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基于拟脑智能系统的烤烟烟叶分级研究 被引量:24
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作者 韩力群 何为 +1 位作者 苏维均 段振刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期137-140,共4页
对烟叶进行检测与分级是控制烟叶质量的重要手段之一。研究烟叶质量的合理表征参数及其自动提取方法,以及烟叶辅助分级系统,是迫切需要解决的问题。应用人工智能方法和计算机技术进行烤烟烟叶自动分级,提出一种借鉴生物脑信息处理结构... 对烟叶进行检测与分级是控制烟叶质量的重要手段之一。研究烟叶质量的合理表征参数及其自动提取方法,以及烟叶辅助分级系统,是迫切需要解决的问题。应用人工智能方法和计算机技术进行烤烟烟叶自动分级,提出一种借鉴生物脑信息处理结构的烤烟烟叶智能分级系统。该系统由思维模型、感觉模型和行为模型3个子系统构成,分别模拟分级专家的思维智能、感知智能和行为智能,具有学习与记忆、判断与模糊推理、分级决策等多种思维功能,以及图像自动采集、上下位机通信等协调与控制功能。应用该系统进行烟叶分级试验的结果与分级专家分级结果的平均一致率可达到85%,与人工分级水平相当。 展开更多
关键词 拟脑 智能系统 烟叶分级 模糊推理 图像采集
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水产养殖水下机器人研究进展 被引量:14
2
作者 夏英凯 朱明 +2 位作者 曾鑫 王懿偲 齐湘洪 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期85-97,共13页
水产养殖是世界范围内食品领域发展最快的行业之一,为人类提供了超过一半的水产品。但是,水产养殖目前面临机械化、自动化程度较低以及产量及效率不高等问题,因此迫切需要转型升级。水下机器人是一种机动灵活的水下作业装备,与传统的水... 水产养殖是世界范围内食品领域发展最快的行业之一,为人类提供了超过一半的水产品。但是,水产养殖目前面临机械化、自动化程度较低以及产量及效率不高等问题,因此迫切需要转型升级。水下机器人是一种机动灵活的水下作业装备,与传统的水下作业手段相比,在作业方式、范围、适应能力等方面具有明显的优势,应用于水产养殖监测及作业后,有望改变现有养殖模式,推进水产养殖业向机械化、工程化、智慧化、智能化转型,缓解水产养殖业的发展危机。尽管水下机器人近年来得到了蓬勃发展,但是目前在水产养殖业的推广应用仍非常有限,而且尚有诸多技术瓶颈未得到解决。本文面向水产养殖水下机器人的应用实际,对水质监测、视频监控及传输、目标识别与定位、高精度水下导航、智能规划与控制、机器人-机械手系统精准作业等关键技术进行了详细分析,并展望了未来的发展方向,以期为水产养殖水下机器人的研究和应用提供综合性参考。 展开更多
关键词 精准水产养殖 水下机器人 水质监测 目标识别定位 智能规划控制 图像捕捉与采集 柔性机械手
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智能车跑道图像的大津阈值分割算法 被引量:11
3
作者 张超 彭金璋 +1 位作者 刘纯鸽 何宇桦 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期27-30,共4页
智能车跑道环境复杂多变,传统的大津阈值分割法无法完成跑道图像的准确分割.在分析传统大津法二值化的基础上,提出了适合智能车跑道图像处理的分块大津法二值化,准确快速地完成了跑道阈值的分割,并有效地完成路径的识别.
