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基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析 被引量:27
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作者 光明 鄂爱东 +2 位作者 钱凤阳 苏力德 王佳琦 《内蒙古电力技术》 2019年第1期21-24,共4页
通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经... 通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经地面站系统精确指令,能够快速有效地开展巡检工作。该方法应用于线路故障巡视,可克服人力巡检查找故障困难等问题,保障了输电线路的安全运行。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 巡检 三维激光扫描系统 地面站
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柱状构筑物垂直度非接触检测方法及其精度分析 被引量:15
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作者 余加勇 邵旭东 +2 位作者 朱建军 张坤 易笃韬 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年第6期1153-1156,共4页
针对无明显特征点的柱状构筑物垂直度测量困难的问题,提出了一种全站仪非接触投影法.利用非接触的方法切准待测目标的外轮廓,测量其水平方向角和竖直角,依据测角度推算水平偏移量和倾斜率,并根据最小二乘原理分析了其测量精度.分... 针对无明显特征点的柱状构筑物垂直度测量困难的问题,提出了一种全站仪非接触投影法.利用非接触的方法切准待测目标的外轮廓,测量其水平方向角和竖直角,依据测角度推算水平偏移量和倾斜率,并根据最小二乘原理分析了其测量精度.分析结果表明:仪器至立柱距离小于40m,至所测断面中心的水平角小于1°时,水平偏移量中误差优于士2mm,同时,竖直角在5~45。范围时,倾斜率测量中误差优于±0.4‰,完全满足检测精度要求. 展开更多
关键词 桥梁检测 垂直度 倾斜率 非接触投影检测 全站仪
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输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统设计 被引量:14
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作者 王锐 王柯 +2 位作者 徐晓刚 彭向阳 陈锐民 《广东电力》 2014年第2期87-92,共6页
针对无人机巡检工作的需要,设计了无人机巡检地面测控站及运输保障系统,实现无人机巡检工作全程监控和无人机的安全可靠运输;介绍了输电线路无人机巡检系统总体方案,包括系统结构和硬件组成,对地面测控站及运输保障系统在设计上的基本... 针对无人机巡检工作的需要,设计了无人机巡检地面测控站及运输保障系统,实现无人机巡检工作全程监控和无人机的安全可靠运输;介绍了输电线路无人机巡检系统总体方案,包括系统结构和硬件组成,对地面测控站及运输保障系统在设计上的基本要求进行了阐述。在地面测控站及运输保障系统的具体设计上,对设备选型、空间设计、电磁兼容、安全性等方面进行了综合考虑,以满足输电线路无人机巡检的特殊要求,确保输电线路无人机巡检工作能够安全、可靠进行。 展开更多
关键词 输电线路 无人机 巡检 地面站 测控 运输
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变电站巡检机器人及配套控制系统的设计研究 被引量:11
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作者 党晓婧 刘顺桂 《电子设计工程》 2020年第22期118-122,共5页
针对目前变电站数量规模大而人工巡检方式效率较低的问题,文中设计了一套面向变电站的机器人巡检控制系统。该系统分为基于巡检机器人及充电室等的移动站系统和由交换机、导航定位规划系统及C++语言开发的基站系统,具有巡检任务管理、... 针对目前变电站数量规模大而人工巡检方式效率较低的问题,文中设计了一套面向变电站的机器人巡检控制系统。该系统分为基于巡检机器人及充电室等的移动站系统和由交换机、导航定位规划系统及C++语言开发的基站系统,具有巡检任务管理、信息显示、图像监控、机器人控制、报警输出等功能。经过实现与测试结果表明,该系统能够有效控制机器人完成定点巡检、定时巡检、遥控巡检等任务,检测结果准确且效率较高,为变电站无人巡检提供了一套完整的技术解决方案。 展开更多
关键词 变电站 控制系统 巡检机器人 基站
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基于全站仪及轨道机器人的桥式起重机轨道检测 被引量:7
