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单交叉口的多相位模糊控制 被引量:43
1
作者 刘智勇 朱劲 +1 位作者 李秀平 尹征琦 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第6期453-458,共6页
基于人对多相位单交叉口交通指挥的决策过程,设计了一种新的模糊感应控制器,把队长作为控制目标,综合考虑相邻相位车道上的车队长度,以此来决定绿时分配.仿真及实际应用结果表明:新的模糊控制方法更接近人的决策过程,能更有效地... 基于人对多相位单交叉口交通指挥的决策过程,设计了一种新的模糊感应控制器,把队长作为控制目标,综合考虑相邻相位车道上的车队长度,以此来决定绿时分配.仿真及实际应用结果表明:新的模糊控制方法更接近人的决策过程,能更有效地进行单路口多相位闭环控制. 展开更多
关键词 交通控制 单交叉口 模糊控制 智能交通系统
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城市高速道路交通控制方法研究的回顾与展望 被引量:35
2
作者 陈德望 李灵犀 +2 位作者 刘小明 宫晓燕 王飞跃 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期341-345,362,共6页
本文首先阐述了城市高速道路交通系统存在的关键问题和交通控制研究的必要性 ,然后通过高速道路实测曲线说明了该类型交通控制的特点 ,并对现有的城市高速道路控制三种方法进行评述 ,从中选择了现在广泛采用的入口匝道控制法进行深入探... 本文首先阐述了城市高速道路交通系统存在的关键问题和交通控制研究的必要性 ,然后通过高速道路实测曲线说明了该类型交通控制的特点 ,并对现有的城市高速道路控制三种方法进行评述 ,从中选择了现在广泛采用的入口匝道控制法进行深入探讨 .在详细论述各种入口匝道控制方法的适用场合和局限 。 展开更多
关键词 城市高速道路 交通控制方法 智能交通系统 入口匝道控制 智能控制 分层系统
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基于相序优化的多相位模糊交通控制 被引量:27
3
作者 沈国江 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期654-658,663,共6页
针对单交叉路口进行模糊交通控制算法的研究。首先提出一个简化的交叉路口交通流模型 ,设计一种基于相序优化的模糊控制器 ,然后以车辆平均延误时间为控制目标 ,采用模糊控制器和相序优化器联合进行交通控制。前者用来决定改变当前绿灯... 针对单交叉路口进行模糊交通控制算法的研究。首先提出一个简化的交叉路口交通流模型 ,设计一种基于相序优化的模糊控制器 ,然后以车辆平均延误时间为控制目标 ,采用模糊控制器和相序优化器联合进行交通控制。前者用来决定改变当前绿灯相位的时刻 ,后者从相序中根据优先权的大小决定下一个放行相位。仿真研究表明 ,该模糊控制器能更有效地对单路口进行多相位闭环控制 。 展开更多
关键词 相序优化 多相位模糊交通控制 智能交换控制 交叉口 交通信号控制器 计算机仿真
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多智能体强化学习在城市交通网络信号控制方法中的应用综述 被引量:30
4
作者 杨文臣 张轮 Zhu Feng 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期1613-1618,共6页
