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综合模块化航空电子系统的故障预测与健康管理技术 被引量：10
1
作者 杨德才 《现代电子技术》 北大核心 2015年第5期125-128,共4页
航空电子系统是保障现代飞机性能的非常关键因素之一,对其开展故障预测及健康管理技术的研究是保证飞机安全性的重要课题。针对航空电子系统综合模块化的发展趋势,研究了一种面向其开放式与模块化架构的故障预测与健康管理系统。通过对... 航空电子系统是保障现代飞机性能的非常关键因素之一,对其开展故障预测及健康管理技术的研究是保证飞机安全性的重要课题。针对航空电子系统综合模块化的发展趋势,研究了一种面向其开放式与模块化架构的故障预测与健康管理系统。通过对综合模块化航空电子系统的分层结构分析,结合关键子系统展开设计,包含了飞机PHM系统的体系结构设计及相关环节的技术实现。结果表明该体系结构可满足航空电子系统标准化、层次化、模块化、开放性的要求。 展开更多
关键词 航空电子系统 故障预测 健康管理 综合模块化
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综合模块化航空电子软件分布式测试平台研究 被引量：5
2
作者 周敏刚 牟明 +1 位作者 王泉 张蕾 《电光与控制》 北大核心 2018年第2期74-78,共5页
阐述了一种基于IMA架构的航电软件分布式测试平台,该平台节点分为服务器端和客户端两类,通过互联网连接,客户端运用Java技术构建测试任务提交和结果获取,服务器端采用与目标机相互配合的方式实现客户端测试任务的调度和管理、测试程序... 阐述了一种基于IMA架构的航电软件分布式测试平台,该平台节点分为服务器端和客户端两类,通过互联网连接,客户端运用Java技术构建测试任务提交和结果获取,服务器端采用与目标机相互配合的方式实现客户端测试任务的调度和管理、测试程序的自动编译、链接、加载、执行和测试结果的存储、收集。该平台可实现有限的IMA硬件资源共享,提高资源利用率与测试效率,并可对IMA软件进行有效、充分的配置项或系统测试,为IMA航电软件的远程测试提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 航空电子 综合模块化 航电软件 分布式测试 测试代理 测试管理
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综合模块化航空电子设备结构设计浅谈 被引量：5
3
作者 黄诚 《电子机械工程》 2013年第6期27-29,35,共4页
在综合化航空电子技术高速发展的背景下,基于资源的高效利用和系统可重构的要求,航空电子设备向综合模块化形式发展。这类设备拥有集成度高、发热量大、冲振环境恶劣和结构复杂等特点。文中依据长期的综合模块化航空电子设备结构设计经... 在综合化航空电子技术高速发展的背景下,基于资源的高效利用和系统可重构的要求,航空电子设备向综合模块化形式发展。这类设备拥有集成度高、发热量大、冲振环境恶劣和结构复杂等特点。文中依据长期的综合模块化航空电子设备结构设计经验,同时结合工程实例,对该类设备的结构设计进行论述,主要包含LRM模块标准和安装接口要素、机箱结构分区及功能定义、设备散热形式选择和设计、减振安装和硬振安装的特点分析,形成了综合模块化航空电子设备结构设计的主体框架,对相关设计具有一定参考价值。 展开更多
关键词 综合模块化 航空电子 结构设计 热设计 抗冲振设计
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基于液压驱动的拟人机器人上肢机构设计 被引量：2
4
作者 单丽君 随云飞 《大连交通大学学报》 CAS 2019年第6期64-68,共5页
为提高拟人机器人的集成性与负载能力,对拟人机器人上肢机械结构及其控制系统进行研究.运用CREO软件对拟人机器人上肢各主要关节进行三维模型,并完成虚拟装配.对液压驱动拟人机器人液压驱动系统实现了集成式模块化控制,液压管路布线均... 为提高拟人机器人的集成性与负载能力,对拟人机器人上肢机械结构及其控制系统进行研究.运用CREO软件对拟人机器人上肢各主要关节进行三维模型,并完成虚拟装配.对液压驱动拟人机器人液压驱动系统实现了集成式模块化控制,液压管路布线均匀整齐.基于MATLAB软件对机器人手臂工作空间进行仿真分析,得到了机器人手臂末端执行结构的工作空间云图,并采用FluidSIM液压仿真软件对液压系统原理进行建模,验证液压系统设计的合理性.利用LabVIEW软件设计拟人机机器人上位管理界面,实现了其控制功能,为拟人机器人的设计、改进提供一定的理论基础. 展开更多
关键词 拟人机器人 工作空间 集成模块化 液压系统 控制系统
