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永磁同步电机驱动控制器和调制方式 被引量:1
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作者 李锦英 付承毓 +1 位作者 陈兴龙 包启亮 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第7期28-31,共4页
详细分析了永磁同步电机(PMSM)的控制方式,建立了速度、电流双闭环的PMSM仿真系统。为解决超调和稳态精度低的矛盾,采用了积分分离式PI控制器。分析了正弦脉宽调制(SPWM)、混合脉宽调制(HPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式的优缺点,并... 详细分析了永磁同步电机(PMSM)的控制方式,建立了速度、电流双闭环的PMSM仿真系统。为解决超调和稳态精度低的矛盾,采用了积分分离式PI控制器。分析了正弦脉宽调制(SPWM)、混合脉宽调制(HPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式的优缺点,并对它们在PMSM双闭环系统中的应用进行了仿真。结果显示:HPWM和SVPWM比SPWM具有更高的电压利用率;HPWM同时具有SPWM原理简单及易于模拟和数字实现的优点;SVPWM具有最低的谐波含量,算法较复杂,但便于数字实现。 展开更多
关键词 永磁同步电机 积分分离式pi 正弦脉宽调制 混合脉宽调制 空间矢量脉宽调制
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六相串联三相PMSM缺相容错型低转矩脉动直接转矩控制 被引量:6
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作者 段庆涛 周扬忠 屈艾文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期347-358,共12页
文中针对单相绕组开路故障下六相串联三相永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)串联系统,提出一种转矩、磁链精确控制的直接转矩控制策略。基于转矩、转矩角及定子磁链关系,采用变比例积分分离式PI分别在两个子空间计算... 文中针对单相绕组开路故障下六相串联三相永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)串联系统,提出一种转矩、磁链精确控制的直接转矩控制策略。基于转矩、转矩角及定子磁链关系,采用变比例积分分离式PI分别在两个子空间计算一个控制周期内定子磁链增量;根据两台电机定子电压方程,计算出两个平面内电压矢量参考值;由零序平面电压方程计算得到零序平面电压;根据三个平面电压矢量计算健康相桥臂的占空比,实现两台电机的解耦控制,同时实现对两台电机转矩及磁链的精确控制。仿真与实验结果表明,所提占空比调制型直接转矩控制策略(duty cycle modulation direct torque control,DCM-DTC)能实现两台电机的解耦控制,系统故障切换前后可平稳运行,与传统直接转矩控制相比,转矩脉动与磁链幅值脉动大幅降低。 展开更多
关键词 变比例积分分离式pi 容错控制 直接转矩控制 六相串联三相系统
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无刷直流电机在手术电锯中的应用 被引量:2
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作者 罗吉 高元楼 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第5期54-57,共4页
以医疗器械为应用背景,介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型;给出了基于MC56F8013数字信号处理器(DSP)的调速控制器的硬件结构、控制策略、系统仿真、试验结果及软件实现。对控制系统建模和积分分离PI算法进行了详细的分析。得到的... 以医疗器械为应用背景,介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型;给出了基于MC56F8013数字信号处理器(DSP)的调速控制器的硬件结构、控制策略、系统仿真、试验结果及软件实现。对控制系统建模和积分分离PI算法进行了详细的分析。得到的调速控制器结构简单、工作可靠。试验结果表明,该控制器调速效果良好,能满足要求。 展开更多
关键词 手术电锯 无刷直流电机 数字信号处理器 积分分离pi算法
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