交通信号控制系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的网络交通环境,将每个路口的交通信号控制器看做一个异质的智能体,非常适合采用无模型、自学习、数据驱动的多智能体强化学习(MARL)方法建模与描述。为了研究该方法的现状、存在... 交通信号控制系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的网络交通环境,将每个路口的交通信号控制器看做一个异质的智能体,非常适合采用无模型、自学习、数据驱动的多智能体强化学习(MARL)方法建模与描述。为了研究该方法的现状、存在问题及发展前景,系统跟踪了多智能体强化学习在国内外交通控制领域的具体应用,包括交通信号MARL控制概念模型、完全孤立的多智能体强化学习(MARL)的控制、部分状态合作的多智能体强化学习控制和动作联动的多智能体强化学习(MARL)控制,分析其技术特征和代际差异,讨论了多智体强化学习方法在交通信号控制中的研究动向,提出了发展网络交通信号多智能体强化学习集成控制的关键问题在于强化学习控制机理、联动协调性、交通状态特征抽取和多模式整合控制。 展开更多
关键词 智能交通 交通控制 多智能体强化学习 闭环反馈 联动协调 数据驱动
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基于AT89C51单片机的交通灯系统设计 被引量:21
5
作者 郑建光 李永 《自动化与仪器仪表》 2008年第6期30-33,共4页
以单片机AT89C51作为城市交通灯的控制核心,模拟定周期交通信号灯的工作状态;针对复杂多变的路况环境,特别增设了路段遇忙调整、紧急情况处理、特种车检测、语音提示等模块,进一步完善了交通灯控制系统。
关键词 AT89C51单片机 智能交通灯控制
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高速铁路智能调度辅助决策系统功能分析 被引量:22
6
作者 文超 冯永泰 +2 位作者 胡瑞 杨雄 田锐 《中国铁路》 2020年第7期9-14,共6页
智能调度辅助决策是高铁智能调度的核心功能之一,对我国智能高铁发展具有重要意义。分析国外铁路列车运行仿真及调度指挥系统的功能特征和我国铁路调度指挥系统的发展,论述我国高速铁路智能调度辅助决策系统的功能需求,并阐释数据管理... 智能调度辅助决策是高铁智能调度的核心功能之一,对我国智能高铁发展具有重要意义。分析国外铁路列车运行仿真及调度指挥系统的功能特征和我国铁路调度指挥系统的发展,论述我国高速铁路智能调度辅助决策系统的功能需求,并阐释数据管理、列车运行仿真、晚点预测、冲突分析、辅助决策、调度决策质量评估和综合可视化等智能调度关键功能的具体含义,为我国高速铁路智能调度指挥系统开发提供理论支撑和技术保障。 展开更多
关键词 高速铁路 智能调度 辅助决策系统 功能分析
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基于物联网的高速公路安全预警系统研究 被引量:20
7
作者 伍永豪 余正红 李聪 《计算机与数字工程》 2014年第2期280-285,共6页
高速公路与一般公路相比,在交通量大、气候恶劣的情况下,极易发生交通事故和交通阻塞。该文设计具有自主产权的高速公路安全预警系统,通过物联网与云计算服务,及时、准确、完整地收集并预告前方道路的各类信息,如交通量、事故、路况等... 高速公路与一般公路相比,在交通量大、气候恶劣的情况下,极易发生交通事故和交通阻塞。该文设计具有自主产权的高速公路安全预警系统,通过物联网与云计算服务,及时、准确、完整地收集并预告前方道路的各类信息,如交通量、事故、路况等。弥补国内智能交通物联网核心技术发展相对滞后,交通信息化相关技术的集成化程度比较低,相应软件设计不够成熟以及交通信息缺乏标准化等缺点,使交通管理朝着低成本、可靠性、节能型、智能化和环境友好型等五大方向发展,提高我国智能交通的发展,减少交通事故发生率。 展开更多
关键词 网关矩阵排布技术 交通物联网软件设计模型 云计算服务 智能交通控制
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关于城市高速道路交通动态控制问题的研究 被引量:8
8
作者 杨晓光 杨佩昆 饭田恭敬 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期74-85,共12页