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武器平台信息系统现场可更换单元划分方法
5
作者 马玉皓 刘瑞 +3 位作者 张宾 薛藩衍 陈志帅 田元元 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第11期130-133,共4页
针对功能综合化发展背景下的综合模块化武器平台信息系统综合化程度高、功能复杂,不便于维修保障等问题,采用功能/硬件资源的模糊聚类、多重模糊有向图等方法进行武器平台信息系统LRU划分,划分了通用处理模块、信号处理模块、图形图像... 针对功能综合化发展背景下的综合模块化武器平台信息系统综合化程度高、功能复杂,不便于维修保障等问题,采用功能/硬件资源的模糊聚类、多重模糊有向图等方法进行武器平台信息系统LRU划分,划分了通用处理模块、信号处理模块、图形图像处理模块、网络交换模块和电源变换模块等LRU。通过项目应用表明,该方法可显著缩短现场可更换时间,提高武器平台信息系统维修保障能力和“通用化、系列化、组合化”水平。 展开更多
关键词 武器平台信息系统 综合模块化 现场可更换单元 维修性 三化
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新型航空电子系统总线互连技术发展探讨 被引量：7
6
作者 汪帅 安一纯 《工业技术创新》 2017年第5期102-104,共3页
评述新型航空电子系统总线互连技术,探讨其发展趋势。对综合模块化和分布式模块化航空电子系统体系架构的优劣势进行分析,对FC航空总线技术、AFDX总线技术和TTE总线技术的各自特点加以对比。基于TTE总线技术的分布式模块化航空电子平台... 评述新型航空电子系统总线互连技术,探讨其发展趋势。对综合模块化和分布式模块化航空电子系统体系架构的优劣势进行分析,对FC航空总线技术、AFDX总线技术和TTE总线技术的各自特点加以对比。基于TTE总线技术的分布式模块化航空电子平台有助于化解应用冲突,具有更好的实时性、可扩展性和可靠性。相关规范的制定、更为宽泛的网络拓扑结构的引进,将进一步促进其整体性能的提升,使其无疑成为新一代航空电子核心技术。 展开更多
关键词 航空电子系统 数据总线 综合模块化 互连技术
原文传递
智能底盘辅助驾驶系统控制精度测试验证及分析
7
作者 贯怀光 郭蓬 +3 位作者 杨建森 何佳 曹展 张志国 《汽车工程师》 2024年第2期21-26,共6页
为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性... 为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性能测试验证,最后开展了直线行驶速度、转弯、转向系统、制动等控制精度测试。结果表明,该智能底盘能够实现±1 km/h的速度控制精度,可正常制动、避障绕行,且转向误差在1°以内,进一步验证了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 智能底盘 辅助驾驶 集成模块化 控制精度 CANOE
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基于ARINC653标准机载电子设备健康监控体系设计 被引量：4
8
作者 刘冬 聂同攀 王承惠 《航空科学技术》 2014年第6期38-42,共5页
介绍了ARINC653软件规范中的RTOS健康监控概念,在此基础上,提出一种五级机载电子设备健康监控体系,即任务级健康监控、分区级健康监控、模块级健康监控、综合诊断区和系统级健康监控。阐述了各级健康监控设计在飞机系统健康管理中的功... 介绍了ARINC653软件规范中的RTOS健康监控概念,在此基础上,提出一种五级机载电子设备健康监控体系,即任务级健康监控、分区级健康监控、模块级健康监控、综合诊断区和系统级健康监控。阐述了各级健康监控设计在飞机系统健康管理中的功能分配和实现方案,以及RTOS层健康管理程序包的设计思路。五级健康监控体系设计概念可用于指导机载电子系统工程应用。 展开更多
关键词 健康监控 机电系统 模块化 ARINC653
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航空电子综合模块化操作系统体系设计分析与研究 被引量：2
9
作者 丁洁 《电子设计工程》 2014年第21期169-171,共3页