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作者 孙远韬 章增增 +2 位作者 张氢 陆海毅 杨爱民 《起重运输机械》 2017年第8期1-3,共3页
在桥式起重机运行过程中经常会遇到啃轨问题,严重时会造成脱轨事故,因此。对轨道状态的定期检测十分重要。文中测量对象为长期处于高温、高湿度、强腐蚀工作环境下的100 t重载桥式起重机,利用全站仪和轨道行走机器人测量其2根轨道的跨... 在桥式起重机运行过程中经常会遇到啃轨问题,严重时会造成脱轨事故,因此。对轨道状态的定期检测十分重要。文中测量对象为长期处于高温、高湿度、强腐蚀工作环境下的100 t重载桥式起重机,利用全站仪和轨道行走机器人测量其2根轨道的跨距、单轨直线度和双轨高度差等参数,以此为依据对轨道的安全性进行评估,并给出其轨道整改建议。 展开更多
关键词 桥式起重机 轨道检测 全站仪 轨道行走机器人
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基于Google Earth的输电线路巡视无人机地面站监控系统 被引量:6
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作者 蒋才明 唐洪良 +1 位作者 陈贵 黄宵宁 《浙江电力》 2012年第2期5-8,52,共5页
通过研究Google Earth电子地图的GIS二次开发技术,构造了无人机地面站电子地图显示与交互环境,结合无人机的物理-数学模型,定制无线数据通信协议,在Google Earth视图中对无人机进行三维飞行仿真和航迹实时跟踪显示,实现了地面站对空中... 通过研究Google Earth电子地图的GIS二次开发技术,构造了无人机地面站电子地图显示与交互环境,结合无人机的物理-数学模型,定制无线数据通信协议,在Google Earth视图中对无人机进行三维飞行仿真和航迹实时跟踪显示,实现了地面站对空中无人机执行输电线路巡视飞行姿态和航路的全过程实时监控。 展开更多
关键词 输电线路 巡视 无人机 地面站 监控系统 Google EARTH
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水电站巡检数据挖掘与异常检测技术研究
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作者 郭伟 《科学与信息化》 2024年第16期41-43,共3页
随着智能科技的不断进步,巡检机器人在水电站设施的维护巡检工作中扮演了日益重要的角色。本研究聚焦于一套基于数据挖掘与异常检测技术的数据分析解决方案,对机器人收集的原始巡检数据进行清洗、整合以及特征提炼。运用聚类分析方法对... 随着智能科技的不断进步,巡检机器人在水电站设施的维护巡检工作中扮演了日益重要的角色。本研究聚焦于一套基于数据挖掘与异常检测技术的数据分析解决方案,对机器人收集的原始巡检数据进行清洗、整合以及特征提炼。运用聚类分析方法对正常运行状态下的设备数据进行模式刻画与模型建构,构建出常态行为基准。采用先进的异常检测算法对可能存在的异常情况进行精准识别与分类。 展开更多
关键词 巡检机器人 水电站 数据挖掘 异常检测
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智能巡检机器人在油田站库运维中的应用 被引量:3
8
作者 化凤岗 《上海电气技术》 2022年第4期41-43,共3页
介绍了智能巡检机器人的结构,给出了智能巡检机器人的主要功能,包括可见光检测、红外测温、局部放电检测、噪声检测,并从日常巡检和缺陷追踪两方面分析了智能巡检机器人在油田站库运维中的应用。通过机器人巡检代替人工巡检,能够有效降... 介绍了智能巡检机器人的结构,给出了智能巡检机器人的主要功能,包括可见光检测、红外测温、局部放电检测、噪声检测,并从日常巡检和缺陷追踪两方面分析了智能巡检机器人在油田站库运维中的应用。通过机器人巡检代替人工巡检,能够有效降低工人劳动强度和油田站库运维成本。 展开更多
关键词 机器人 巡检 油田 站库 运维 应用
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动力柜在热力站电气设备运维和检检中的关键作用与优化路径
9
作者 刘宏杰 《现代工业经济和信息化》 2023年第9期167-169,172,共4页
分析了动力柜在热力站电气设备运维和检修中的关键作用,剖析了动力柜在热力站电气设备运检中的问题,在此基础上探讨了动力柜在热力站电气设备运检中的优化路径,以供借鉴。
关键词 动力柜 电气设备 运检 热力站 优化路径
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电梯安装监督检验的工艺流程探讨 被引量:2
10
作者 李继波 雷瑞 何杰 《中国特种设备安全》 2022年第12期52-57,93,共7页
本文以有机房电梯的安装监督检验为例,详细介绍一种基于检验工位的检验工艺流程。该工艺流程突破了检规中的检验顺序,将检验过程分为资料审核、底层—顶层、顶层—机房、机房、机房—顶层、轿顶、井道、底坑、试验等九大检验工序,每个... 本文以有机房电梯的安装监督检验为例,详细介绍一种基于检验工位的检验工艺流程。该工艺流程突破了检规中的检验顺序,将检验过程分为资料审核、底层—顶层、顶层—机房、机房、机房—顶层、轿顶、井道、底坑、试验等九大检验工序,每个工序又分为若干检验工位。检验人员按照检验工位的先后顺序可完成检验。该工艺流程覆盖所有检验项目,为检验人员规范检验过程、提高检验质量提供了参考。 展开更多