以开发城市高速道路交通智能化控制与管理系统为背景,提出可以对应于进口匝道流入交通需求和路网上交通状态实时变化,以及多路径条件下驾驶员选择路径行为影响的流入交通系统控制方法和模型。其控制模型不仅较以往的研究有根本性的改... 以开发城市高速道路交通智能化控制与管理系统为背景,提出可以对应于进口匝道流入交通需求和路网上交通状态实时变化,以及多路径条件下驾驶员选择路径行为影响的流入交通系统控制方法和模型。其控制模型不仅较以往的研究有根本性的改进,而且还针对交通流的非定常性(或非稳定性)变化,加入了主线交通流行驶速度约束模型,因此其成果不仅可以用于预防交通阻塞为目的的流入交通控制,还可以应用于轻微阻塞条件下的流入交通控制。由于笔者运用的是线性规划的方法,所以,具有计算便捷、可靠的优点。在文中,笔者通过简单的算例,讨论分析了动态控制方法的基本特征。 展开更多
关键词 智能化 城市高速道路 交通控制 线性规划
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交通信号控制系统的现状与发展对策 被引量:13
9
作者 毕海滨 刘玉德 +3 位作者 林建龙 杨昊 熊光洁 梁乙朝 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期29-32,共4页
介绍了当前世界各国广泛使用的4种城市道路交通信号控制系统.就交通信号控制系统的国内应用现状,指出了存在的问题.分别从信号采集、软硬件架构、控制策略等几个方面介绍了交通信号控制系统的现状和未来的研究发展方向.介绍了嵌入式处... 介绍了当前世界各国广泛使用的4种城市道路交通信号控制系统.就交通信号控制系统的国内应用现状,指出了存在的问题.分别从信号采集、软硬件架构、控制策略等几个方面介绍了交通信号控制系统的现状和未来的研究发展方向.介绍了嵌入式处理器和嵌入式操作系统的应用和发展. 展开更多
关键词 智能交通 信号控制 嵌入式
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基于模糊逻辑的路口交通信号控制 被引量:10
10
作者 赵晨 胡福乔 施鹏飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期50-52,共3页
城市交通控制(UTC)是智能交通系统中非常重要的组成部分。在一些复杂的交通情况下,使用传统的控制方法进行交通信号控制的效果并不好。由于模糊逻辑能够较好地描述复杂系统的定性模型,因此它非常适合对路口交通信号灯进行控制。该文... 城市交通控制(UTC)是智能交通系统中非常重要的组成部分。在一些复杂的交通情况下,使用传统的控制方法进行交通信号控制的效果并不好。由于模糊逻辑能够较好地描述复杂系统的定性模型,因此它非常适合对路口交通信号灯进行控制。该文给出了一种采用模糊逻辑进行路口信号灯控制的方法。通过从路口检测器获取车辆信息,模糊规则对信号灯进行优化控制。通过仿真模拟,给出了实验结果。 展开更多
关键词 智能交通系统 城市交通控制 信号灯控制 模糊控制
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城市智能交通控制系统研究与设计 被引量:16
11
作者 卫小伟 《现代电子技术》 2010年第17期189-192,共4页
智能交通系统是当前我国交通运输领域的前沿研究课题。研究的核心是针对日益严重的交通需求和交通资源的压力,采用信息技术、通信技术、计算机技术,从城市交通系统的分类出发,分析基于城市交通控制系统的可行性,并提出城市智能交通控制... 智能交通系统是当前我国交通运输领域的前沿研究课题。研究的核心是针对日益严重的交通需求和交通资源的压力,采用信息技术、通信技术、计算机技术,从城市交通系统的分类出发,分析基于城市交通控制系统的可行性,并提出城市智能交通控制系统研究与设计,指出智能交通系统的系统控制理论、交通信息的智能处理、应用及其性能改善。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通控制 多智能体 自适应控制
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城市交通控制中的数据采集研究综述 被引量:13
