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路径规划算法的研究与发展
被引量：
63
1
作者
杨俊成
李淑霞
蔡增玉
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第7期1473-1480,共8页
路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;接着分别从启发式搜索算法、智...
路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;接着分别从启发式搜索算法、智能优化算法及全覆盖路径规划算法3个方面具体介绍目前比较流行的路径规划算法,并对每种方法的改进算法进行了探讨分析;最后对路径规划算法的发展趋势进行了展望,并给出结论。
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关键词
路径规划算法
启发式搜索
全覆盖路径规划
智能优化算法
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题名
路径规划算法的研究与发展
被引量：
63
1
作者
杨俊成
李淑霞
蔡增玉
机构
河南工业职业技术学院计算机工程系
郑州轻工业学院计算机与通信工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第7期1473-1480,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61272038)
河南省教育厅科学技术研究重点项目(12A520048)
文摘
路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;接着分别从启发式搜索算法、智能优化算法及全覆盖路径规划算法3个方面具体介绍目前比较流行的路径规划算法,并对每种方法的改进算法进行了探讨分析;最后对路径规划算法的发展趋势进行了展望,并给出结论。
关键词
路径规划算法
启发式搜索
全覆盖路径规划
智能优化算法
Keywords
Path
planning
algorithm
heuristic
search
full
coverage
path
planning
intelligent
optimizationalgorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
路径规划算法的研究与发展
杨俊成
李淑霞
蔡增玉
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
63
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