综合模块化航空电子已经成为航电系统发展的主导,其体系结构和模块设计也趋于成熟和完善。通过对航空电子体系综合模块化操作系统体系进行分析与研究,对空间分区、时间分区、任务管理进行了设计,并对系统进行了性能测试与应用,提高了系... 综合模块化航空电子已经成为航电系统发展的主导,其体系结构和模块设计也趋于成熟和完善。通过对航空电子体系综合模块化操作系统体系进行分析与研究,对空间分区、时间分区、任务管理进行了设计,并对系统进行了性能测试与应用,提高了系统的实时性能,使系统的升级和维护更加容易,大大降低未来航电系统中软件的开发成本,为航空电子系统建模设计提供了可供参考的依据。 展开更多
关键词 综合模块化 航空电子体系 操作系统 性能测试 实时性能
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综合模块化航空电子体系结构研究 被引量：2
10
作者 汪帅 杜雨宸 《信息通信》 2017年第4期275-276,共2页
首先对航空电子体系结构的基本含义进行概述,其次对航空电子体系结构具备的特点进行分析,并以航空电子体系结构发展背景为依据,对综合模块化航空电子体系结构设计进行探究。
关键词 综合模块化 航空电子 体系结构 研究
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航空电子综合化仿真系统的设计与实现
11
作者 文其龙 《现代工业经济和信息化》 2022年第1期66-67,70,共3页
航空电子系统为现代化飞机最重要的综合模块化系统,其能够利用开放化的控制处理器、数据采集传感器、射频装置和以太网络等,建立起多层航电模块化仿真系统,提供网络通信、定位及导航、数据传输、任务处理、显示控制功能。因此,围绕着航... 航空电子系统为现代化飞机最重要的综合模块化系统,其能够利用开放化的控制处理器、数据采集传感器、射频装置和以太网络等,建立起多层航电模块化仿真系统,提供网络通信、定位及导航、数据传输、任务处理、显示控制功能。因此,围绕着航空电子数据传输、任务处理、显示控制等的系统功能,借助于多台PC机、1553B总线、通信网卡、射频仿真器和惯导仿真器等硬件,以及通信接口驱动软件、编码/解码程序、数据缓冲区和仿真控制端口的软件,进行飞机火控系统、总线通信系统功能仿真分析。 展开更多
关键词 航空电子系统 综合模块化 仿真 设计与实现
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面向民用直升机的航电系统架构改进设计 被引量：1
12
作者 朱兖植 《直升机技术》 2020年第2期50-55,共6页
民用直升机航电系统对整个直升机正常高效地运行起到举足轻重的作用,而航电系统的架构关系到整个航电系统运行的安全和效率。从现有民用直升机航电系统的架构出发,对新时期应用场景和需求进行深入剖析,提出了民用直升机航电系统加装飞... 民用直升机航电系统对整个直升机正常高效地运行起到举足轻重的作用,而航电系统的架构关系到整个航电系统运行的安全和效率。从现有民用直升机航电系统的架构出发,对新时期应用场景和需求进行深入剖析,提出了民用直升机航电系统加装飞行管理系统的改进设计方案。深入比较“单独任务机方案”、“控制显示单元一体化方案”、“综合显示处理机一体化方案”以及“综合模块化方案”四种方案的优缺点。从对整机的影响和改动量的角度,对四种改进方案进行初步评估,为后续系统平台的改进提供技术支持和工程借鉴。 展开更多
关键词 民用直升机 航电系统 架构设计 飞行管理系统 综合模块化
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集成模块化工厂拼装液压爬模快速安拆施工技术 被引量：1
13
作者 孙文 王志珑 +5 位作者 蒋国华 李凯召 李广鑫 郭建军 赵春颖 杨晓明 《施工技术》 CAS 2019年第20期43-45,53,共4页
分析集成模块化工厂拼装优点与先进性,详细介绍集成模块化工厂拼装液压爬模快速安拆技术及在实际工程中的应用,通过有限元分析验证结构可靠性。实践表明,通过采用集成模块化工厂拼装液压爬模快速安拆施工技术将多种需要安装的构件全部... 分析集成模块化工厂拼装优点与先进性,详细介绍集成模块化工厂拼装液压爬模快速安拆技术及在实际工程中的应用,通过有限元分析验证结构可靠性。实践表明,通过采用集成模块化工厂拼装液压爬模快速安拆施工技术将多种需要安装的构件全部集成在模块中,拼装质量、平整度均有所提高,到场迅速组装,有效保证液压爬模施工质量与进度,提升施工效率,节省工期,达到降本增效的目的。 展开更多
关键词 高层建筑 集成模块化 拼装 安装 拆除 施工技术
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基于NI数据采集卡的内燃机动态综合测试系统的研究 被引量：1
14
作者 王明鹤 唐耀阳 季晨龙 《内燃机与配件》 2011年第10期11-14,共4页