12
作者 王殿海 蔡正义 +2 位作者 曾佳棋 张国政 郭佳林 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期95-102,共8页
过去几十年来,城市交通控制技术为适应不断增长的交通需求和日益复杂的管理目标有了长足发展.作为城市交通控制策略制定和控制算法设计的基础,交通数据决定了城市交通控制的适用性、可靠性和先进性.数据采集技术的发展为城市交通控制能... 过去几十年来,城市交通控制技术为适应不断增长的交通需求和日益复杂的管理目标有了长足发展.作为城市交通控制策略制定和控制算法设计的基础,交通数据决定了城市交通控制的适用性、可靠性和先进性.数据采集技术的发展为城市交通控制能力的提升带来了机遇和挑战.本文回顾交通控制系统中数据采集与参数估计的基本方法,分析评述检测数据方法从固定式无标识数据、移动式检测数据到固定式有标识数据的演变,指出它们给交通参数估计带来的变革.结合20世纪末出现的移动式检测技术,分析评述了对应的两种交通参数估计方法,即基于概率论的方法和基于交通流激波理论的方法给交通控制带来的影响.针对近年来出现的固定式有标识检测数据,分析其对城市交通需求估计及交通控制策略参数估计研究带来的新任务.最后,分析指出我国未来交通控制研究的三个方向:一是城市交通控制系统的信息范围已扩展到区域和路网层级,二是交通参数估计研究的重点随着数据采集方式的演变已转向提高参数估计的实时性与精度等领域,三是交通参数研究理论与实践存在差异,如何结合我国城市交通系统运行中检测环境差异导致数据误差率的变化,交通流到达规律的变化,道路上不同种类交通流间的交叉干扰等实际应用因素,使方法与模型能有效地指导我国复杂的交通控制实践是重要方向. 展开更多
关键词 智能交通 城市交通控制 交通数据 交通参数
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基于云边协同的高速铁路智能行车调度系统研究 被引量:13
13
作者 赵宏涛 陈峰 +2 位作者 许伟 曹桢 白利洁 《铁道运输与经济》 北大核心 2021年第1期71-76,共6页
为保障高速铁路运输组织秩序和行车安全,解决云计算工作模式下数据中心化导致的计算资源缺乏和网络通信延时等问题,基于数据、资源、服务和安全的云边协同技术设计高速铁路智能行车调度系统。在现状分析基础上,对系统架构及其数据交互... 为保障高速铁路运输组织秩序和行车安全,解决云计算工作模式下数据中心化导致的计算资源缺乏和网络通信延时等问题,基于数据、资源、服务和安全的云边协同技术设计高速铁路智能行车调度系统。在现状分析基础上,对系统架构及其数据交互进行构建,明确实体设备作用和业务功能,形成数据层、网络层和应用层的3层系统架构,全面协同中心云集中计算能力和边缘节点分布计算能力,提升行车资源利用效率和行车数据应用效能,实现列车安全运行和实时监督调整,进一步提高高速铁路行车指挥自动化、智能化水平。 展开更多
关键词 智能调度 云边协同 突发事件 边缘计算 数据和服务安全
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基于Agent的智能交通系统的控制建模 被引量:6
14
作者 王娜 王国宇 +1 位作者 孟庆春 殷波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第1期103-106,共4页
提出了一种基于Agent的智能交通控制系统,并对各Agent及其交互进行建模,阐述了各Agent交互协调的过程。在该系统中,每个交通元素被定义为具有自主性、适应性和合作协调性的智能化Agent。各Agent可自主地进行道路数据采集、处理,并通过... 提出了一种基于Agent的智能交通控制系统,并对各Agent及其交互进行建模,阐述了各Agent交互协调的过程。在该系统中,每个交通元素被定义为具有自主性、适应性和合作协调性的智能化Agent。各Agent可自主地进行道路数据采集、处理,并通过相互通信实现资源共享,从而使每个交通元素都具有足够的智能参与交通的智能化决策,在很大程度上降低交通系统中的不确定因素和不完备信息对交通稳定性的影响,提高了交通控制的精确度。 展开更多
