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网联共享车路协同智能交通系统综述 被引量:54
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作者 郭戈 许阳光 +3 位作者 徐涛 李丹丹 王云鹏 袁威 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2375-2389,共15页
网联车辆、交通大数据、共享出行等技术给智能交通系统的发展与应用革新带来了机遇和挑战.在全面总结共享出行系统、网联车辆协同优化控制、交通大数据分析等领域最新研究成果的基础上,系统论述智能交通技术的研究进展,特别对智能交通... 网联车辆、交通大数据、共享出行等技术给智能交通系统的发展与应用革新带来了机遇和挑战.在全面总结共享出行系统、网联车辆协同优化控制、交通大数据分析等领域最新研究成果的基础上,系统论述智能交通技术的研究进展,特别对智能交通系统中的交通流及出行需求预测、共享出行系统车辆调度、交通网及电网联合优化、网联车辆协调控制及车-路协同控制等方面进行全面综述.分析智能交通系统存在的问题及挑战,并对其未来发展方向进行展望. 展开更多
关键词 智能交通 大数据 共享出行 交通预测 车辆调度 车辆协同控制
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基于遗传算法的公交车辆智能排班研究 被引量:24
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作者 李跃鹏 安涛 +1 位作者 黄继敏 范跃祖 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2003年第1期41-44,50,共5页
运营车辆智能排班是公交车辆智能调度需要解决的典型问题之一 .它可以描述为 :通过某种智能化的算法 ,在有限的算法步骤内 ,找出所有满足约束条件的排班方案中的最优方案或接近最优的方案 .作者针对公交排班的特点 ,对遗传算法的各个算... 运营车辆智能排班是公交车辆智能调度需要解决的典型问题之一 .它可以描述为 :通过某种智能化的算法 ,在有限的算法步骤内 ,找出所有满足约束条件的排班方案中的最优方案或接近最优的方案 .作者针对公交排班的特点 ,对遗传算法的各个算子进行了专门化处理并进行了大量的试算 .结果表明 ,遗传算法对解决公交车辆排班问题是有效的 . 展开更多
关键词 遗传算法 公交车辆智能排班 公共交通 调度
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人机共驾智能汽车的控制权切换与安全性综述 被引量:42
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作者 吴超仲 吴浩然 吕能超 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期131-141,共11页
根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人... 根据智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者、强制性与计划性三方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,分析了广义和狭义2种分类的特点和应用范围;从驾驶人的认知、驾驶负荷、反应力等方面剖析了人机共驾中人因的特性及其对控制权切换安全性的影响,总结了控制权切换的试验研究方法和人机交互形式,指出了控制权切换安全性研究存在的问题和未来发展方向。分析结果表明:人机共驾智能汽车的应用范围是L2~L3级自动驾驶,特点是人与系统彼此协同完成动态的驾驶任务;由系统主动发起、驾驶人被动接管的控制权切换情形与安全性更被业内关注;驾驶人能有效地对当前驾驶状态进行认知和评估,进而接管车辆操作,并最终规避风险,是保证控制权切换安全性的关键;人因是影响控制权安全平稳切换的重要因素,主要表现为认知水平偏低,切换前后驾驶负荷阶跃式突变,次任务的影响机理不明确,反应力随切换场景的不同而差异显著等;该领域的主要研究还包括接管绩效的评价,切换时机与人机交互方式的优化以及试验手段的提升等。 展开更多
关键词 智能交通 交通安全 人机共驾 控制权切换 驾驶行为 人因
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基于大数据的智能交通体系架构 被引量:36
