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题名两轮自平衡智能车系统设计
被引量：6
- 1
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作者
董锟
韩帅
孙继龙
陈本瑞
马天义
李轩
熊慧
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机构
天津工业大学
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2013年第1期71-74,共4页
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文摘
针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。
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关键词
自平衡
智能车
卡尔曼滤波
pi算法
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Keywords
self balancing
intelligent car
Caiman filtering
pi algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于智能PI算法的自动纠偏系统的研究
被引量：2
- 2
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作者
张恒新
王如跃
吕柏权
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《仪表技术》
2009年第12期8-10,共3页
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文摘
论述自动纠偏控制系统的硬件设计、软件编程和系统仿真。文章以带钢卷取纠偏为例,研究的边缘位置控制系统主要是由光电传感器、全数字智能PI控制器、液压站及卷取机组成的计算机位置控制系统。光电传感器采集位置信号后经计算机处理,再将处理后的信号经放大传给液压装置,最后推动卷取机进行带钢纠偏。仿真结果表明,此自动纠偏系统具有很好的动态和稳态性能。
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关键词
自动纠偏
光电传感器
边缘位置控制
智能pi算法
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Keywords
automatic deviation
photoelectric sensor
edge position control
intelligent pi algorithm
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名智能解耦控制方法在煤液化技术中的应用研究
被引量：1
- 3
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作者
谭雪峰
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机构
吉林工业职业技术学院
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出处
《技术与教育》
2015年第3期27-31,共5页
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文摘
在煤液化技术中控制过程非常繁琐,过程控制中要解决的变量也逐渐增大,因此各变量之间在关联的过程产生了耦合。为了解决耦合带来的问题,本文在解耦环节引入了PI自调整模糊控制模型,提出了一种基于模糊自调整PI的过程控制方法,利用解耦控制器设计了过程控制的解耦模型和算法。由最后的验证实验可以看出,引入PI算法之后系统达到稳定的时间大大缩短,节省了时间成本。从信号的输出来看,两个信号之间没有进行耦合,这说明PI算法的引入成功实现了过程控制的解耦过程。
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关键词
智能解耦
煤液化技术
模糊控制
pi算法
自适应模型
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Keywords
intelligent decoupling
coal liquefaction technology
fuzzy control
pi algorithm
adaptive model
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分类号
TQ529
[化学工程—煤化学工程]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PI算法的智能刹车系统设计
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作者
马亚军
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机构
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2017年第3期13-16,共4页
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文摘
针对目前拉线式刹车存在的制动线路太长不容易精确控制和响应速度慢的问题,提出了1种新的智能车制动控制系统改造方案,通过在智能车的制动踏板上方合适位置开孔,减少拉线行程,进而提高控制精度和响应速度。同时设计了基于嵌入式单片机的刹车系统硬件和软件结构,并且根据PI参数的调节原理,设计了1种积分分离PI算法。通过大量实验对PI参数进行调节,得出电机在能够快速响应而又不出现抖动现象时的参数,采集出电机执行过程中的位置和时间信息,利用Matlab对采集数据进行结果分析。实验结果表明设计的控制系统能够满足控制精度和响应速度要求。
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关键词
智能车
电控制动
pi算法
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Keywords
intelligent vehicle
electronic control brake
pi algorithm
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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