关键词 AGENT 智能交通 建模 交通控制
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我国智能交通控制系统的发展及展望 被引量:8
15
作者 周力 李炜 《自动化与仪器仪表》 2009年第2期1-2,25,共3页
城市交通问题已经成为现代社会尤其是城市社会面临的最大课题之一。文中阐述了国内外智能交通控制系统的发展现状,重点阐述了我国未来智能交通控制的发展模式,并对这种发展模式的内容、控制方法、特点等进行了较为详细的介绍。
关键词 交通流 智能交通 交通控制 城市交通
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基于无线传感网的智能交通灯自适应算法 被引量:11
16
作者 张永灿 黄海平 +1 位作者 曹雍 王汝传 《计算机技术与发展》 2015年第2期199-203,共5页
现有的交通灯控制系统主要考虑固定轮转次序下红绿灯的持续时间,但随着交通状况的日益复杂,原有的控制系统已不能对复杂路况进行很好的应对。为了提高控制系统的实时适应性,文中提出了一种基于无线传感网的智能交通灯自适应算法,根据各... 现有的交通灯控制系统主要考虑固定轮转次序下红绿灯的持续时间,但随着交通状况的日益复杂,原有的控制系统已不能对复杂路况进行很好的应对。为了提高控制系统的实时适应性,文中提出了一种基于无线传感网的智能交通灯自适应算法,根据各预设的地磁传感节点采集到的数据,综合考量各路口的状态需求,以此对路况进行智能的反馈控制(红绿灯轮转顺序,绿灯时长)。实验结果表明,相较于模糊控制和固定控制(固定轮转次序和时长)算法,该算法在诸如车流量以及平均等待时间方面有较大的改善。 展开更多
关键词 无线传感网 智能交通 自适应控制系统 实时侦测 等待时间
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新型混合交通交叉口信号与车辆轨迹协同控制方法 被引量:6
17
作者 孙伟 张梦雅 +2 位作者 马成元 朱际宸 杨晓光 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期97-105,共9页
新型混合交通环境下的交叉口交通控制可通过信号灯控制与自动驾驶车辆的轨迹控制协同实现,能够极大地优化道路通行资源利用效率。已有研究中,信号配时与车辆轨迹集中优化的控制策略难以应用于车辆自组织控制的现实场景,且往往计算复杂... 新型混合交通环境下的交叉口交通控制可通过信号灯控制与自动驾驶车辆的轨迹控制协同实现,能够极大地优化道路通行资源利用效率。已有研究中,信号配时与车辆轨迹集中优化的控制策略难以应用于车辆自组织控制的现实场景,且往往计算复杂度较高。本文提出一种无中心框架下基于逻辑的交叉口信号与车辆轨迹协同控制方法。基于协同理论中的快慢变量主动伺服控制原理,设计一种交叉口信号配时慢变量与车辆轨迹策略快变量协同框架,并分别提出基于逻辑的信号配时优化和网联自动驾驶车辆轨迹协同控制方法。协同控制方法可以在车辆自主控制的条件下,一方面,实现交叉口信号配时动态适应交通需求;另一方面,实现网联自动驾驶车辆主动优化驾驶速度,高效通过交叉口。而且网联自动驾驶车辆在进口道可引导混合车队高效通过交叉口,降低绿灯启动损失,提高交叉口通行效率。仿真实验表明,本文的协同控制方法相较于传统控制方法可显著降低交叉口车辆平均延误,同时,基于逻辑的决策模型可实现快速求解。通过对网联自动驾驶车辆控制策略关键参数的敏感性分析,进一步讨论新型混合交通流交叉口通行公平性,并比较在不同网联自动驾驶车辆渗透率下的控制效果。 展开更多
关键词 智能交通 车路协同 协同控制 混合交通流 交通控制
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京张高铁智能综合调度系统方案设计研究 被引量:6
18
作者 张宏杰 冯小芳 孔庆玮 《中国铁路》 2022年第4期14-20,共7页