建立了一套内燃机动态综合测试系统。该系统基于NI公司的数据采集卡和Labview软件开发平台,实现了实时显示和保存内燃机主要运行参数的功能。该系统已成功应用在相关的内燃机实验台架上,通过实验应用,系统实现了实时显示信息及保存实验... 建立了一套内燃机动态综合测试系统。该系统基于NI公司的数据采集卡和Labview软件开发平台,实现了实时显示和保存内燃机主要运行参数的功能。该系统已成功应用在相关的内燃机实验台架上,通过实验应用,系统实现了实时显示信息及保存实验数据的功能,实验过程操作简单,实验数据可靠,为后续的实验分析工作提供了基础。 展开更多
关键词 内燃机 测试Labview 集成模块化
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陆战平台分布式综合模块化系统架构建模方法
15
作者 王昊 张振华 +2 位作者 赵刚 梁栋 贾智 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期92-99,共8页
分布式综合模块化系统架构,成为航空应用领域的主流架构和发展趋势。我国空军已进行了分布式综合模块化系统架构研究设计和仿真评估,但缺乏系统级的架构优劣评估。兵器领域已将综合模块化系统架构应用于型号项目中,但在分布式综合模块... 分布式综合模块化系统架构,成为航空应用领域的主流架构和发展趋势。我国空军已进行了分布式综合模块化系统架构研究设计和仿真评估,但缺乏系统级的架构优劣评估。兵器领域已将综合模块化系统架构应用于型号项目中,但在分布式综合模块化架构方面,尚未在具体项目中应用。针对分布式综合模块化系统架构缺乏系统级评估手段的问题,提出一种陆战平台分布式综合模块化系统架构建模方法。根据系统架构评估需求,建立不同层级实体的模型及约束,分别对应陆战平台信息控制系统的业务层、操作系统分区层、模块层、子系统层、系统层;在层级划分的基础上,定义各层级模型的属性;通过对评估指标中的综合度、耦合度进行评估计算,对系统架构建模方法进行验证。系统架构建模方法为系统架构评估提供了一种参考。 展开更多
关键词 系统架构 建模方法 陆战平台 综合模块化
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综合模块化航空电子体系结构研究 被引量：58
16
作者 张凤鸣 褚文奎 +1 位作者 樊晓光 万明 《电光与控制》 北大核心 2009年第9期47-51,59,共6页
军用航空电子系统体系结构关系到战机的可靠性、安全性、可用性、生存性、扩展性和维修性等方面。综合模块化航空电子(IMA)是目前机载航空电子系统结构发展的最高阶段,其特征和优势已经在美国四代机上得到充分展现和发挥,为我国四代机... 军用航空电子系统体系结构关系到战机的可靠性、安全性、可用性、生存性、扩展性和维修性等方面。综合模块化航空电子(IMA)是目前机载航空电子系统结构发展的最高阶段,其特征和优势已经在美国四代机上得到充分展现和发挥,为我国四代机综合航电的研制工作提供了参考依据。回顾了机载航空电子体系结构的发展史,分析了推动IMA体系结构发展的3个主要因素,归纳了IMA的特点,从信息流处理的角度对IMA体系结构进行了划分,并研究了适应于IMA的两种典型的综合航电软件体系结构,指出了发展趋势。最后就我国综合航电体系结构的研究和发展所面临的问题进行了初步探讨。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子 航空电子体系结构 软件体系结构 四代机
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综合模块化航空电子系统软件体系结构综述 被引量：57
17
作者 褚文奎 张凤鸣 樊晓光 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1912-1917,共6页
作为降低系统生命周期费用(LCC)、控制软件复杂性、提高软件复用程度的重要手段之一,软件体系结构已成为航空计算领域的一个主要研究方向。阐述了综合模块化航空电子(IMA)的理念,分析了推动IMA产生和发展的主要因素。总结了ARINC653,ASA... 作为降低系统生命周期费用(LCC)、控制软件复杂性、提高软件复用程度的重要手段之一,软件体系结构已成为航空计算领域的一个主要研究方向。阐述了综合模块化航空电子(IMA)的理念,分析了推动IMA产生和发展的主要因素。总结了ARINC653,ASAAC,GOA以及F-22通用综合处理机(CIP)上的软件体系结构研究成果,并讨论了IMA软件体系结构需要解决的若干问题及其发展趋势。在此基础上,对中国综合航电软件体系结构研究提出了一些见解。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子 软件体系结构 开放式系统 软件工程 军事工程