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作者 张红 王晓明 +1 位作者 曹洁 朱昶胜 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期112-115,共4页
根据智能交通大数据处理的强实时性和高效性特点,构建基于大数据技术的智能交通数据处理平台,对其关键技术和处理流程深入分析,并从方法论角度提出针对该平台的交通大数据处理体系架构,系统地从数据源、数据处理、知识库和应用四个方面... 根据智能交通大数据处理的强实时性和高效性特点,构建基于大数据技术的智能交通数据处理平台,对其关键技术和处理流程深入分析,并从方法论角度提出针对该平台的交通大数据处理体系架构,系统地从数据源、数据处理、知识库和应用四个方面论述该架构的主要研究内容和架构所涉及的理论、方法与技术,为交通大数据的深入分析与处理奠定基础. 展开更多
关键词 大数据 智能交通 HADOOP 体系架构 分布式计算
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地区电网智能告警系统的实现 被引量:32
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作者 杨洪耕 明娇 代海波 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期105-109,126,共6页
为便于监控人员快速掌握系统运行情况并在异常情况下及时准确采取相关处理措施,结合智能告警系统的功能特点,采用面向对象的模块化设计方法及多线程技术,提出了具有可扩展性强、响应速度快等特点的告警系统智能化设计思想。在信息整合... 为便于监控人员快速掌握系统运行情况并在异常情况下及时准确采取相关处理措施,结合智能告警系统的功能特点,采用面向对象的模块化设计方法及多线程技术,提出了具有可扩展性强、响应速度快等特点的告警系统智能化设计思想。在信息整合分类的基础上,决策智能分析提供了故障处理策略,智能状态分析给出了红绿灯状态指示,采用文语转换技术TTS(text-to-speech conversion technology)实现了精确的语音告警,应用LINQ(language integrated query)技术,使该系统具有信息智能查询功能。 展开更多
关键词 智能告警 红绿灯 多线程 面向对象 信息处理
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多智能体强化学习在城市交通网络信号控制方法中的应用综述 被引量:30
6
作者 杨文臣 张轮 Zhu Feng 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期1613-1618,共6页
交通信号控制系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的网络交通环境,将每个路口的交通信号控制器看做一个异质的智能体,非常适合采用无模型、自学习、数据驱动的多智能体强化学习(MARL)方法建模与描述。为了研究该方法的现状、存在... 交通信号控制系统在物理位置和控制逻辑上分散于动态变化的网络交通环境,将每个路口的交通信号控制器看做一个异质的智能体,非常适合采用无模型、自学习、数据驱动的多智能体强化学习(MARL)方法建模与描述。为了研究该方法的现状、存在问题及发展前景,系统跟踪了多智能体强化学习在国内外交通控制领域的具体应用,包括交通信号MARL控制概念模型、完全孤立的多智能体强化学习(MARL)的控制、部分状态合作的多智能体强化学习控制和动作联动的多智能体强化学习(MARL)控制,分析其技术特征和代际差异,讨论了多智体强化学习方法在交通信号控制中的研究动向,提出了发展网络交通信号多智能体强化学习集成控制的关键问题在于强化学习控制机理、联动协调性、交通状态特征抽取和多模式整合控制。 展开更多
关键词 智能交通 交通控制 多智能体强化学习 闭环反馈 联动协调 数据驱动
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基于车流量的智能交通灯控制系统 被引量:26
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作者 温志达 梁桂荣 +1 位作者 陈碧铭 高素萍 《自动化技术与应用》 2009年第6期115-118,共4页
