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基于椭圆假设的电子罗盘误差补偿方法 被引量：35
1
作者 刘诗斌 冯晓毅 李宏 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第10期28-30,33,共4页
研究了一种智能电子罗盘的误差补偿问题。把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设 ) ,其逆过程就是误差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解误差系数算法和误差补偿方法。该方法使智能电子罗盘容易地实现了自动误差补偿... 研究了一种智能电子罗盘的误差补偿问题。把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设 ) ,其逆过程就是误差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解误差系数算法和误差补偿方法。该方法使智能电子罗盘容易地实现了自动误差补偿和自动校准 ,大幅度降低了成本。试验结果表明 :椭圆假设符合实际情况 ,补偿效果显著。按此方法对最大误差高达± 2 3.7°的电子罗盘法进行自动补偿后 ,最大剩余误差降至± 0 .4°。根据该方法研制的电子罗盘具有成本低、可靠性高和使用方便的特点。 展开更多
关键词 椭圆假设 电子罗盘 智能传感器 误差补偿
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电液比例方向阀死区的智能补偿 被引量：16
2
作者 刘白雁 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期89-90,共2页
本文提出了电液比例方向阀死区的一种智能补偿方法。利用该方法有可能使比例方向阀用于伺服控制。文中给出的实验结果对此进行了有效的验证。
关键词 电液比例方向阀 死区补偿 智能补偿
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硅压阻传感器的智能温度补偿研究 被引量：16
3
作者 胡辽林 刘晨 盖广洪 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期468-471,共4页
针对硅压阻传感器存在的温度漂移问题,采用MAX1452信号调理芯片设计了一个智能温度补偿系统。该系统包括硬件和软件两部分,一次可以补偿8只传感器。对补偿前后进行了测试,结果表明系统工作稳定可靠,在-40℃～80℃下精度达到0.2%。
关键词 硅压阻传感器 温度漂移 智能补偿 MAX1452
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具有自动误差补偿功能的智能磁航向系统 被引量：7
4
作者 刘诗斌 李宏 冯晓毅 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第12期23-25,28,共4页
研制了一种具有三种误差补偿方法的智能磁航向系统(智能电子磁罗盘)。传统的给定基准法具有满意的补偿效果,但试验复杂。对水平情况,椭圆假设法把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程;而对任意姿态的情况,椭球面假设则把该过程假... 研制了一种具有三种误差补偿方法的智能磁航向系统(智能电子磁罗盘)。传统的给定基准法具有满意的补偿效果,但试验复杂。对水平情况,椭圆假设法把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程;而对任意姿态的情况,椭球面假设则把该过程假设为从圆球面到椭球面的变化过程。其逆过程就是误差补偿过程。后两种方法试验非常方便,不需要高准确度的设备。试验结果表明,这两种方法可实现自动误差补偿和自动校准,补偿效果满意,成本低。还设计了一个包含上述三种方法的虚拟仪表用于计算误差补偿系数。用EEPROM永久保存这些系数,消除了类似电位计的可动部件。该系统体积小、成本低、可靠性高,可用于小型飞机、车辆、船舰等运载工具。 展开更多
关键词 误差补偿 智能磁航向系统 智能传感器 虚拟仪表 电子磁罗盘
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MEMS惯性导航技术及其应用与展望 被引量：13
5
作者 王思远 韩松来 +1 位作者 任星宇 罗世林 《控制与信息技术》 2018年第6期21-26,49,共7页
基于微机电系统(micro-electro-mechanical system, MEMS)惯性传感器的MEMS惯性导航技术是近年来惯性导航领域的研究热点和未来主要发展方向之一,也是无人系统自主导航进而实现智能自主控制的一项关键技术。文章概述了MEMS惯性传感器的... 基于微机电系统(micro-electro-mechanical system, MEMS)惯性传感器的MEMS惯性导航技术是近年来惯性导航领域的研究热点和未来主要发展方向之一,也是无人系统自主导航进而实现智能自主控制的一项关键技术。文章概述了MEMS惯性传感器的分类以及国内外发展概况,介绍了MEMS惯性导航的两项关键技术——MEMS惯性传感器的误差补偿技术和基于MEMS惯性导航的组合导航算法,阐述了MEMS惯性导航技术在无人机、无人车、无人船及机器人等代表性无人系统中的应用,最后展望了MEMS惯性导航技术的发展和应用前景。 展开更多
关键词 MEMS惯性导航 无人系统 智能自主 误差补偿
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配电网单相接地故障的识别与智能补偿控制 被引量：13