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综合模块化航电软件仿真测试环境研究 被引量：38
18
作者 周庆 刘斌 +1 位作者 余正伟 冯时雨 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期722-733,共12页
伴随着综合模块化航空电子(IMA)软件在新一代飞机上的应用,其高复杂性、高度综合的特点以及分层的健康监控和故障管理模式给软件测试提出了挑战。传统的仿真测试环境在应对IMA软件测试中难以满足RTCA DO-178B中规定的对验证过程结果的... 伴随着综合模块化航空电子(IMA)软件在新一代飞机上的应用,其高复杂性、高度综合的特点以及分层的健康监控和故障管理模式给软件测试提出了挑战。传统的仿真测试环境在应对IMA软件测试中难以满足RTCA DO-178B中规定的对验证过程结果的验证的要求。本文在分析IMA软件特点的基础上,根据DO-178B的要求,综合国外的发展情况和国内的研究进展情况,研究综合模块化航电软件仿真测试环境需求,提出了基于软件故障注入的综合模块化航电软件灰盒仿真测试环境方案,并给出优势分析。该仿真测试环境方案以IMA软件为测试对象,应用软件故障注入技术和代码插装技术满足测试规范文件的要求。其具有通用灵活、适配性强、强实时性等特点,为中国新一代航电软件的系统验证和测试奠定了基础。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子 软件 灰盒测试 仿真测试环境 软件故障注入 DO 178B
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长征运载火箭飞行控制技术的发展 被引量：32
19
作者 宋征宇 潘豪 +1 位作者 王聪 巩庆海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期868-879,共12页
介绍了新一代长征运载火箭(LMLVs)的型谱,并从四个方面对运载火箭控制系统的发展进行了综述。制导技术从开环制导发展到迭代制导,并针对大推力直接入轨和终端姿态约束要求,进一步发展了迭代制导算法,入轨精度大幅提升;姿态控制仍以PID... 介绍了新一代长征运载火箭(LMLVs)的型谱,并从四个方面对运载火箭控制系统的发展进行了综述。制导技术从开环制导发展到迭代制导,并针对大推力直接入轨和终端姿态约束要求,进一步发展了迭代制导算法,入轨精度大幅提升;姿态控制仍以PID技术为基础,采用空间模态和等效摆角的建模方法解决助推飞行段多个舱段发动机联合摇摆问题,结合自抗扰技术(ARDC)进行主动减载控制;自载人航天工程起开展系统性的可靠性设计研究,逐渐形成了以设备冗余、算法容错和系统在线重构等为特点的技术体系,促进了长征火箭控制系统可靠性的整体提升;电子系统从分立的集中式体系架构,发展为集成化的分布式数字控制系统。针对当前飞行控制技术的研究热点,本文最后总结了长征运载火箭在这方面的最新实践与发展趋势。 展开更多
关键词 运载火箭 制导与控制 可靠性设计 综合电子
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钢结构集成模块建筑新型节点力学性能研究 被引量：30
20
作者 邓恩峰 宗亮 丁阳 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期702-710,共9页
为推广钢结构集成模块建筑在抗震设防地区的应用,解决传统节点不能与模块内部装修配合的技术困难,提出一种应用于钢结构集成模块建筑的螺栓-封板组合节点.建立了其简化力学模型,推导了其初始转动刚度和抗弯承载力计算公式,并通过11个足... 为推广钢结构集成模块建筑在抗震设防地区的应用,解决传统节点不能与模块内部装修配合的技术困难,提出一种应用于钢结构集成模块建筑的螺栓-封板组合节点.建立了其简化力学模型,推导了其初始转动刚度和抗弯承载力计算公式,并通过11个足尺试件的单调加载和循环加载试验对其进行验证.结果表明,上部模块地板梁和下部模块天花板梁无组合效应,独立承担弯矩;所提螺栓-封板组合节点为半刚接节点,可有效传递地震作用引起的轴力、弯矩和剪力;节点初始转动刚度和抗弯承载力的试验结果与所提计算公式吻合较好,验证了节点简化力学模型和理论计算公式. 展开更多
关键词 钢结构集成模块建筑 螺栓-封板节点 力学模型 试验研究 传力机理 设计方法
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