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小型水面垃圾清理船的设计与实现 被引量：16
1
作者 袁斌华 高晓红 +1 位作者 张彬 林宏烨 《陇东学院学报》 2017年第1期24-29,共6页
基于STC12C5A60S2为主控制电路,使软硬件相结合,通过控制动力模块、清理模块、传输模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能;通过遥控模块实现小型水面垃圾清理船的智能控制。经实际测试,设计中的各组成部分协同工作实现小型水面清理船的智... 基于STC12C5A60S2为主控制电路,使软硬件相结合,通过控制动力模块、清理模块、传输模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能;通过遥控模块实现小型水面垃圾清理船的智能控制。经实际测试,设计中的各组成部分协同工作实现小型水面清理船的智能便捷操作,达到节约人力资源、减轻劳动强度和高效节能环保的目的,且系统安全、稳定,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 STC12C5A60S2 智能控制 动力模块 清理模块 遥控模块
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光伏电池板清洁技术研究综述 被引量：13
2
作者 刘锋 孙震 +3 位作者 姚春利 马岩 肇群 李东旭 《清洗世界》 CAS 2016年第5期26-29,38,共5页
在光伏发电系统中,电池板表面沉积的灰尘严重影响了光伏发电效率和光伏组件的寿命。针对这一问题,综述分析了国内外相关研究成果,总结了电池板表面积灰机理,着重综述了目前常用的光伏电池板清洁技术:纳米自清洁薄膜、电除尘技术、机械... 在光伏发电系统中,电池板表面沉积的灰尘严重影响了光伏发电效率和光伏组件的寿命。针对这一问题,综述分析了国内外相关研究成果,总结了电池板表面积灰机理,着重综述了目前常用的光伏电池板清洁技术:纳米自清洁薄膜、电除尘技术、机械除尘技术,分析出上述清洁技术所存在的不足,最后,提出了今后在光伏电池板清洁技术研究的主要方向。 展开更多
关键词 光伏电池板 积灰机理 清洁技术 智能清洁
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基于改进动态阈值的电网信息设备异常智能监测技术 被引量：6
3
作者 王堃 张立中 +1 位作者 冯国礼 刘家琦 《现代电子技术》 2022年第5期157-160,共4页
构建水电站信息设备异常智能监测系统能够有效整合海量的离散数据资源,实时跟踪水电站设备运行状态。由于水电站运行模块众多,数据纷杂繁复,研究开发了智能水电站一体化监测数据平台。考虑水电站设备运动状态和健康状态,研究构建了基于... 构建水电站信息设备异常智能监测系统能够有效整合海量的离散数据资源,实时跟踪水电站设备运行状态。由于水电站运行模块众多,数据纷杂繁复,研究开发了智能水电站一体化监测数据平台。考虑水电站设备运动状态和健康状态,研究构建了基于状态和性能的水电站信息设备异常自动报警系统。使用函数阈值确定设备动态状态的动态阈值,利用网格阈值确定设备健康状态的动态阈值。利用相似影响因子趋势分析和类比分析步骤,完成设备异常趋势预警和提示型报警。应用结果表明,该系统在调速油系统漏油监测和水电站机组稳定性巡检中,能够及时发现设备异常,并向工作人员发出警告。该结果证明了设计的运行监测系统的实用性,能为大型水电站设备状态监测提供技术支持。 展开更多
关键词 动态阈值 电网信息 设备异常 智能监测 水电站 数据清洗 信息孤岛
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城市小型湖泊水面智能清洁装置设计 被引量：7
4
作者 蔡孟凯 黄淑新 +3 位作者 贺诗 李旭 蔡永康 汪鹏 《机电工程技术》 2018年第2期49-53,136,共6页