6
作者 陈忠仁 张波 黄健 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2014年第2期66-70,76,共6页
针对目前运行的自动消弧线圈不能识别接地故障,导致拒动、误动、残流过大等问题,对中性点电压在瞬时性接地、低阻接地、高阻接地等情况下的取值范围进行了推导计算,对能够识别的高阻接地的取值勤范围亦进行了推导计算,并通过仿真验证了... 针对目前运行的自动消弧线圈不能识别接地故障,导致拒动、误动、残流过大等问题,对中性点电压在瞬时性接地、低阻接地、高阻接地等情况下的取值范围进行了推导计算,对能够识别的高阻接地的取值勤范围亦进行了推导计算,并通过仿真验证了推导的正确性。据此对自动消弧线圈进行了改造。 展开更多
关键词 配电网 消弧线圈 单相接地故障识别 智能补偿控制
原文传递
合理使用视阈下的互联网混剪视频保护困境及出路 被引量：13
7
作者 李蔷 魏伟 《西南政法大学学报》 2019年第5期96-105,共10页
互联网混剪视频一经出现便纷争不断,面对实务界的深恶痛绝、学术界的激烈讨论与审判界的默默无闻,混剪视频作品高举“合理使用”的大旗不断“繁荣”。纵观“合理使用”制度及“四要素说”的内涵和外延,互联网混剪视频纳入合理保护制度... 互联网混剪视频一经出现便纷争不断,面对实务界的深恶痛绝、学术界的激烈讨论与审判界的默默无闻,混剪视频作品高举“合理使用”的大旗不断“繁荣”。纵观“合理使用”制度及“四要素说”的内涵和外延,互联网混剪视频纳入合理保护制度困难重重。此种情况下如何既保护原作品所有者的权利又兼顾创作热情,从公平和效率角度来说,以集体组织为主体收取使用者补偿金以补偿原权利人符合法律的价值考量。 展开更多
关键词 合理使用 混剪视频 补偿金 集体组织
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基于红外传感器阵列的智能温度传感器研究 被引量：12
8
作者 宋念龙 李琦 +2 位作者 张新雨 李倩 王静 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1713-1717,共5页
为了提高空气预热器热点检测系统的可靠性,设计了一种新型的智能温度传感器。该传感器采用一种红外传感器阵列结构,并且运用基于均值的分批估计理论对数据进行融合处理,最后运用非线性补偿的方法对数据进行校准。该传感器的硬件采用了... 为了提高空气预热器热点检测系统的可靠性,设计了一种新型的智能温度传感器。该传感器采用一种红外传感器阵列结构,并且运用基于均值的分批估计理论对数据进行融合处理,最后运用非线性补偿的方法对数据进行校准。该传感器的硬件采用了双单片机和双总线系统结构,每一个单片机系统都通过各自的通讯总线将处理结果输出。系统的通讯协议采用改进的Modbus通讯协议,使得系统可以自组网、自愈合。与以往空气预热器热点检测系统的传感器相比,本传感器具有测温范围广、自校准、精度高、兼容性强、性能可靠等优点。 展开更多
关键词 智能传感器 红外传感器阵列 分批估计理论 双单片机与双总线系统 非线性补偿
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基于非线性补偿的PID控制器 被引量：6
9
作者 高峰 林永君 王兵树 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第4期52-53,85,共3页
根据智能控制的思想,采用控制系统的偏差及偏差变化率来划分特征区域,并采用不同的补偿策略,形成了一种基于非线性补偿的 PID 控制器。由于补偿环节能够区分不同的特征区域,分别选择放大、缩小和保持偏差的实时数值,使得新控制器的动、... 根据智能控制的思想,采用控制系统的偏差及偏差变化率来划分特征区域,并采用不同的补偿策略,形成了一种基于非线性补偿的 PID 控制器。由于补偿环节能够区分不同的特征区域,分别选择放大、缩小和保持偏差的实时数值,使得新控制器的动、静态性能得到改善。仿真结果表明,这种新型 PID 控制器比常规的 PID 控制器具有更强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 工业过程控制 PID控制器 非线性补偿 智能控制
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基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究 被引量：11
10
作者 陈志超 薛圻蒙 +1 位作者 罗凯 高迪驹 《中国航海》 CSCD 北大核心 2021年第2期126-133,共8页
针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案。将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题。为了进一步解决... 针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案。将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题。为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,加快了收敛速度。通过引入线性自抗扰控制器,增强了系统对外界时变扰动的抑制能力。仿真结果表明,LOS和坐标补偿融合算法具有良好的鲁棒性和显著的控制效果,为船舶自动靠泊控制提供了一种有效的技术手段。 展开更多
关键词 智能船舶 自动靠泊 视线导航 线性自抗扰控制 坐标补偿
