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积分和不稳定时滞对象的改进内模控制
被引量:
4
1
作者
尹成强
岳继光
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009年第3期30-33,共4页
针对化工过程中一阶积分和不稳定时滞对象,基于内模控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后采用期望闭环补灵敏度函数确定扰动抑制控制器。设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过...
针对化工过程中一阶积分和不稳定时滞对象,基于内模控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后采用期望闭环补灵敏度函数确定扰动抑制控制器。设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节而无需再取折衷,同时保证系统具有较好的鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。
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关键词
改进内模控制
积分和不稳定对象
时滞
鲁棒性
两自由度
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职称材料
改进Smith预估控制器的解析设计
被引量:
1
2
作者
尹成强
王洪涛
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2010年第11期28-30,共3页
针对化工过程常见的积分和不稳定时滞对象,基于改进的史密斯预测控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后在分析稳定性和抗扰性的基础上设计了扰动抑制控制器,设定值跟踪控制器和扰...
针对化工过程常见的积分和不稳定时滞对象,基于改进的史密斯预测控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后在分析稳定性和抗扰性的基础上设计了扰动抑制控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节和优化。同时针对存在的乘性不确定性过程分析了系统的鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。
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关键词
改进史密斯预估控制
积分和不稳定对象
时滞
H2性能指标
抗扰动
下载PDF
职称材料
题名
积分和不稳定时滞对象的改进内模控制
被引量:
4
1
作者
尹成强
岳继光
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009年第3期30-33,共4页
文摘
针对化工过程中一阶积分和不稳定时滞对象,基于内模控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后采用期望闭环补灵敏度函数确定扰动抑制控制器。设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节而无需再取折衷,同时保证系统具有较好的鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。
关键词
改进内模控制
积分和不稳定对象
时滞
鲁棒性
两自由度
Keywords
modified
internal
mode
control
integrating
and
unstable
process
time
delay
robust
stability
two-degree-of-freedom
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改进Smith预估控制器的解析设计
被引量:
1
2
作者
尹成强
王洪涛
机构
聊城大学汽车与交通工程学院
中国航天科工集团四院十七所
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2010年第11期28-30,共3页
文摘
针对化工过程常见的积分和不稳定时滞对象,基于改进的史密斯预测控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后在分析稳定性和抗扰性的基础上设计了扰动抑制控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节和优化。同时针对存在的乘性不确定性过程分析了系统的鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。
关键词
改进史密斯预估控制
积分和不稳定对象
时滞
H2性能指标
抗扰动
Keywords
modified
Smith
predictor
control
integrating
and
unstable
process
time
delay
H2
performance
specification
disturbance
rejection
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
积分和不稳定时滞对象的改进内模控制
尹成强
岳继光
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
2
改进Smith预估控制器的解析设计
尹成强
王洪涛
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2010
1
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职称材料
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