针对城市小型湖泊水面漂浮垃圾的打捞收集,设计了一种打捞式水面智能清洁装置,该装置由船体、垃圾打捞收集机构、动力转向机构和智能控制系统等构成,具有远程可控、安全高效、转运方便和绿色节能的特点,可广泛用于城市小型湖泊进行水面... 针对城市小型湖泊水面漂浮垃圾的打捞收集,设计了一种打捞式水面智能清洁装置,该装置由船体、垃圾打捞收集机构、动力转向机构和智能控制系统等构成,具有远程可控、安全高效、转运方便和绿色节能的特点,可广泛用于城市小型湖泊进行水面清洁。 展开更多
关键词 城市小型湖泊 垃圾收集 智能清洁
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绝缘子清洗机器人控制系统设计与实现
5
作者 祝昆 何卓阳 +2 位作者 李衍庆 丘丹 郑岱岳 《机电工程技术》 2024年第7期97-101,共5页
人工清洁绝缘子效率较低、危险性较高。因此,需要设计一款带电作业绝缘子清洁机器人代替工人清洁绝缘子串。以水平悬垂的玻璃绝缘子为目标,结合清洗功能,设计出一种绝缘子清洗机器人。针对绝缘子清洗机器人的控制系统,提出一种基于IDA-... 人工清洁绝缘子效率较低、危险性较高。因此,需要设计一款带电作业绝缘子清洁机器人代替工人清洁绝缘子串。以水平悬垂的玻璃绝缘子为目标,结合清洗功能,设计出一种绝缘子清洗机器人。针对绝缘子清洗机器人的控制系统,提出一种基于IDA-PBC的闭环控制系统,并基于此建立一个机器人平衡控制系统模型的实现方案。给出了该系统的模型+构建、硬件选择、软件实现以及人机交互功能,最后使用ROS-Gazebo平台进行仿真测试,结果表明,机器人的俯仰角的最大幅度约为0.04 rad(4°),验证了模型的鲁棒性,最终建立清洗机器人人机交互操控界面,为今后提高绝缘子清洗的智能化,提出了一种解决方案。该设备及相关方面的技术对机器人技术应用于绝缘子清洁方面,对提高电力领域的智能化,减轻工人劳动强度具有重大的意义,并且在电力维护领域具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 绝缘子清洗机器人 平衡系统 智能化清洗 闭环控制系统
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基于重要度计算的物联网时序大数据智能清洗算法 被引量：2
6
作者 曹勇 于海 《自动化与仪器仪表》 2023年第12期71-75,80,共6页
由于网络环境、硬件或软件设备等因素的影响,致使时序大数据中存在着较多的异常数据,为时序大数据的后续应用带来了较大的困难,提出基于重要度计算的物联网时序大数据智能清洗算法研究。首先根据数据之间具有相关性,对缺失的数据进行补... 由于网络环境、硬件或软件设备等因素的影响,致使时序大数据中存在着较多的异常数据,为时序大数据的后续应用带来了较大的困难,提出基于重要度计算的物联网时序大数据智能清洗算法研究。首先根据数据之间具有相关性,对缺失的数据进行补全,其次采用滑动窗口方法提取时序大数据特征,然后有效融合时序大数据的结构重要度与效用重要度,衡量时序大数据综合重要度,将其与重要度阈值进行比较,完成时序大数据的初级清洗,最后联合改进的模糊C-均值聚类算法检测异常时序大数据,并根据滑动平均的方法依次捕捉数据集的密度范围,确定合适的异常判断阈值,进行异常数据剔除,完成时序大数据的高级清洗,从而实现了物联网时序大数据的智能清洗。实验数据显示:在不同数据量背景下,提出算法获得的时序大数据清洗时间消耗相对较低,最高为32 s;在不同实验工况背景下,提出算法获得的时序大数据清洗质量最大值为98%,其错误清洗率最高为0.02,充分证实了提出算法应用性能较佳。 展开更多
关键词 时序大数据 物联网 清洗算法 时间序列 重要度计算 智能清洗
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小型道路清扫车的研究与设计 被引量：6
7
作者 高晓红 《工业仪表与自动化装置》 2019年第5期110-113,共4页