基于十字路口交通灯的控制需求,结合先进的PLC控制技术与检测技术,对所设计的以车流量为核心的智能交通控制系统的硬件结构、软件程序、功能特性进行了论述,并重点对运用地感线圈检测车流量的原理、安装方法和主控程序的设计进行了详细... 基于十字路口交通灯的控制需求,结合先进的PLC控制技术与检测技术,对所设计的以车流量为核心的智能交通控制系统的硬件结构、软件程序、功能特性进行了论述,并重点对运用地感线圈检测车流量的原理、安装方法和主控程序的设计进行了详细的阐述,指出基于实际车流量的智能交通灯控制方法是解决城市交通问题的一种可行方法。 展开更多
关键词 车流量 地感线圈 智能交通 PLC
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智慧交通中的大数据应用研究 被引量:28
8
作者 王雅琼 杨云鹏 樊重俊 《物流工程与管理》 2015年第5期107-108,共2页
大数据为改善交通问题提供了新的技术思路,大数据应用改进智慧交通服务、缓解交通拥堵问题,推动了我国智能化交通健康有序协调化发展。文中通过研究智慧交通中大数据应用的现状,分析智慧交通对大数据应用的需求变化,探讨智慧交通中大数... 大数据为改善交通问题提供了新的技术思路,大数据应用改进智慧交通服务、缓解交通拥堵问题,推动了我国智能化交通健康有序协调化发展。文中通过研究智慧交通中大数据应用的现状,分析智慧交通对大数据应用的需求变化,探讨智慧交通中大数据应用的新模式,从而利用大数据更好的为人们提供智能化交通服务。 展开更多
关键词 大数据 智慧交通 交通引导 城市配送
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基于智能体与元胞自动机的智能交通仿真 被引量:21
9
作者 潘明阳 严飞 谢海燕 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期70-74,共5页
针对智能体和元胞自动机在交通仿真研究中应用的相对独立现状,分析了智能体和元胞自动机理论方法在交通仿真研究和应用中的特性及各自存在的局限性和优势。指出两者都具有“由底向上”的设计特点,智能体能准确地描述各种复杂交通元素的... 针对智能体和元胞自动机在交通仿真研究中应用的相对独立现状,分析了智能体和元胞自动机理论方法在交通仿真研究和应用中的特性及各自存在的局限性和优势。指出两者都具有“由底向上”的设计特点,智能体能准确地描述各种复杂交通元素的特性和自主行为,但实现复杂,效率较低,而元胞自动机方法实现简单,仿真效率高,但难以体现交通元素的个体差异。探讨了这两种方法相结合进行智能交通仿真的可行性,以及它们的结合点和结合方法,构建了一个基于智能体和元胞自动机相结合的基本智能交通仿真模型。仿真结果表明,该方法既保持了元胞自动机的实现简单、效率高等基本特征和优点,又能反映交通系统中交通元素的自主特性和个体差异。 展开更多
关键词 智能交通 交通仿真 智能体 元胞自动机
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脑电在交通驾驶行为中的应用研究综述 被引量:26
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作者 关伟 杨柳 +1 位作者 江世雄 张文义 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期35-44,共10页
驾驶人是交通系统中的自驱动因素,其感知特性与交通驾驶行为密切相关,通过脑电定量分析驾驶人在驾驶过程中的大脑活动规律,是获知驾驶人感知特性的有效途径.本文主要从疲劳驾驶、分心驾驶、睡眠剥夺驾驶和其他特定场景驾驶4个方面,对脑... 驾驶人是交通系统中的自驱动因素,其感知特性与交通驾驶行为密切相关,通过脑电定量分析驾驶人在驾驶过程中的大脑活动规律,是获知驾驶人感知特性的有效途径.本文主要从疲劳驾驶、分心驾驶、睡眠剥夺驾驶和其他特定场景驾驶4个方面,对脑电研究涉及的关键科学问题、实验环境、脑电信号处理方法、数据分析方法等进行归纳总结.总结发现:相关研究的本质可归结为不同驾驶状态与脑电波间的定性和定量关系研究;研究方法则主要借助真人驾驶模拟实验收集脑电等相关数据,再利用功率谱分析等信号处理技术处理脑电信号,再通过方差分析等方法对脑电信号数据进行统计分析.最后,给出了脑电研究在交通驾驶行为中的研究展望. 展开更多
关键词 智能交通 驾驶状态 脑电图 交通安全 人类脑计划
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道路交通车辆检测技术及发展综述 被引量:24
