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自主水下航行器的研究现状与挑战 被引量:39
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作者 赵涛 刘明雍 周良荣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期1-6,共6页
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自... 自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势。最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议。 展开更多
关键词 自主水下航行器 导航 多源信息融合 导航通讯一体化
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Design and performance evaluation of a novel ranging signal based on an LEO satellite communication constellation 被引量:1
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作者 Jingfang Su Jia Su +2 位作者 Qingwu Yi Cailun Wu Weimin Hou 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE EI CSCD 2023年第1期107-124,共18页
Driven by improvements in satellite internet and Low Earth Orbit(LEO)navigation augmenta-tion,the integration of communication and navigation has become increasingly common,and further improving navigation capabilitie... Driven by improvements in satellite internet and Low Earth Orbit(LEO)navigation augmenta-tion,the integration of communication and navigation has become increasingly common,and further improving navigation capabilities based on communication constellations has become a significant challenge.In the context of the existing Orthogonal Frequency Division Multiplexing(OFDM)communication systems,this paper proposes a new ranging signal design method based on an LEO satellite communication constellation.The LEO Satellite Communication Constellation Block-type Pilot(LSCC-BPR)signal is superimposed on the com-munication signal in a block-type form and occupies some of the subcarriers of the OFDM signal for transmission,thus ensuring the continuity of the ranging pilot signal in the time and frequency domains.Joint estimation in the time and frequency domains is performed to obtain the relevant distance value,and the ranging accuracy and communication resource utilization rate are determined.To characterize the ranging performance,the Root Mean Square Error(RMSE)is selected as an evaluation criterion.Simulations show that when the number of pilots is 2048 and the Signal-to-Noise Ratio(SNR)is 0 dB,the ranging accuracy can reach 0.8 m,and the pilot occupies only 50%of the communication subcarriers,thus improving the utilization of communication resources and meeting the public demand for communication and location services. 展开更多
关键词 integration of communication and navigation LEO communication constellation RANGING LEO navigation augmentation satellite internet
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智能铁路新一代移动通信关键技术探索与展望 被引量:4
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作者 鲁玉龙 沈海燕 +3 位作者 张俊尧 杨兴磊 解亚龙 杨玲玲 《电信科学》 2023年第1期30-41,共12页
移动通信技术的进步驱动着各行各业的产业变革。铁路现有移动通信系统历经几十年的发展,其承载能力越来越难以满足高速增长的现代铁路网建设步伐和智能化发展需求。基于智能铁路应用对移动通信带宽、时延、覆盖等需求和新一代移动通信... 移动通信技术的进步驱动着各行各业的产业变革。铁路现有移动通信系统历经几十年的发展,其承载能力越来越难以满足高速增长的现代铁路网建设步伐和智能化发展需求。基于智能铁路应用对移动通信带宽、时延、覆盖等需求和新一代移动通信面临的挑战,开展新一代通信频谱技术、信道编码技术及多功能综合射频技术等新一代移动通信关键技术研究,构建以“车-地、车-车、车-人”信息无缝协同交互为目标的“空天车地一体化”网络,研究并展望通信-导航一体化、通信-计算-存储一体化在智能铁路中的场景应用,提升铁路移动通信服务能力和效率,赋能我国铁路智能化发展。 展开更多
关键词 智能铁路 新一代移动通信 空天车地一体化 通信-导航一体化 通信-计算-存储一体化
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