该文设计一种基于STC12C5A60S2为主控制电路,软硬件相结合,通过控制动力系统、清扫系统和传输系统实现清扫垃圾和传输垃圾的功能,通过洒水系统实现除尘,避免二次污染。实际测试表明,设计中的各组成部分协同工作实现小型道路清扫车的智... 该文设计一种基于STC12C5A60S2为主控制电路,软硬件相结合,通过控制动力系统、清扫系统和传输系统实现清扫垃圾和传输垃圾的功能,通过洒水系统实现除尘,避免二次污染。实际测试表明,设计中的各组成部分协同工作实现小型道路清扫车的智能便捷操作控制,且系统安全、稳定,达到节约人力资源、减轻劳动强度和高效节能环保的目的,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 道路清扫车 智能控制 动力系统 清扫系统 传输系统 洒水系统
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一体化两栖自动水面垃圾清理装置的设计研究
8
作者 陈祖鑫 刘佳妮 +3 位作者 徐浩翔 鞠鸿哲 常成 艾琦 《智能城市》 2024年第2期72-74,共3页
文章针对小型水域垃圾清理效率低、智能清理存在空白等问题,提出了一种创新的水陆两栖垃圾智能收集装置。该装置结合视觉识别系统、动力行进系统、收集与储存系统、满载检测及卸载系统等技术,实现了对水面垃圾的高效清理和智能化管理。... 文章针对小型水域垃圾清理效率低、智能清理存在空白等问题,提出了一种创新的水陆两栖垃圾智能收集装置。该装置结合视觉识别系统、动力行进系统、收集与储存系统、满载检测及卸载系统等技术,实现了对水面垃圾的高效清理和智能化管理。该装置集成了机械与控制两部分,使其适用场景更广泛,具有潜在的商业与社会价值。文章详细阐述了该装置的控制和执行过程,为解决水面垃圾问题提供了更全面和专业的技术方案。 展开更多
关键词 两栖装置 智能收集 视觉识别 垃圾清理
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寒地规模化奶牛场环境智能清洁装备的研究
9
作者 李踊鹿 《机械工程师》 2024年第8期108-110,共3页
针对目前奶牛场清洁粪便设备现状进行分析,根据寒地地域特点对现有清洁设备进行技术升级,研究出一种新型奶牛场环境清洁装备,在大型奶牛场安装调试后,清洁效果显著,文中介绍了该装备的结构特点及工作原理、关键部件的研究过程。该装备... 针对目前奶牛场清洁粪便设备现状进行分析,根据寒地地域特点对现有清洁设备进行技术升级,研究出一种新型奶牛场环境清洁装备,在大型奶牛场安装调试后,清洁效果显著,文中介绍了该装备的结构特点及工作原理、关键部件的研究过程。该装备是奶牛场实现机械化清洁的有效途径,并为奶牛场数字化升级提供技术参考。 展开更多
关键词 奶牛场 智能清洁 寒地规模化
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面向智能驾驶车辆探头清洗的机械式水路分配器设计与研究
10
作者 陆晓沁 王鲁斌 +1 位作者 芦兆宽 梁世文 《机械制造与自动化》 2024年第4期93-96,160,共5页
采用机械旋转式结构代替原有的电磁阀结构,设计一种面向智能汽车车辆探头清洗的水路分配器装置。介绍该装置的工作机理与控制逻辑,论述分水器运行结构和功能实现方法。利用ABAQUS仿真软件对分水器的整体结构强度进行校核,结合分析结果... 采用机械旋转式结构代替原有的电磁阀结构,设计一种面向智能汽车车辆探头清洗的水路分配器装置。介绍该装置的工作机理与控制逻辑,论述分水器运行结构和功能实现方法。利用ABAQUS仿真软件对分水器的整体结构强度进行校核,结合分析结果对进水阀盖进行设计优化;运用流体仿真软件Fluent对出水阀结构进行出口流速仿真计算,结合仿真结果对水路结构进行了优化,优化后结构满足设计要求。 展开更多
关键词 汽车探头 智能清洗 水路分配器 结构设计
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交通大数据质量控制架构与清洗方法
11
作者 席加熠 詹璐 +1 位作者 沈凯龙 沈湘萍 《黑龙江交通科技》 2024年第1期150-154,共5页