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作者 高敬红 杨宜民 《公路交通技术》 2012年第1期116-119,共4页
基于对智能交通系统(ITS)最基本要素——交通信息采集技术的研究,以及对常用车辆检测器进行的分类、分析和研究,阐述固定型检测技术中较为典型的几种车辆检测器工作原理,分析各自的优势、不足和适用环境。结合当今科技的发展趋势及ITS... 基于对智能交通系统(ITS)最基本要素——交通信息采集技术的研究,以及对常用车辆检测器进行的分类、分析和研究,阐述固定型检测技术中较为典型的几种车辆检测器工作原理,分析各自的优势、不足和适用环境。结合当今科技的发展趋势及ITS的发展需求,分析探讨道路交通车辆检测技术的发展方向和交通信息融合技术。 展开更多
关键词 智能交通 车辆检测器 发展方向
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交通管理措施对路网宏观基本图的影响分析 被引量:25
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作者 许菲菲 何兆成 沙志仁 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期185-190,共6页
宏观基本图(MFD)存在于具有交通运行同质性的城市路网中,它可以用于路网的服务水平评估、区域控制和宏观交通建模.不同道路运行条件对MFD的形状存在不同的影响,进行MFD影响因素分析是应用MFD理论研究城市交通运行规律的前提.本文以广州... 宏观基本图(MFD)存在于具有交通运行同质性的城市路网中,它可以用于路网的服务水平评估、区域控制和宏观交通建模.不同道路运行条件对MFD的形状存在不同的影响,进行MFD影响因素分析是应用MFD理论研究城市交通运行规律的前提.本文以广州市海珠区为研究区域,运用Paramics交通仿真软件对海珠区的路网进行建模,通过采取不同交通管控措施,分析MFD图形的影响因素.结果表明,MFD不仅是路网本身的性质,也是控制策略效果好坏的直接体现.同时,需求的剧烈变化、公交专用道的设置、车道禁行都会不同程度的影响路网的MFD.另外,制定交通控制策略时要优先考虑路网中的关键路段. 展开更多
关键词 智能交通 宏观基本图影响分析 Paramics交通仿真 城市路网 交通管理
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大数据背景:高速公路收费系统数据的现状、分析与展望 被引量:23
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作者 杜玉辉 蒋姣丽 《电脑知识与技术》 2012年第5X期3752-3754,共3页
文章对当前高速公路收费系统数据的现状进行了分析,针对系统数据量日趋增大,数据结构多样化的特性,创造性地提出大数据背景下高速公路收费系统数据面临的问题,并初步探讨了未来高速公路收费系统数据发展的趋势,对未来高速公路收费系统... 文章对当前高速公路收费系统数据的现状进行了分析,针对系统数据量日趋增大,数据结构多样化的特性,创造性地提出大数据背景下高速公路收费系统数据面临的问题,并初步探讨了未来高速公路收费系统数据发展的趋势,对未来高速公路收费系统数据仓库平台研究有一定的参考作用。 展开更多
关键词 高速公路 智能交通 收费系统 数据 大数据
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数字孪生技术在智能交通应用中的态势与建议 被引量:22
14
作者 张竞涛 《信息通信技术与政策》 2020年第3期24-28,共5页
随着数字孪生应用从工业制造向城市治理拓展,城市交通成为数字孪生率先应用的重要领域。数字孪生成为智能交通发展的重要方向和必然趋势。概括了数字孪生技术在智能交通应用的理念,分析了我国智能交通发展历程和发展现状,阐述了数字孪... 随着数字孪生应用从工业制造向城市治理拓展,城市交通成为数字孪生率先应用的重要领域。数字孪生成为智能交通发展的重要方向和必然趋势。概括了数字孪生技术在智能交通应用的理念,分析了我国智能交通发展历程和发展现状,阐述了数字孪生在交通领域的应用态势,提出了推动数字孪生在交通领域应用的发展建议。 展开更多
关键词 数字孪生 智能交通 交通管理 交通服务
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智能网联环境下基于混合深度学习的交通流预测模型 被引量:22