我国高速铁路发展到高质量成网运营和管控一体化的新阶段,提升调度系统智能化水平十分重要。针对调度系统需具备更好的运力资源调配能力和更快的业务响应能力的需求,研究京张高铁智能综合调度系统方案。从系统目标、系统总体结构、系统... 我国高速铁路发展到高质量成网运营和管控一体化的新阶段,提升调度系统智能化水平十分重要。针对调度系统需具备更好的运力资源调配能力和更快的业务响应能力的需求,研究京张高铁智能综合调度系统方案。从系统目标、系统总体结构、系统技术架构和系统功能等多个维度,采用主流的互联网开发框架和技术进行研究设计。系统具备客运调度管理、综合计划协同编制、车辆调度管理、施工维修调度管理、列车运行管理、调度命令管理和应急辅助决策等核心功能。基于该方案设计的系统,可实现调度组织过程的数字化贯通、专业化协同、流程化互控和面向客运生产全过程的更安全、更高效、更可靠的高铁运输调度管理目标。 展开更多
关键词 京张高铁 铁路运输调度管理 智能调度 调度计划 协同编制
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城市智能交通管理系统的研究与设计 被引量:9
19
作者 高美蓉 《电子测量技术》 2018年第8期79-83,共5页
随着社会的发展,汽车数量的迅速增长在给人们的生产生活带来便捷的同时,也引起了交通拥堵等一系列的问题。论述了国内外智能交通管理系统的发展状况,对我国城市交通实行智能化管理方面进行研究,分析了宝鸡市智能交通管理系统发展中存在... 随着社会的发展,汽车数量的迅速增长在给人们的生产生活带来便捷的同时,也引起了交通拥堵等一系列的问题。论述了国内外智能交通管理系统的发展状况,对我国城市交通实行智能化管理方面进行研究,分析了宝鸡市智能交通管理系统发展中存在的问题,提出了宝鸡市智能交通管理系统的设计方案,由5大模块组成,分别为:电子警察系统、智能交通监控系统、智能公交管理系统、城市交通流诱导系统及突发事件响应系统。介绍了智能交通管理系统的分层设计,将智能交通管理系统分成基础层、功能层、信息共享层和服务层。 展开更多
关键词 智能交通 信息采集 信号控制 GPS
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基于自动车牌识别数据的混合交通流饱和流率实时估计 被引量:8
20
作者 王殿海 郭佳林 蔡正义 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期37-43,共7页
为解决混合交通流饱和流率测算的实时性和时变性问题,实时获得混合交通流的饱和流率用以信号配时,本文提出基于自动车牌识别数据(Automatic License Plate Recognition,ALPR)的混合交通流饱和流率实时自动估计方法。首先,分信号周期提... 为解决混合交通流饱和流率测算的实时性和时变性问题,实时获得混合交通流的饱和流率用以信号配时,本文提出基于自动车牌识别数据(Automatic License Plate Recognition,ALPR)的混合交通流饱和流率实时自动估计方法。首先,分信号周期提取车头时距数据,在当前车和后车车辆类型确定时车头时距满足同一正态分布的假设基础上,构建车头时距的高斯混合模型并应用EM(Expectation Maximization)算法求解;其次,基于赤池信息准则(Akaike Information Criterion,AIC)选取高斯混合模型的最优个数,拟合数据得到高斯混合模型参数;最后,根据车头时距的高斯混合模型推算出混合交通流饱和流率。以杭州城市道路3条路段的ALPR数据为例,分析基于ALPR数据获取车头时距的采样误差,对模型进行验证,并与传统的HCM(Highway Capacity Manual)方法进行对比。结果表明:基于ALPR数据的车头时距采样误差满足精度要求;与HCM的实测法相比,模型所得的混合饱和交通流率相对误差小,结果准确;该方法与传统的标准车流饱和流率折算法效果相近,并考虑混合交通流时变特性,能自动部署实时计算,鲁棒性良好,有实际应用意义。 展开更多
关键词 智能交通 饱和流率 高斯混合模型 车牌识别数据 交通控制
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