针对综合交通运输大数据中心数据质量不足、难以支撑应用的问题,基于ISACA数据治理思想提出交通数据质量控制架构与清洗治理方法,从规范性、完整性、一致性、准确性、时效性和可访问性六个维度明确数据质量校验规则,给出人工与自动化结... 针对综合交通运输大数据中心数据质量不足、难以支撑应用的问题,基于ISACA数据治理思想提出交通数据质量控制架构与清洗治理方法,从规范性、完整性、一致性、准确性、时效性和可访问性六个维度明确数据质量校验规则,给出人工与自动化结合的数据清洗方法论。经成都市的轨道交通刷卡数据验证,共识别出刷卡数据表中票卡类型不规范、数据传输不及时等11项数据质量问题,并通过技术与管理双重手段校正90.9%的数据质量问题,后续传入的数据均符合要求。 展开更多
关键词 智能交通 数据质量 校验规则 清洗方法
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立式储油罐智能清洗装置设计及流场仿真 被引量：6
12
作者 何宇航 夏成宇 +3 位作者 方永 詹跃明 王旭东 夏宏伟 《石油机械》 北大核心 2020年第7期89-96,共8页
原油在储油罐罐壁和底部形成油污,油污的长期积累不仅会降低油品的质量,也会对储油罐维护造成困难。传统清罐方式操作强度大、对环境污染严重、油料回收率低、耗时长、安全系数低。为此开发了一种机械式智能可控储油罐清洗装置,该装置利... 原油在储油罐罐壁和底部形成油污,油污的长期积累不仅会降低油品的质量,也会对储油罐维护造成困难。传统清罐方式操作强度大、对环境污染严重、油料回收率低、耗时长、安全系数低。为此开发了一种机械式智能可控储油罐清洗装置,该装置利用PLC控制换向阀的开闭和气动马达的进气量,进而控制清洗喷头的周向旋转、上下摆动以及定点清洗,喷嘴的摆动精度为1°范围内可调,从而实现储油罐360°可控式智能清洗。利用Fluent进行了清洗装置高压喷嘴的流场仿真,对喷嘴的结构和流体入射速度进行了优选。为使高压流体到达壁面速度大于10 m/s时喷射区域尽量大,对流体的入射速度和喷嘴收缩角进行优化。结果表明入射速度为20 m/s、喷嘴收缩角为30°时清洗效果最优,流体到达壁面速度大于10 m/s时的喷射宽度为0.98 m。现场应用结果证明该装置清洗效果良好,清洗周期大大缩短。该装置的开发成功为储油罐的智能清洗提供了新方法。 展开更多
关键词 立式储油罐 高压射流 智能清洗 喷嘴 FLUENT
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面向绿色建筑光伏装置清洁机器人智能清洁系统研发 被引量：6
13
作者 孙冰心 马宏 +5 位作者 孙葆欣 郝兴楠 赵志航 安宏 胡家宝 刘明进 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2018年第2期94-98,共5页
为实现绿色建筑光伏装置的自动化清洁并减轻工作人员的劳动强度,研发一套光伏装置智能清洁机器人智能清洁系统.本智能清洁器系统由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成,仅使用1台电机完成整体动作,同时设计有独立的行走机构,行走轮... 为实现绿色建筑光伏装置的自动化清洁并减轻工作人员的劳动强度,研发一套光伏装置智能清洁机器人智能清洁系统.本智能清洁器系统由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成,仅使用1台电机完成整体动作,同时设计有独立的行走机构,行走轮系与光伏装置不接触,对光伏装置没有伤害,同时可以跨越有夹角且两块相邻的光伏板,实现一台设备清洁复杂光伏板面的功能.系统清洁层设计有类似螺旋输出的斜向凸起,可以边清洁边自动将积尘排出清洁辊,使具备一定的自洁功能,延长清洁层的更换周期,同时可以干湿两用. 展开更多
关键词 绿色建筑 光伏装置 机器人 智能清洁
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发动机缸体智能清理打磨生产线的设计及应用 被引量：5
14
作者 高狄 王擎天 舒赞辉 《铸造工程》 2021年第1期26-29,共4页