关键词 智能车 图像采集 图像处理 大津法
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基于树莓派的车牌识别系统的设计与实现 被引量:10
4
作者 贾婧蕊 秦婵婵 +2 位作者 胡圣波 黄平惠 陆安琴 《信息通信》 2019年第12期24-27,共4页
车牌识别技术是智能交通管理系统的重要组成部分,在交通监控及车辆管理等方面被广泛应用。该系统设计与实现了基于树莓派开发平台的车牌识别。该系统通过红外避障传感器获取车辆信号,高清摄像头获取车辆图像数据,树莓派将采集好的图像... 车牌识别技术是智能交通管理系统的重要组成部分,在交通监控及车辆管理等方面被广泛应用。该系统设计与实现了基于树莓派开发平台的车牌识别。该系统通过红外避障传感器获取车辆信号,高清摄像头获取车辆图像数据,树莓派将采集好的图像上传至服务器,PC端对接收到的车牌图像进行预处理、分割、字符识别等操作,最后语音播报识别结果。实验结果表明,基于树莓派的车牌识别系统设计简单,容易实现且实现了图像的快速采集,传输与识别功能。 展开更多
关键词 车牌识别 智能交通 树莓派 图像采集 图像识别
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基于激光测量的机器人智能定位系统 被引量:10
5
作者 裴小娜 潘洪刚 魏红彦 《激光杂志》 北大核心 2019年第4期45-49,共5页
传统机器人定位系统采用非对称双边双向测距技术实现机器人自主定位,没有考虑最优路径的选取,具有灵活性差、精度低的缺陷。设计基于激光测量的机器人智能定位系统,系统硬件包括环境感知子系统,数据处理子系统、车体控制子系统和无线通... 传统机器人定位系统采用非对称双边双向测距技术实现机器人自主定位,没有考虑最优路径的选取,具有灵活性差、精度低的缺陷。设计基于激光测量的机器人智能定位系统,系统硬件包括环境感知子系统,数据处理子系统、车体控制子系统和无线通信子系统。设计光电编码器模块将电机转轴的几何位移信息转换成脉冲或数字量,通过激光图像采集模块对激光图像进行采集与存储。系统软件包含应用层、控制层以及驱动层,通过路径规划方法确定最优移动路径,采用卡尔曼滤波定位算法实现机器人定位。实验数据表明,采用所设计系统进行定位的机器人运动位置偏差、航向偏差的平均绝对误差和标准差分别低于4. 5 cm、1°、1. 4°,在障碍物为动态或静态时,均能实现障碍物躲避;传输时延平均值和平均终端概率分别为13. 176 ms和0. 237 1,说明该系统可进行灵活的、准确的机器人定位,且效率和稳定性高。 展开更多
关键词 激光测量 机器人 智能定位 图像采集 路径规划 卡尔曼滤波算法
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基于机器视觉的接触网吊弦缺陷检测研究 被引量:9
6
作者 刘杰 许建国 +1 位作者 高春丽 刘裘航 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2022年第5期91-97,共7页
研究目的:为解决电气化铁路接触网人工巡检效率低和耗时长的问题,针对接触网吊弦存在的缺陷进行研究,创建一种应用高清图像采集技术和图像缺陷识别建模技术的高铁接触网吊弦缺陷检测系统。研究结论:(1)通过引入视觉智能技术,可建立接触... 研究目的:为解决电气化铁路接触网人工巡检效率低和耗时长的问题,针对接触网吊弦存在的缺陷进行研究,创建一种应用高清图像采集技术和图像缺陷识别建模技术的高铁接触网吊弦缺陷检测系统。研究结论:(1)通过引入视觉智能技术,可建立接触网吊弦安装状态图像检测标准,创建吊弦缺陷图像数据库,对吊弦缺陷状态进行动态智能快速识别检测;(2)该系统使用Faster R-CNN神经网络模型对吊弦缺陷图片数据进行训练,对吊弦缺陷图片数据进行数据变换处理并加载于模型进行识别训练,训练结果中均值平均精度(mAP)可达81.36%;(3)创建的高铁接触网吊弦缺陷检测系统识别速率、准确率较高,提高了检测效率,减少了人为的漏检问题;(4)本研究成果可为传统接触网巡检方式变为智能化巡检提供新的途径,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 接触网吊弦 智能视觉 图像采集 智能识别 机器视觉 维修
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烤烟密集烘烤智能控制技术研究进展 被引量:7