15
作者 陆文琦 芮一康 +1 位作者 冉斌 谷远利 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期47-53,共7页
为适应未来智能网联环境下精细化交通流预测需求,提出一种基于混合深度学习(Hybrid Deep Learning, HDL)的车道级交通流速度预测模型.模型以智能网联系统强大的数据采集和计算能力为基础,采用集成经验模态分解算法将原始速度序列分解为... 为适应未来智能网联环境下精细化交通流预测需求,提出一种基于混合深度学习(Hybrid Deep Learning, HDL)的车道级交通流速度预测模型.模型以智能网联系统强大的数据采集和计算能力为基础,采用集成经验模态分解算法将原始速度序列分解为多个固有模态函数分量和残差分量,并将所得分量重构为模型输入;利用双向长短期记忆神经网络和注意力机制,构建深度学习模型框架;为检验模型预测精度和可靠性,选择北京市二环路多个连续车道断面速度数据进行算法验证.结果表明,HDL模型在不同车道均有理想的预测结果,单步和多步预测精度均显著优于对比模型. 展开更多
关键词 智能交通 速度预测 混合深度学习 交通流 集成经验模态分解
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用于智能交通的运动车辆跟踪算法 被引量:21
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作者 高韬 刘正光 +1 位作者 岳士宏 张军 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期89-94,共6页
为提高车辆跟踪的准确性,满足智能交通监控的需求,采用样本车型模板结合尺度不变特征变换(SIFT)算法匹配检测车辆位置,并将模板大小与车辆尺度变化联系起来,根据特征向量距离最终获得车辆准确区域;采用结合均值漂移的粒子滤波算法对车... 为提高车辆跟踪的准确性,满足智能交通监控的需求,采用样本车型模板结合尺度不变特征变换(SIFT)算法匹配检测车辆位置,并将模板大小与车辆尺度变化联系起来,根据特征向量距离最终获得车辆准确区域;采用结合均值漂移的粒子滤波算法对车辆进行跟踪,根据跟踪尺度改变跟踪窗口大小,并通过独立粒子滤波建立了多运动车辆之间的数据关联。实际道路测试结果表明:该算法的车辆检测准确率达到90%以上,特征粒子在后续跟踪过程中状态稳定,漂移在跟踪窗口外的粒子数都保持在10%以下。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 粒子滤波算法 车辆跟踪 特征匹配
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涉智能网联汽车犯罪的刑法理论与适用 被引量:20
17
作者 刘宪权 《东方法学》 CSSCI 北大核心 2022年第1期53-65,共13页
智能网联汽车技术的刑事风险主要有:智能网联汽车因程序设置瑕疵,所引发的“内忧”;智能网联汽车受外界干扰,所引起的“外患”。智能网联汽车的研发者、生产者面临的刑事风险相较使用者等其他主体可能更大。在涉智能网联汽车犯罪的刑事... 智能网联汽车技术的刑事风险主要有:智能网联汽车因程序设置瑕疵,所引发的“内忧”;智能网联汽车受外界干扰,所引起的“外患”。智能网联汽车的研发者、生产者面临的刑事风险相较使用者等其他主体可能更大。在涉智能网联汽车犯罪的刑事责任认定时应遵循“打折”分配原则,即根据汽车自动驾驶智能等级程度,对各相关主体所应承担的刑事责任按照一定比例进行划分。智能网联汽车自动驾驶模式下违反交通运输管理法规引发交通事故的,应以重大责任事故罪追究智能网联汽车程序设置研发者、生产者的刑事责任。智能网联汽车超载运输,危害公共安全,应以危险驾驶罪追究智能网联汽车所有人、管理人的刑事责任。行为人对处于自动驾驶模式下的智能网联汽车使用暴力或者抢控自动驾驶程序所控制的驾驶操纵装置,干扰智能网联汽车正常行驶、危害公共安全的行为,应按妨害安全驾驶罪论处。 展开更多
关键词 智能网联汽车 智能等级 刑事责任分配 交通肇事 危险驾驶 妨害安全驾驶
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基于大数据技术的智能交通管理与应用研究 被引量:20
18
作者 杨永斌 李笑扬 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2019年第2期73-79,共7页