针对发动机缸体铸件内腔及外表面的浇冒口、批缝、毛刺等人工清理效率低、打磨环境恶劣的难题,提出了采用机器人、双工位转盘式的缸体铸件智能打磨生产线设计方案,该系统包含上料机构、输送线、冲切站总成和打磨站总成,以工控机作为上... 针对发动机缸体铸件内腔及外表面的浇冒口、批缝、毛刺等人工清理效率低、打磨环境恶劣的难题,提出了采用机器人、双工位转盘式的缸体铸件智能打磨生产线设计方案,该系统包含上料机构、输送线、冲切站总成和打磨站总成,以工控机作为上位监控机、PLC作下位实时控制机,智能控制打磨过程状态参数,实现铸件内腔及外部的浇冒口、毛刺等的自动清理打磨,满足缸体铸件所有要清理部位的打磨精度,解决了数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题.系统运行稳定可靠、操作简单。 展开更多
关键词 发动机 智能清理 机器人打磨 铸件打磨
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水面智能保洁机器人的研究与设计 被引量：1
15
作者 石银安 陈启春 +5 位作者 袁宽 李强 龚慧 陈智文 于漪丁 吕林活 《科技和产业》 2023年第24期238-244,共7页
中小型水库、湖泊、城市河道及公园、景区、特色建筑、生活小区等场所的景观水面,因气候变换及人类活动,水面常会产生树木枝叶、水草、浮萍及各种生活垃圾,需要开展常态化的清污保洁工作才能保证水面的清洁卫生,但这些水域的水面漂浮污... 中小型水库、湖泊、城市河道及公园、景区、特色建筑、生活小区等场所的景观水面,因气候变换及人类活动,水面常会产生树木枝叶、水草、浮萍及各种生活垃圾,需要开展常态化的清污保洁工作才能保证水面的清洁卫生,但这些水域的水面漂浮污物存在种类繁多、形状各异、位置分散、大小不一以及形成时间、位置不确定等情况,给清污保洁工作带来较大的难度。东方水利研发团队对水面智能保洁机器人的浮体、漂浮污物收集舱、动力装置、打捞机构、电气控制舱、控制系统、导航传感器系统、智能控制系统、动力系统、通信系统进行了大量的研究与试验,本文重点介绍了水面保洁机器人的主要智能化功能。结果表明,能够通过图像视觉系统自主识别水面漂浮污物,自主搜寻漂浮污物,对水面漂浮污物精准定位,并可进行路径规划、GNSS自主导航、自动避障、自动收集、自动返航、自动充电的水面智能保洁机器人,完全可以实现机器取代人工应用场景,值得在各种水域环境智能化治理中进行推广应用。 展开更多
关键词 水面 漂浮污物 智能保洁 机器人 自主导航
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基于图像处理的机器人控制系统的研究设计 被引量：4
16
作者 罗朝辉 李丽宏 谭爽 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期65-71,50,共8页
针对高空幕墙清洗强度大、效率低及存在安全隐患等问题,设计了一种基于STM32和LPC4300的清洗机器人控制系统。首先提出了以电动推杆、伺服电动机和真空吸盘为基础的系统控制方案;其次,为了提高清洗机器人的智能化水平,提出了以图像传感... 针对高空幕墙清洗强度大、效率低及存在安全隐患等问题,设计了一种基于STM32和LPC4300的清洗机器人控制系统。首先提出了以电动推杆、伺服电动机和真空吸盘为基础的系统控制方案;其次,为了提高清洗机器人的智能化水平,提出了以图像传感器OV9715作为图像采集单元和以LPC4300作为图像处理器的机器人视觉控制系统;然后,针对机器人在清洗过程中的图像识别问题,提出了基于HSI颜色空间的图像识别方法;最后,对清洗机器人进行了人机交互界面的设计。测试结果表明,该清洗机器人控制系统具有操作简单、控制灵活及实时性高等特点,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 清洗机器人 图形识别 智能清洗 HSI颜色模型
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利用自然法则实现光伏组件智能管理 被引量：4
17
作者 李继川 王则杰 王洪霞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期77-81,共5页