7
作者 段史江 朱红根 +2 位作者 傅宗仁 程小强 宫长荣 《江西农业学报》 CAS 2013年第2期107-109,共3页
随着专业化烘烤的发展及密集烤房节能、省工的需求,实现密集烘烤的智能控制已成为亟待解决的问题。综述了密集烘烤智能控制系统的技术依据、智能控制理论、关键技术的发展及瓶颈等,并展望了其在烟叶生产领域的应用前景,旨在为密集烘烤... 随着专业化烘烤的发展及密集烤房节能、省工的需求,实现密集烘烤的智能控制已成为亟待解决的问题。综述了密集烘烤智能控制系统的技术依据、智能控制理论、关键技术的发展及瓶颈等,并展望了其在烟叶生产领域的应用前景,旨在为密集烘烤智能控制系统的实际应用提供新的思路。 展开更多
关键词 密集烘烤 智能控制系统 烘烤控制理论 图像采集
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数据实时转化技术在智能限高监控平台中的应用研究 被引量:6
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作者 韩佳彤 施烨辉 +3 位作者 张宏娜 李召波 石东升 索满红 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第3期315-321,共7页
数据实时转化方法是实时转化成一定规则的数据并存放在数据库中供给服务端的使用。在智能交通监控平台中,实时监控超高车辆行驶信息和实时转化抓拍的超高车辆图像信息数据需要实时转化,以数据视图、折线视图、图像等方式实时呈现在平台... 数据实时转化方法是实时转化成一定规则的数据并存放在数据库中供给服务端的使用。在智能交通监控平台中,实时监控超高车辆行驶信息和实时转化抓拍的超高车辆图像信息数据需要实时转化,以数据视图、折线视图、图像等方式实时呈现在平台中,供管理人员决策。因此,本文研究了一种数据实时转化技术,通过通信和编码技术把设备中多种类16进制数据流实时映射到服务缓存中,实现数据流实时、安全、准确转化和表达。 展开更多
关键词 数据实时转化 智能限高 数据流 图像获取
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农田信息采集车设计与试验 被引量:4
9
作者 姚照胜 刘涛 +3 位作者 刘升平 邓国强 武威 孙成明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期236-242,共7页
针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题,设计了一种可移动式农田信息智能采集车。利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟,对采集车进行了小麦田间性能测试。结果... 针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题,设计了一种可移动式农田信息智能采集车。利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟,对采集车进行了小麦田间性能测试。结果显示,采集车整体设计合理,车辆通过性强,越障最大倾斜角达30°,最大遥控距离45m,获取图像清晰。将传感器采集的数据与常用高精度仪器测量结果进行了比对,农田信息采集车所采集温度、湿度、光照强度、CO2浓度、风速、土壤温度和土壤湿度与高精度仪器设备所测数据的相关系数均大于0. 90,单个采样点平均采集时间为45 s,数据采集满足需求。该采集车可实现定时、定点大范围获取田间数据的功能,能够替代传统物联网系统或对其进行补充。 展开更多
关键词 采集车 农田信息 智能采集 物联网系统 图像获取
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智能视觉识别技术在果蔬瑕疵检测中的应用研究
10
作者 孔慧慧 《现代食品》 2024年第16期122-124,共3页