"互联网+"使各行各业每天都产生了海量数据,针对交通数据的爆炸式增长,传统的交通规划与管制已经不能满足复杂的交通需求,交通管理的难度不断增加这一问题,提出一种智能交通大数据处理框架;通过该框架及相关技术进行交通大数... "互联网+"使各行各业每天都产生了海量数据,针对交通数据的爆炸式增长,传统的交通规划与管制已经不能满足复杂的交通需求,交通管理的难度不断增加这一问题,提出一种智能交通大数据处理框架;通过该框架及相关技术进行交通大数据的数据采集、数据同步与传输、数据存储、数据分析与处理和结果展现等应用研究,将起到助力交通违法与环境监测、为相关业务部门提供决策依据、提高交通运行效率与交通安全水平、提升城市交通规划等作用,使交通管理真正地智能起来;大数据研究与应用下的智能交通将成为解决诸多交通城市病的有力手段,其发展将导致各种新技术的不断诞生,使人们的出行方式和生活模式产生巨大变革,人们的生活将更加美好。 展开更多
关键词 大数据分析 智能交通 决策依据 发展趋势 感知体系 数据资源标准化
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基于车联网技术的车路协同系统设计 被引量:19
19
作者 蔡志理 孙丰瑞 +1 位作者 韦凌翔 王楠 《山东交通学院学报》 CAS 2011年第4期17-23,共7页
在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。... 在全面分析系统功能的基础上,基于车联网技术提出了一种具有感知功能的车路协同系统的设计方案,对系统的物理框架和逻辑框架进行了设计,重点研究了各子系统的组成与功用,分析了系统的智能感知、车路协同通信和智能信息处理等关键技术。研究表明:该系统可以实时、准确地感知和采集车辆、道路环境以及全路网的交通运行状况等信息,有效实现车与车、车与路、车路与监控中心之间的数据传输,综合分析、快速判定或预测道路上的交通异常状况,并能够提供优质的交通综合服务。 展开更多
关键词 车联网 车路协同系统 智能交通
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基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制 被引量:19
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作者 聂枝根 王万琼 +2 位作者 赵伟强 黄震 宗长富 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期147-160,共14页
为实现实际动态交通环境下智能汽车的变道控制,提出了基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制策略;针对实际交通环境下目标车道车速和加速度的动态变化,提出了智能汽车变道动态轨迹规划算法,获得了能够避免智能汽车发生碰撞... 为实现实际动态交通环境下智能汽车的变道控制,提出了基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制策略;针对实际交通环境下目标车道车速和加速度的动态变化,提出了智能汽车变道动态轨迹规划算法,获得了能够避免智能汽车发生碰撞的变道轨迹的动态最大纵向长度;设计了兼顾变道效率和乘员舒适性的优化目标函数,优化获得了在变道轨迹最大纵向长度范围内的实时动态最优变道轨迹;利用轨迹预瞄前馈和状态反馈相结合的类人转向控制方式,实现了智能汽车变道动态轨迹跟踪和乘员舒适性的最优控制,并利用硬件在环试验台验证了所提控制策略的正确性。研究结果表明:定速工况下实际与参考轨迹的侧向位移误差、航向角误差和最大侧向加速度分别为1.4%、4.8%和0.59 m·s^-2;定加速度工况下实际与参考轨迹的侧向位移误差、航向角误差和最大侧向加速度分别为1.1%、4.6%和0.48 m·s^-2;变加速度激烈工况下实际与参考轨迹的侧向位移误差和最大侧向加速度分别为1.7%和0.80 m·s^-2,航向角超调后能迅速重新跟踪动态轨迹航向角;所提控制策略可以很好地跟踪控制实际交通环境下目标车道汽车在定车速、定加速度和变加速度工况下的智能汽车动态变道轨迹,从而能实现智能汽车最优变道,可确保变道过程中不与目标车道汽车发生碰撞,并兼顾变道效率和乘员舒适性。 展开更多
关键词 智能汽车 变道 动态轨迹规划和跟踪 预瞄控制 动态交通
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