关键词 电梯 监督检验 流程 工序 工位
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重视督导整改 促进血站质量管理水平提升 被引量:3
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作者 符慧杰 唐秋萍 冯飞 《中国卫生质量管理》 2013年第5期111-113,共3页
对海南省血液中心2007~2011年接受卫生部督导检查情况进行总结,分析了质量管理体系文件、人员资质与培训管理、实验室管理、采供血服务等方面存在的问题,提出改进措施并有效实施,促进了中心质量管理水平的提升,确保了血液质量和安全。
关键词 督导检查 质量管理 持续改进 血站
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一种基于无人机载LiDAR点云的电力线安全距离判定算法 被引量:3
12
作者 韩宇 《北京测绘》 2018年第9期1037-1040,共4页
针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离。实... 针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离。实验表明,本文提出的距离判定算法距离测量精度接近于全站仪测量精度,且算法鲁棒性较好,具有较低的时间复杂度,不失为一种高精度无人机载LiDAR点云电力线安全距离判定新方法。 展开更多
关键词 无人机遥感 电力巡检 影像分类 安全距离判定 全站仪
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北京地区车用无铅汽油质量抽查结果及分析 被引量:2
13
作者 王洁青 欧育豹 +1 位作者 徐国梁 张华芝 《石油商技》 2000年第5期49-51,共3页
国家石油产品质量监督检验中心于2000年6月底对北京地区35家油库及加油站的60批次车用无铅汽油产品质量进行了抽查,总体抽查合格率70.0%,不合格产品主要分布在加油站中,且不合格项目主要为烯烃含量和氧含量,同时有3批次产品加入锰抗爆... 国家石油产品质量监督检验中心于2000年6月底对北京地区35家油库及加油站的60批次车用无铅汽油产品质量进行了抽查,总体抽查合格率70.0%,不合格产品主要分布在加油站中,且不合格项目主要为烯烃含量和氧含量,同时有3批次产品加入锰抗爆剂。建议尽快统一产品检验方法标准,探索降低烯烃含量的途径,同时加强加油站配套服务。 展开更多
关键词 车用无铅汽油 质量抽查 油库 加油站 北京地区
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升压站巡检机器人巡检路径寻优方法研究 被引量:1
14
作者 李磊 魏铭毅 陈玉良 《机电产品开发与创新》 2022年第5期101-103,共3页
如何提高升压站巡检机器人的巡检智能化程度是研究的重难点,实现自主定位导航则能够很好的解决这一问题。本文基于智能机器人技术结合可视化智能巡点检子系统,辅以“视频+无人机”进行自动巡点检工作,为实现机器人智能导航定位、提高升... 如何提高升压站巡检机器人的巡检智能化程度是研究的重难点,实现自主定位导航则能够很好的解决这一问题。本文基于智能机器人技术结合可视化智能巡点检子系统,辅以“视频+无人机”进行自动巡点检工作,为实现机器人智能导航定位、提高升压站巡检工作的效率和准确率提供技术支撑。 展开更多
关键词 巡检机器人 升压站 智能巡检
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有机绝缘杆材的微波检测技术研究 被引量:2
15
作者 肖金球 周在杞 莫洪斌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第5期81-84,共4页
电力绝缘体及带电作业工具的质量和可靠性,直接影响到电力系统电网的安全经济运行和带电作业人员的生命安全,因此研制了一种带自动机械扫描的,适于近场区工作的智能化微波NDT在役检查工作站系统。本文简要介绍了微波无损检测的特点和检... 电力绝缘体及带电作业工具的质量和可靠性,直接影响到电力系统电网的安全经济运行和带电作业人员的生命安全,因此研制了一种带自动机械扫描的,适于近场区工作的智能化微波NDT在役检查工作站系统。本文简要介绍了微波无损检测的特点和检测方法,通过与超声波无损检测技术比较,指出了微波无损检测技术的独到之处。利用毫米波技术,自行设计了传感器和微波NDT扫描系统,并给出了微波NDT工作站的检测理论模型,系统模块的设计和主要技术指标以及应用实例。实践证明该系统在电力系统中硬质绝缘工具的有机绝缘杆材的绝缘监测和诊断分析中使用效果显著,具有巨大技术经济和社会效益。 展开更多
关键词 电力安全技术 微波无损检测 在役检查 工作站
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谈世博类大型安保检查站警员的自我调适 被引量:2
