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含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化 被引量：6
1
作者 张先明 吴敏 佘锦华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期991-994,共4页
讨论含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化以及控制器的设计问题.借助于积分不等式,利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,结合S_过程,获得了基于LMI的可稳定化的时滞相关条件,同时给出了无记忆控制器的设计方法,不必对原系统进行... 讨论含饱和驱动的线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定化以及控制器的设计问题.借助于积分不等式,利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,结合S_过程,获得了基于LMI的可稳定化的时滞相关条件,同时给出了无记忆控制器的设计方法,不必对原系统进行任何模型变换.实例表明,本文方法所得结论具有较小的保守性. 展开更多
关键词 时滞相关 积分不等式 饱和驱动 状态反馈 线性矩阵不等式
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