为了减少光伏电站的发电量损失,最大可能避免倒塌、热斑损坏、自然老化率过快等现象,利用自然法则,提出一种新颖的方法以实现对光伏组件的全面智能管理。该方法采用晶体硅本身的光伏I-V特性,通过自然法则原理,获得组件的理论功率输出与... 为了减少光伏电站的发电量损失,最大可能避免倒塌、热斑损坏、自然老化率过快等现象,利用自然法则,提出一种新颖的方法以实现对光伏组件的全面智能管理。该方法采用晶体硅本身的光伏I-V特性,通过自然法则原理,获得组件的理论功率输出与实际功率输出的对比数据,以此来判断光伏组件是否正常。试验表明,此方法效果良好,完全满足电站光伏组件功率输出的精度要求,可以有效实现大中型光伏电站的组件的全面智能管理。 展开更多
关键词 光伏组件 智能管理 自然法则 清扫工具
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翻斗式矿车结底清理智能装置研究与设计
18
作者 钟毅 周永坚 +1 位作者 石岩 邱福生 《科学技术创新》 2023年第24期217-220,共4页
矿车是矿山采掘工业中轨道运输的主要设备,在金属及非金属矿山中广泛使用。随着频繁运输和装卸矿石,矿车底部会形成结底。本文基于该情况研究并设计出针对性的翻斗式矿车智能结底清理装置,整套系统包含机械部分设计、电控部分设计。系... 矿车是矿山采掘工业中轨道运输的主要设备,在金属及非金属矿山中广泛使用。随着频繁运输和装卸矿石,矿车底部会形成结底。本文基于该情况研究并设计出针对性的翻斗式矿车智能结底清理装置,整套系统包含机械部分设计、电控部分设计。系统采用PLC控制,结合自动化达到对于矿山矿车结底的智能清理。该项装置的研究与设计能够大幅度减少人工清理成本,提升矿山安全系数。 展开更多
关键词 翻斗式矿车 智能清理 PLC 机械设计
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山东华特主要大类磁选设备最新研发成果简述
19
作者 贾洪利 刘风亮 +2 位作者 王兆连 王磊 刘茂堂 《现代矿业》 CAS 2023年第10期156-160,共5页
在我国磁性矿物资源品质越来越差的今天,开发大型化、智能化、绿色高效的磁选设备是提高矿产资源利用率和产品品质,走低成本开发之路的有效途径。为使业界较全面地了解山东华特磁电科技股份有限公司最新开发的先进磁选设备的基本情况,... 在我国磁性矿物资源品质越来越差的今天,开发大型化、智能化、绿色高效的磁选设备是提高矿产资源利用率和产品品质,走低成本开发之路的有效途径。为使业界较全面地了解山东华特磁电科技股份有限公司最新开发的先进磁选设备的基本情况,按大筒径永磁湿式预选机、低温超导磁选机、提精降渣磁选机、大型智能立环高梯度磁选机、电磁淘洗精选机、细粒尾矿回收盘式磁选机、高频脉动粉矿风力磁选机等几大类设备进行了精炼的介绍,突出介绍了公司产品的特色。 展开更多
关键词 磁选设备 大型化 智能化 低温超导 预选 精选
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基于云平台的图书馆书目智能管理系统设计及开发 被引量：4
20
作者 汤雪唯 《现代电子技术》 北大核心 2020年第19期142-145,151,共5页
由于图书馆中书目较多,传统的图书馆书目管理系统不能有效对图书馆书目进行管理,常出现书目误检的现象,为此应用云平台对图书馆书目智能管理系统进行设计及开发。系统的硬件部分主要包括主控模块和通信模块,主控模块主要控制图书馆书目... 由于图书馆中书目较多,传统的图书馆书目管理系统不能有效对图书馆书目进行管理,常出现书目误检的现象,为此应用云平台对图书馆书目智能管理系统进行设计及开发。系统的硬件部分主要包括主控模块和通信模块,主控模块主要控制图书馆书目数量,通信模块主要用来接收与发送图书馆书目信息。系统的软件部分首先整合图书馆书目信息,然后将书目信息按照一定的标准存储,并对读者信息进行管理,最后通过书目清理、书目集成、书目变换和书目归约4个步骤对图书馆书目进行检索,以此完成基于云平台的图书馆书目智能管理系统设计及开发。实验对比结果表明,设计的基于云平台的图书馆书目智能管理系统比传统系统查全率、查准率高,误检数量少,能够抵抗噪声干扰,满足书目智能管理需求。 展开更多
关键词 云平台 图书馆书目 智能管理 书目信息整合 书目检索 数据清理 数据规约
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