16
作者 徐秀林 《辽宁警专学报》 2010年第6期71-74,共4页
在上海世博、北京奥运等安保工作中都出现了"护城河"检查站。参加这样大型安保工作的检查站警员会因多种因素而导致出现诸多身心问题。因此,参加世博类大型安保检查站工作的警员要努力适应检查站的安全要求、树立正确的荣辱... 在上海世博、北京奥运等安保工作中都出现了"护城河"检查站。参加这样大型安保工作的检查站警员会因多种因素而导致出现诸多身心问题。因此,参加世博类大型安保检查站工作的警员要努力适应检查站的安全要求、树立正确的荣辱观、尽快找到归属感、学会自我激励、选择实施行为疗法,以保持自身旺盛的战斗力。 展开更多
关键词 大型安保 检查站 警员 自我调适 荣辱观 安全教育 坚守 行为疗法
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1420罩退6号重卷增加带钢立式检查站的方法 被引量:1
17
作者 刘美丽 冯浩林 +2 位作者 田志山 宋征 张春杰 《重型机械》 2021年第2期83-87,共5页
冷轧带钢的表面质量是带钢好坏的一项重要指标,也是首钢京唐公司实力的象征。由于1420罩退6号重卷质量检查平台过于简陋,影响带钢表面质量检查的准确性,不仅给下一道工序造成了困扰,而且无法满足客户对钢卷质量越来越高要求。本文通过介... 冷轧带钢的表面质量是带钢好坏的一项重要指标,也是首钢京唐公司实力的象征。由于1420罩退6号重卷质量检查平台过于简陋,影响带钢表面质量检查的准确性,不仅给下一道工序造成了困扰,而且无法满足客户对钢卷质量越来越高要求。本文通过介绍1420罩退6号重卷的工艺流程,讲述了带钢的表面质量检查规定要求以及目前质量检查方面存在的问题,给出了质量检查问题的一些解决办法,根据最优解决办法,确立增加立式检查站的实施方案,确保了6号重卷钢卷表面质量检查工作顺利进行。 展开更多
关键词 重卷 质量检查 检查站 实施方案
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架空电力线路无人机巡检数据链路通信系统设计 被引量:1
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作者 熊彪 《电力系统装备》 2020年第9期141-143,共3页
无人机在配网电力线路巡检作业中由于受到地理条件及电磁干扰的影响,数据链路通信系统传输的指令和数据可能受阻从而影响巡检质量和巡检效率。本文针对此问题设计了一种带有中继系统的无人机数据链路通信系统,该链路通信系统基于COFDM... 无人机在配网电力线路巡检作业中由于受到地理条件及电磁干扰的影响,数据链路通信系统传输的指令和数据可能受阻从而影响巡检质量和巡检效率。本文针对此问题设计了一种带有中继系统的无人机数据链路通信系统,该链路通信系统基于COFDM调制解调技术、FPGA高速数据处理技术、高线性功放技术和数据链路控制协议技术,有效提高电力线路巡检无人机链路通信系统在不同地理环境及场合下的稳定性和可靠性,保障无人机在配网电力线路巡检中保持高效率、高质量作业状态。 展开更多
关键词 无人机巡检 链路通信系统 地面站 中继站
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浅谈机动车尾气检测站如何实施计量认证 被引量:1
19
作者 赵翔宇 《山西交通科技》 2010年第4期100-102,共3页
机动车尾气检测站的质量管理是实施计量认证的首要内容和核心。应建立相关的质量体系文件,并形成一个不断实施质量体系改进的自我完善机制,从而顺利地进行计量认证。
关键词 机动车 尾气 检测站 实施 质量 体系 计量 认证
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新形势下弹药产品质量检验的方法探析
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作者 赵乾 郑娜娜 +1 位作者 李润伟 李惠元 《新技术新工艺》 2022年第5期51-53,共3页
武器装备是确保实现新时代强军目标的重要支撑。装备质量作为影响武器装备保障的重要环节,其水平高低直接影响保障效能的有效发挥。根据弹药产品的特点,针对当前弹药行业质量检验面临的新形势,提出新形势下弹药产品质量检验的方法。基... 武器装备是确保实现新时代强军目标的重要支撑。装备质量作为影响武器装备保障的重要环节,其水平高低直接影响保障效能的有效发挥。根据弹药产品的特点,针对当前弹药行业质量检验面临的新形势,提出新形势下弹药产品质量检验的方法。基于弹药产品质量检验安全性要求高、品种多、批量多、100%检验和抽样检验的特点,深度剖析当前弹药行业质量检验存在的安全隐患大、自动化程度低、检验方式相对落后等问题,提出建立“自检自控、抽样检验”模式优化质量控制流程、引进电子元器件自动化检测平台提高检测效率、增加在线检测及设立自动化检测单元等手段提高实物质量的一致性和检测数据自动采集能力,为新形势下弹药产品质量检验工作提供参考。 展开更多
关键词 弹药产品 质量检验 新形势 质量控制流程 数据资源 自动化
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