本文探讨了智能视觉识别技术在果蔬瑕疵检测中的应用,包括图像采集与预处理、特征提取与分类,以及深度学习技术在瑕疵检测中的具体应用。通过这些方法,可以实现对果蔬瑕疵的快速、准确识别,对提升果蔬产业的自动化和智能化水平具有重要... 本文探讨了智能视觉识别技术在果蔬瑕疵检测中的应用,包括图像采集与预处理、特征提取与分类,以及深度学习技术在瑕疵检测中的具体应用。通过这些方法,可以实现对果蔬瑕疵的快速、准确识别,对提升果蔬产业的自动化和智能化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 智能视觉识别 果蔬瑕疵检测 图像采集
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一种使用智能移动终端的便携式医用内窥镜图像显示方法 被引量:4
11
作者 孙荣贵 李丕丁 +1 位作者 曾红雨 徐超 《国际生物医学工程杂志》 CAS 2017年第1期24-27,52,共5页
目的 研制一种使用智能移动终端的便携式医用内窥镜图像显示方法,以解决偏远地区医疗资源匮乏,内窥镜工作站携带不方便的问题.方法 采用嵌入式Linux系统内置的Video4Linux程序驱动的高清摄像头进行图像数据采集.使用无线网卡建立点对点... 目的 研制一种使用智能移动终端的便携式医用内窥镜图像显示方法,以解决偏远地区医疗资源匮乏,内窥镜工作站携带不方便的问题.方法 采用嵌入式Linux系统内置的Video4Linux程序驱动的高清摄像头进行图像数据采集.使用无线网卡建立点对点网络,搭建局域网服务器.移动终端可以通过访问局域网服务器获取采集到的图像数据,并可实现在LCD屏幕上的实时显示.结果 采集到的图像的分辨率为1024×768像素,图像位深度为24位,帧率为30帧/s,实际平均传输速率约为2 MB/s.结论 本研究建立的系统结构简单、成本低、携带方便,采集的图像清晰,且可节约成本,对满足偏远地区的使用有效且可行. 展开更多
关键词 医用内窥镜 移动终端 图像采集 嵌入式LINUX
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高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统研究 被引量:4
12
作者 齐鹤 祁潇楠 +2 位作者 程亮 易晟 丁韶华 《铁路计算机应用》 2022年第8期22-26,共5页
为解决高速铁路列车自动防护(ATP,Automatic Train Protection)系统车载设备故障定位困难、人工检查任务繁重等问题,研制高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统。该系统由轨旁检测设备、车载诊断记录单元和地面维护中心设备构... 为解决高速铁路列车自动防护(ATP,Automatic Train Protection)系统车载设备故障定位困难、人工检查任务繁重等问题,研制高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统。该系统由轨旁检测设备、车载诊断记录单元和地面维护中心设备构成。车载诊断记录单元自动采集ATP车载设备各单元应用软件的日志数据及关键部件电气特征数据,并通过车–地无线传输通道将数据传输至地面维护中心;轨旁检测设备根据不同车型,准确地采集动车组车外ATP车载设备的图像及安装测量数据。该系统能够自动识别ATP车载设备的外观缺陷和安装异常,提供ATP车载设备健康状态监测和故障分析诊断功能,有助于提高ATP车载设备维护效率。 展开更多
关键词 高速铁路 列车自动防护(ATP)车载设备 健康状态监测 智能诊断 图像采集与识别
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基于GPRS技术的无人机在交通流量监测中的应用 被引量:3
13
作者 万文杰 许助 +1 位作者 熊超 费鹏 《仪器仪表用户》 2016年第1期65-67,共3页
智能交通越来越被重视,对于其中交通流量的监控,在传统的监测手段上提出用多轴飞行器携带微型高清摄像机,完成交通点的图像采集。同时安装GPS、气压控制等模块实现飞行器的定高、定点等多样化功能。最后利用GPRS将图像数据及模块参数传... 智能交通越来越被重视,对于其中交通流量的监控,在传统的监测手段上提出用多轴飞行器携带微型高清摄像机,完成交通点的图像采集。同时安装GPS、气压控制等模块实现飞行器的定高、定点等多样化功能。最后利用GPRS将图像数据及模块参数传输至交通控制中心的PC机进行显示与处理。PC机也可发出指令对无人机进行控制。经PC机接收的图像数据除直观可见外,还经专门的软件进行处理,得出车辆统计信息。通过此方法实现对车流量监控的实时控制。及时发布消息制定交通方案。 展开更多
