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题名舰船导航系统CAN总线网络设计关键技术的研究
被引量:6
- 1
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作者
袁赣南
王福友
王佳佳
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
中国人民解放军
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2007年第6期750-753,共4页
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文摘
针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,在理论上进行了双冗余CAN网络结构的设计;传统导航系统内部都是通过串行口的方式实现综合导航显控台和各信息传感器之间的信息通讯;由于这种传输方式自身的缺陷,已经不能满足导航系统不断发展的需求;导航系统网络化方案的提出,迎合了系统发展的需求,在该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备都挂接CAN总线上,利用CAN总线这个开放统一的接口形式可以很好实现各导航设备与舰上其它系统的信息共享,提高整个导航系统的自动化与可靠性;最后,通过MATLAB仿真,从一定程度上验证了基于CAN总线的导航系统网络化方案的可行性。
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关键词
CAN总线
双冗余
综合导航显控台
MATLAB仿真
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Keywords
CAN bus
double redundancy
integrated navigation console system
MATLAB simulation
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分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现
被引量:1
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作者
周卫东
郝燕玲
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机构
哈尔滨工程大学
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2006年第2期16-19,33,共5页
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文摘
将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。
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关键词
船舶
舰船工程
综合导航
显控台
信息的融合
嵌入式操作系统
容错
软件可靠性
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Keywords
Ship, Naval engineering
integrated navigation
Display and control console
Information fusion
Embedded operating system
Fault tolerant
Software reliability
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名综合导航显控台故障检测装置设计与应用
被引量:2
- 3
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作者
孙慧平
高兴旺
赵金秋
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第3期50-52,58,共4页
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文摘
为了准确快捷发现综合导航显控台的故障并及时排除,文中针对综合导航显控台设计了综合导航显控台故障检测装置,给出了综合检测装置的结构模型,提出了综合检测装置软硬件的功能设计。本检测装置已在综合导航显控台上进行了实际检测,能很好地完成对综合导航显控台的系统检测及故障点定位。
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关键词
综合导航显控台
故障检测
整体设计
嵌入式操作系统
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Keywords
integrated navigation display control console
fault diagnostic
integration design
embedded system
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名综合导航信息模拟系统的设计与实现
被引量:1
- 4
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作者
洪晟
周正
路君里
陶文辉
杨洪旗
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机构
北京航空航天大学可靠性与系统工程学院
船舶系统工程部
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第4期1123-1125,共3页
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基金
工信部中央高校"唯实"基金(YWF-11-03-Q-063)
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文摘
针对综合导航显控台的维修检测时的信息模拟需求,介绍了一种基于PC/104的综合导航信息模拟系统的设计;该系统基于模块化设计思想,提供4路RS422串行通信接口(19200bps)、2路CAN总线通信接口(500kbps)和IP组播网络接口,采用事件驱动和多线程编程技术,提供三种通信方式数据流传输实现综导显控台外围环境模拟;该系统可以模拟GPS、罗兰C、平台罗经等十四种设备信息模拟,并实现数据记录、参数存储和故障模拟等功能;最终将信息模拟系统与某型显控台联调,系统运行良好,通信实时性很高,实现各部分功能,并具有很好的扩展性。
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关键词
综合导航显控台
信息模拟系统
模块化设计
CAN总线
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Keywords
integrated navigation display control console
signal simulation system
modularized design
CAN bus
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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