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压电陀螺漂移的动态补偿 被引量：7
11
作者 赵忠 崔海英 +2 位作者 马维诚 马天长 杨立刚 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1998年第6期382-384,418,共4页
提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法，设计了智能漂移补偿器。该补偿器能够在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电陀螺漂移作动态补偿。在三套应用系统上进行了实验，将陀螺漂移减小了２个数量级。
关键词 压电陀螺 模糊推理 陀螺漂移 补偿
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高精度智能相机光电跟踪控制系统的研制 被引量：8
12
作者 黄海波 陈晶 +1 位作者 左韬 江学焕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期107-112,共6页
主要研究空间光通信中光束抖动的跟踪控制,建立了以可开窗口高帧频CMOS相机和大规模FPGA芯片为核心的全功能camera link光束跟踪控制硬件平台。并在FPGA芯片中嵌入实现了全部跟踪控制算法,包括图像处理中将二元线性插值结合重心算法实... 主要研究空间光通信中光束抖动的跟踪控制,建立了以可开窗口高帧频CMOS相机和大规模FPGA芯片为核心的全功能camera link光束跟踪控制硬件平台。并在FPGA芯片中嵌入实现了全部跟踪控制算法,包括图像处理中将二元线性插值结合重心算法实现光斑的高精度定位,以及流水线并行运算的模糊增益自调整PID跟踪控制的状态机等。实验结果表明系统实时性强,算法的时间开销很小,光斑的定位精度高,跟踪带宽达到200 Hz以上,低频时跟踪精度约为2μrad,实现了光束抖动的高带宽高精度的跟踪控制。 展开更多
关键词 智能相机 光电跟踪 模糊控制 跟踪补偿
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基于改进纯跟踪的智能车路径跟随方法 被引量：7
13
作者 潘世举 李永乐 +3 位作者 李子先 何滨兵 朱愿 徐友春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期1-8,19,共9页
为提高智能车的路径跟随精度和行驶平稳性,提出一种基于改进纯跟踪的路径跟随方法。首先建立纯跟踪路径跟随模型,分析纯跟踪模型在初始偏差条件下的控制效果;然后将航向偏差作为反馈变量对纯跟踪方法进行补偿,并以横向偏差和航向偏差为... 为提高智能车的路径跟随精度和行驶平稳性,提出一种基于改进纯跟踪的路径跟随方法。首先建立纯跟踪路径跟随模型,分析纯跟踪模型在初始偏差条件下的控制效果;然后将航向偏差作为反馈变量对纯跟踪方法进行补偿,并以横向偏差和航向偏差为输入、以补偿权重为输出,采用类模糊方法实现补偿权重的动态调节;最后通过实车试验选定控制参数,并验证所提方法的控制性能。结果表明,该方法在不同初始偏差和不同目标行驶速度下能够实现偏差的快速消除,并保证行驶平稳性,具有较好的路径跟随效果,运算耗时较少。 展开更多
关键词 智能车 路径跟随 纯跟踪 动态补偿 模糊控制
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智能工程与智能体在DSM补偿机制建模中的应用 被引量：7
14
作者 胡兆光 谭显东 +2 位作者 单葆国 李存斌 徐敏杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第13期125-131,共7页
建立DSM补偿机制问题是电力经济中典型的半结构化问题,传统数学模型很难解决,该文将智能工程与智能体理论结合起来研究了此问题。文中首先将建立DSM补偿机制问题归纳为智能工程理论中的第2类问题,然后构建了一个多智能体系统,并设计了... 建立DSM补偿机制问题是电力经济中典型的半结构化问题,传统数学模型很难解决,该文将智能工程与智能体理论结合起来研究了此问题。文中首先将建立DSM补偿机制问题归纳为智能工程理论中的第2类问题,然后构建了一个多智能体系统,并设计了各智能体的目标、结构以及行为策略,通过智能体之间的交互来确定该问题的最理想智能路径,接着给出了系统的仿真流程,最后在2000年和2002年实际经济数据的基础上作了实例分析。研究结果表明以电费附加方式按照适当的比例提取DSM资金用于DSM补偿在中国切实可行。 展开更多
关键词 智能工程 智能体 需求侧管理 补偿机制 居民 消费价格指数
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基于大滞后控制技术的1000MW超超临界机组过热及再热汽温优化控制 被引量：7
15
作者 程辉 苗国耀 《自动化技术与应用》 2016年第7期9-13,18,共6页
国产1000MW超超临界机组过热及再热汽温控制大部分采用负荷前馈+PID的传统控制策略,对于大滞后大惯性的控制对象,调节品质不佳,加上大部分电厂煤质变化快和经常断煤的情况时有发生,造成主蒸汽温度、主蒸汽压力、燃料量、给水量等主要参... 国产1000MW超超临界机组过热及再热汽温控制大部分采用负荷前馈+PID的传统控制策略,对于大滞后大惯性的控制对象,调节品质不佳,加上大部分电厂煤质变化快和经常断煤的情况时有发生,造成主蒸汽温度、主蒸汽压力、燃料量、给水量等主要参数频繁波动,时常出现锅炉超温现象。平顶山发电分公司在原有控制系统基础上引进大滞后控制技术,采用自适应Smith特性补偿、相位补偿控制、状态变量技术广义预测控制、基于模糊控制理论的智能前馈技术等先进的控制策略,使调节品质大幅度提高,将困扰运行人员的再热烟气挡板自动成功投入,减少了再热器减温水量,一定程度上提高机组安全性和经济性。 展开更多