关键词 智能交通 交通流量 多轴飞行器 图像采集 GPRS
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智能车图像采集及优化处理的研究 被引量:3
14
作者 葛俊杰 何志琴 吴逊 《电子世界》 2018年第16期55-55,57,共2页
智能车的设计与制作涉及工程机械、传感器、自动控制等多方面的知识,具有很强的综合性。设计以恩智浦智能小车比赛为背景,探索研究摄像头智能小车在图像采集、优化,道路识别等方面遇到的问题,并提出相应的解决方案。在图像信息采集中,... 智能车的设计与制作涉及工程机械、传感器、自动控制等多方面的知识,具有很强的综合性。设计以恩智浦智能小车比赛为背景,探索研究摄像头智能小车在图像采集、优化,道路识别等方面遇到的问题,并提出相应的解决方案。在图像信息采集中,为了提高图像传输的效率。在设计中采用DMA进行数据传送,结合独特的采集方案,有效的降低了单片机的工作负担,提高了程序运行的效率。 展开更多
关键词 智能车 图像采集 舵机控制 ov7725
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规模养鸡舍无人巡视系统的设计和实现 被引量:3
15
作者 李林葳 邢李鹏 +3 位作者 段奇 路逍 李砚禾 刘振宇 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2021年第3期58-62,66,159,共7页
为了解决规模养殖场人工巡检鸡舍用时长且易对鸡造成惊扰,固定摄像头只能了解鸡舍整体情况,无法拍摄局部单只鸡具体情况的问题,笔者提出了一种基于电磁循迹的鸡舍无人巡视系统。该系统中每台巡视车以搭载的STM32 F103ZET6为核心,通过LDC... 为了解决规模养殖场人工巡检鸡舍用时长且易对鸡造成惊扰,固定摄像头只能了解鸡舍整体情况,无法拍摄局部单只鸡具体情况的问题,笔者提出了一种基于电磁循迹的鸡舍无人巡视系统。该系统中每台巡视车以搭载的STM32 F103ZET6为核心,通过LDC1000传感器、L298N直流电机、MG995舵机控制配合金属标志位计数,使巡视车沿着既定路线自动进行分段分速行驶和停驻;使用OpenMV摄像头采集鸡舍图像信息并存在内存卡中。该系统中每个巡视车即为一个可独立控制的巡视节点,对光照强度相对较低、灰尘较多的封闭规模养殖场鸡舍各自划区分批进行无人巡视,并在指定位置停靠和采集以单只鸡为主的图片。结果表明:通过LDC1000传感器可以沿已规划好的路线进行巡视,避免了光照、灰尘等封闭鸡舍环境因素对循迹效果的影响;通过标志位感应设计,实现了巡视车的分段分速行驶,并实现了定点停驻和拍摄鸡舍局部以鸡为主题的图片。说明该系统可为规模养殖场鸡舍无人化养殖提供一定的思路和参考。 展开更多
关键词 规模养殖场 无人巡视 鸡舍 智能循迹 电磁感应 图像采集
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智能巡检系统在城市轨道状态巡检的应用 被引量:2
16
作者 王春茶 黄继辉 《武夷学院学报》 2023年第12期58-63,共6页
介绍项目组创新研发智能巡检系统的工作原理、架构、功能及技术创新,架构分为图像采集模块、数据采集存储和控制模块、数据分析模块等3个部分。以福州地铁1号线和6号线作为试验段,智能巡检系统对钢轨表面擦伤、扣件异常、异物等缺陷进... 介绍项目组创新研发智能巡检系统的工作原理、架构、功能及技术创新,架构分为图像采集模块、数据采集存储和控制模块、数据分析模块等3个部分。以福州地铁1号线和6号线作为试验段,智能巡检系统对钢轨表面擦伤、扣件异常、异物等缺陷进行自动识别,有效检测出轨道病害,验证系统对钢轨表面擦伤缺陷以及扣件异常病害,钢轨附着异物的自动分析功能,满足轨道伤损智能分析判别的需求,测算得到采用智能巡检工时占比为人工巡检的56.04%,证明智能检测系统在指导工务维修中能起到切实可行的作用。 展开更多
关键词 城市轨道 智能巡检系统 图像采集模块 数据采集存储 控制模块
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基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计 被引量:3
17
