表的智能物联网应用的重要媒介。文章主要对Wi-Fi感知技术及其在人体行为感知领域中的应用进行探讨与分析,旨在为构建具有非侵入、低成本、易部署的智能感知系统提供一种新思路、新方法。 展开更多

关键词 Wi-Fi感知 人体行为 智能感知

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GIS数据动态获取方法研究 被引量：3

17

作者 李学祥 边馥苓 《地理信息世界》 2010年第6期6-9,共4页

在分析当前GIS在维护地理信息现势性方面存在的缺陷基础上,提出了动态GIS,对当前静态GIS从数据生产、更新、管理、应用方式等几个方面进行扩展,并给出具体的扩展方法,结合宜春市市政网格化管理系统的实施进行实例阐述。基于这些方法使... 在分析当前GIS在维护地理信息现势性方面存在的缺陷基础上,提出了动态GIS,对当前静态GIS从数据生产、更新、管理、应用方式等几个方面进行扩展,并给出具体的扩展方法,结合宜春市市政网格化管理系统的实施进行实例阐述。基于这些方法使得构建的GIS系统能保持与研究对象的状态信息同步,最终实现对研究对象的实时监控与管理。及时掌握研究对象的状态信息,尤其是及时检测到状态的改变,及时响应,必能有效提高GIS的服务质量,本文的研究对智慧地球平台的建设有积极的意义。 展开更多

关键词 现势性 智能感知 服务 共享

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导弹导引头智能感知抗干扰性能评估方法研究 被引量：4

18

作者 宁立跃 胡仕友 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第4期119-124,共6页

面向愈加复杂的战场态势和导弹精打干扰对抗形势,人工智能技术正加快赋能导弹装备,但以机器学习为代表的智能技术具有数据驱动、可解释性弱等特点,对于任务关键、安全关键的导弹武器来说,如何有效评估导弹智能感知抗干扰性能并清晰界定... 面向愈加复杂的战场态势和导弹精打干扰对抗形势,人工智能技术正加快赋能导弹装备,但以机器学习为代表的智能技术具有数据驱动、可解释性弱等特点,对于任务关键、安全关键的导弹武器来说,如何有效评估导弹智能感知抗干扰性能并清晰界定装备适用范围是亟待解决的问题。从导弹导引头智能感知面临的特殊问题和完成的任务出发,阐述导弹智能感知抗干扰的基本实现思路和方法,分析智能感知抗干扰性能评估面临的挑战,最后给出导弹导引头智能感知抗干扰评估的展望和建议。 展开更多

关键词 导弹导引头 人工智能 智能感知 抗干扰 性能评估

原文传递

交流电源系统绝缘故障模拟与智能选线技术研究

19

作者 臧谦 李秉宇 +1 位作者 杜旭浩 刘杰 《河北电力技术》 2023年第5期51-55,共5页

针对站用交流电源的绝缘接地故障精确辨识较难的问题,研究了基于电弧真型嵌入的交流绝缘接地故障模拟方法,建立了交流电源单相接地故障仿真模型,提出了基于小波分解相时频特征的交流绝缘故障智慧感知辨识方法。在此基础上研制出智慧型... 针对站用交流电源的绝缘接地故障精确辨识较难的问题,研究了基于电弧真型嵌入的交流绝缘接地故障模拟方法,建立了交流电源单相接地故障仿真模型,提出了基于小波分解相时频特征的交流绝缘故障智慧感知辨识方法。在此基础上研制出智慧型交流电源剩余电流监测系统,通过在河北省南部电网某智慧变电站示范应用,验证了系统绝缘故障感知与选线辨识方法的有效性,为智慧变电站交流电源绝缘接地故障监测提供了有效的解决方案。 展开更多

关键词 站用交流电源 剩余电流 小波分析法 接地故障 智能感知

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模型大不确定下的导弹姿态控制系统设计

20

作者 周航 张文杰 +1 位作者 周建平 夏群利 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期191-196,287,共7页

针对高超声速导弹再入过程中由于气动参数摄动和外部扰动导致控制系统模型大不确定的问题,提出了一种基于RBF神经网络的鲁棒自适应姿态控制系统设计方法。首先建立了基于滑模控制理论的导弹姿态控制系统模型;其次利用RBF神经网络对系统... 针对高超声速导弹再入过程中由于气动参数摄动和外部扰动导致控制系统模型大不确定的问题,提出了一种基于RBF神经网络的鲁棒自适应姿态控制系统设计方法。首先建立了基于滑模控制理论的导弹姿态控制系统模型;其次利用RBF神经网络对系统模型未知项进行智能感知与实时预测,并将控制误差引入到神经网络权值更新律中,改善了系统的动力学特性,实现了智能自适应控制;然后采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性;最后对2种模型不确定情形下的控制方法进行了仿真验证,仿真结果表明:所设计的控制方法在模型大不确定下具有较好的控制性能和较强的鲁棒性,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 RBF神经网络 智能感知 滑模理论 自适应控制 稳定性

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