关键词 超超临界 智能前馈 相位补偿 预测控制
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智能汽车两阶段UWB定位算法 被引量：6
16
作者 朱冰 陶晓文 +3 位作者 赵健 柯敏 王志伟 李鑫 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期256-266,共11页
为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概... 为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.3823、0.4470 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.0492、0.0178 m,均方根误差分别为0.0698、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。 展开更多
关键词 汽车工程 智能汽车 高精度定位 路侧基站 UWB 运动补偿
原文传递
三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型 被引量：6
17
作者 杨浩 黄超群 +1 位作者 魏显坤 税永波 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第8期14-21,共8页
为适应不同驾驶员的预瞄风格和推理决策能力,提出了一种基于三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型,根据预瞄前方远、中、近3个点的坐标值对目标路径的位置关系进行判断,结合当前车速建立了预瞄距离自适应的经验指数模型,提出了以车速、航... 为适应不同驾驶员的预瞄风格和推理决策能力,提出了一种基于三点预瞄的智能控制补偿驾驶员模型,根据预瞄前方远、中、近3个点的坐标值对目标路径的位置关系进行判断,结合当前车速建立了预瞄距离自适应的经验指数模型,提出了以车速、航向角、中点侧向误差为输入,转向盘转角为输出的模糊智能控制驾驶员模型,并对转向角进行补偿校正。仿真结果表明:该模型能够合理地判断目标路径的位置关系,适应预瞄距离的动态调节机理;在不增加失稳风险的条件下,有补偿模型较未补偿校正模型的路径跟踪精度更高。 展开更多
关键词 三点预瞄 智能控制 驾驶员模型 经验指数模型 补偿校正
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数字化智能排绳器的设计 被引量：6
18
作者 李小清 余淼 +2 位作者 沈祖英 陈学东 曾理湛 《工矿自动化》 北大核心 2014年第5期81-84,共4页
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。... 针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。 展开更多
关键词 排绳器 智能控制 精确跟随 自动换向 误差补偿
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智能传感技术在水肥一体系统中的应用研究
19
作者 祝鹏 郭艳光 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期176-180,共5页
以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法... 以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法,进行智能传感的水肥一体机架构布局,并匹配可执行的软件控制程序及硬件实施结构,进行实地传感应用监测与灌施控制作业试验。结果表明:水肥一体机系统的数据监测准确率可达95.25%,系统故障率相对降低3.79%,监测数据准确及时,能够确保系统各环节指令得到有效的调整与反馈,进而保证灌施土壤的含水稳定率相对提升7.87%,对于作物的稳定生长与产量提升有重要的参考价值。 展开更多
关键词 水肥一体机 智能传感 信号处理 微分补偿 数据监测准确率
面向复杂曲率变化的智能车路径跟踪控制 被引量：6
20
作者 梁军 朱方博 +2 位作者 蔡英凤 陈小波 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期1771-1779,共9页
针对智能车路径跟踪过程中对于复杂曲率变化工况适应能力弱的问题,提出了一种基于RBF神经网络补偿模型预测的控制方法。首先以3自由度智能车动力学模型作为预测模型,通过对线性时变方程分析后得到状态转移误差模型,利用RBF神经网络自适... 针对智能车路径跟踪过程中对于复杂曲率变化工况适应能力弱的问题,提出了一种基于RBF神经网络补偿模型预测的控制方法。首先以3自由度智能车动力学模型作为预测模型,通过对线性时变方程分析后得到状态转移误差模型,利用RBF神经网络自适应补偿误差,保证控制的精确性,提高了路径跟踪准确性。最后,以中国智能汽车大赛比赛赛道为原型构建了包括直线路段、蛇行路段与双移线路段的复杂路径曲率变化工况,在半实车仿真平台上验证了高速环境下控制方法的路径跟踪效果。结果显示,最大轨迹跟踪误差在0.285 m范围内,并且侧向加速度最大为0.3299 m/s2,保证了路径跟踪的准确性与稳定性。 展开更多
关键词 智能车 路径跟踪 复杂曲率变化 误差补偿
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