作者 张德宇 侯立刚 +1 位作者 张晓勇 常龙昆 《电子设计工程》 2014年第11期100-102,106,共4页
利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5... 利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。 展开更多
关键词 MC9S12XS128单片机 智能小车 嵌入式 图像采集
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基于神经网络智能交通的控制系统设计 被引量:1
18
作者 孙中廷 《电脑与信息技术》 2023年第6期1-4,共4页
随着城市化的推进,城市的交通状况也是越发拥挤,如何对车流人流进行调度管理成为亟待解决的问题。通过设计一种高效智能的交通控制系统可以大大减轻交通堵塞的问题。然而,现阶段大多数路段的红绿灯仍是基于特定时间表进行的定时控制,这... 随着城市化的推进,城市的交通状况也是越发拥挤,如何对车流人流进行调度管理成为亟待解决的问题。通过设计一种高效智能的交通控制系统可以大大减轻交通堵塞的问题。然而,现阶段大多数路段的红绿灯仍是基于特定时间表进行的定时控制,这种控制方式在车流量较低时效果较好,但车流量较大或交通情况变化却无法满足需求。因此,文章设计了一种智能交通控制系统,该系统通过采集交通流量信息,按照BP神经网络控制算法测算路口车流量与通过时间的对应关系,通过系统自主学习训练完善算法模型,从而达到智能调节交通流量的目的。该系统设计了一种基于BP神经网络智能交通的控制系统模型,对各类交通工具通过时间进行预测。通过这种设计可以实现交通灯控制系统更加智能化,具有一定的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 神经网络 智能交通系统 图像采集 图像算法
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基于支持向量机的智能楼宇火灾报警系统设计 被引量:1
19
作者 叶利 《现代电子技术》 2023年第14期51-55,共5页
为提高楼宇火灾报警的精度,文中提出一种基于支持向量机的智能楼宇火灾报警系统。将感知温度以及气体检测等数据模拟量作为输入,采用人工神经网络识别和模糊逻辑技术对智能楼宇火灾报警系统的硬件进行升级设计;现场采集监测区域内的红... 为提高楼宇火灾报警的精度,文中提出一种基于支持向量机的智能楼宇火灾报警系统。将感知温度以及气体检测等数据模拟量作为输入,采用人工神经网络识别和模糊逻辑技术对智能楼宇火灾报警系统的硬件进行升级设计;现场采集监测区域内的红外图像,并获取火灾红外图像的现场温度、火灾面积以及相对稳定性等红外图像特征,及时提取火灾红外图像的显著动态特征;再将全部特征输入到支持向量机分类器中完成火灾识别,最终达到智能楼宇火灾报警的目的。仿真实验结果表明,所提方法可以准确地提取火灾红外图像特征,并能获取精度更高的报警结果。 展开更多
关键词 火灾报警系统 智能楼宇 支持向量机 红外图像采集 图像特征提取 火灾识别
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基于机器视觉的智慧照明系统 被引量:1
20
作者 卢伟 黄泓达 《中国照明电器》 2023年第1期10-14,共5页
随着“碳中和”政策的不断出台,节能减排受到更多的重视和关注,尤其公共场所照明系统中经常出现的大面积、长时间无人不断电、少人多用电等情况。在调查了智慧照明节电技术基础上,进行系统分析,提出了基于机器视觉的智慧照明系统解决方... 随着“碳中和”政策的不断出台,节能减排受到更多的重视和关注,尤其公共场所照明系统中经常出现的大面积、长时间无人不断电、少人多用电等情况。在调查了智慧照明节电技术基础上,进行系统分析,提出了基于机器视觉的智慧照明系统解决方案。选用海康威视红外网络摄像机进行实时图像采集,Jetson-NANO作为主控,设计了基于YOLOv5的目标识别算法和模板帧差算法的区域定位和人员分布,将识别后的控制结果通过串口传输至电气控制模块,并增加了温湿度和光照度传感器辅助智能控制,最终实现照明系统智慧控制,达到低碳环保、节能减排的目标。 展开更多
关键词 智慧照明 目标识别 YOLOv5 Jetson-NANO 图像采集
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