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基于计算机视觉的轨道扣件缺陷自动检测算法研究 被引量:36
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作者 刘甲甲 熊鹰 +1 位作者 李柏林 李立 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期73-80,共8页
针对轨道扣件缺陷自动识别问题,提出一种基于图像融合特征和贝叶斯压缩感知的图像分类识别方法。从轨道图像中分割出扣件子图像,并分别提取其改进的边缘梯度特征IEOH和扣件端部的宏观纹理特征MSLBP;利用层级加权融合将二者融合形成鲁棒... 针对轨道扣件缺陷自动识别问题,提出一种基于图像融合特征和贝叶斯压缩感知的图像分类识别方法。从轨道图像中分割出扣件子图像,并分别提取其改进的边缘梯度特征IEOH和扣件端部的宏观纹理特征MSLBP;利用层级加权融合将二者融合形成鲁棒的、分辨力更强的IEOH_MSLBP特征;在贝叶斯压缩感知模型的基础上根据训练样本构建传感矩阵,求解待测试样本相应的稀疏系数矢量,并根据系数矢量中对应训练样本类别的各元素的L2范数判定待测试扣件的状态。实验结果表明,使用IEOH_MSLBP特征的平均检测准确率比单独使用IEOH、MSLBP特征分别高出5.1%、4.7%;同时,本文所提检测方法相较于主流方法在识别率方面具有一定优势,可为铁路扣件自动化巡检提供重要技术借鉴。 展开更多
关键词 计算机视觉 扣件检测 特征提取 特征融合 贝叶斯压缩感知
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基于FPGA和DSP的高速实时轨道巡检图像采集处理系统 被引量:18
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作者 程雨 杜馨瑜 +3 位作者 顾子晨 戴鹏 李海浪 王昊 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期32-42,共11页
基于FPGA和DSP的高速实时轨道巡检图像采集处理系统由光学系统、FPGA模块、DSP图像处理模块及上位机组成。为提升图像采集的质量,提出并设计线阵相机加激光光源的组合方案,用以有效滤除阳光干扰,避免图像过度曝光。针对高速实时采集需求... 基于FPGA和DSP的高速实时轨道巡检图像采集处理系统由光学系统、FPGA模块、DSP图像处理模块及上位机组成。为提升图像采集的质量,提出并设计线阵相机加激光光源的组合方案,用以有效滤除阳光干扰,避免图像过度曝光。针对高速实时采集需求,设计FPGA采集模块,实现巡检图像采集控制和传输。针对实时智能检测需求,开发基于DSP模块的JPEG压缩、钢轨区域识别和扣件定位算法以及基于工控机的扣件缺陷识别算法。设计上位机软件,实现用户交互及数据存储。试验测试结果表明:该系统对钢轨定位的准确率在99%以上,对扣件定位的准确率在90%以上,对异常扣件识别率在80%以上,系统检测的最高速度可达160 km·h-1。 展开更多
关键词 高速铁路 轨道巡检 高速嵌入式系统 钢轨定位 扣件定位
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飞机自动钻铆技术研究现状及其关键技术 被引量:42
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作者 喻龙 章易镰 +1 位作者 王宇晗 刘钢 《航空制造技术》 2017年第9期16-25,共10页
飞机自动钻铆技术能够实现飞机机身、机翼等处壁板的自动钻铆装配,极大地提高飞机装配质量与装配效率。经过几十年的发展,自动钻铆技术在国外已广泛运用于航空航天制造领域,而国内在这一方面正处于起步阶段,技术水平普遍较低。为此调研... 飞机自动钻铆技术能够实现飞机机身、机翼等处壁板的自动钻铆装配,极大地提高飞机装配质量与装配效率。经过几十年的发展,自动钻铆技术在国外已广泛运用于航空航天制造领域,而国内在这一方面正处于起步阶段,技术水平普遍较低。为此调研国外先进自动钻铆技术的研究应用现状,以GEMCOR、Electroimpact、BROETJE三大国外自动钻铆设备供应商为代表,介绍各自技术特点及在自动钻铆技术方面最新的进展。同时,对国内自动钻铆技术的发展进行简要介绍,指出国内在这一技术发展中存在的问题。此外,对自动钻铆技术中包括高精度定位技术、制孔质量在线检测技术、自动送钉技术、离线编程与仿真技术在内的四大关键技术进行详细分析,总结其研究难点,为国内自动钻铆技术的发展提供参考。 展开更多
关键词 航空壁板 自动钻铆 高精度定位 制孔质量在线检测 自动送钉 离线编程与仿真
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铁路扣件缺陷自动检测研究进展 被引量:10
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作者 代先星 阳恩慧 +2 位作者 WANG Kelvin Chenping 邱延峻 LI Joshua Qiang 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2452-2459,共8页
基于计算机视觉和三维激光成像技术的扣件检测算法发展历程,重点针对铁路扣件图像的预处理、定位以及分类3个主要环节的算法进行综述,并探讨现有扣件检测算法存在的问题与困境。介绍三维激光成像技术及其在扣件检测领域的应用前景。
关键词 铁路扣件检测 扣件分类 三维激光成像
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飞机结构紧固孔耐久性符合性检查与评估 被引量:4
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作者 杨波 童明波 +1 位作者 董登科 王俊扬 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期493-496,共4页
为确保结构原始疲劳质量获得有效控制,本文研究了制造过程中紧固孔表征的飞机机体结构耐久性,通过符合性检查与评估判断出厂交付使用的飞机机体结构是否拥有设计所预期的耐久性。在总结设计与分析过程中的专家知识和计算方法基础上,完... 为确保结构原始疲劳质量获得有效控制,本文研究了制造过程中紧固孔表征的飞机机体结构耐久性,通过符合性检查与评估判断出厂交付使用的飞机机体结构是否拥有设计所预期的耐久性。在总结设计与分析过程中的专家知识和计算方法基础上,完成了相应的检查和评估专家系统。经过试验分析检验,该系统可以很好地对现行飞机结构细节进行耐久性符合性检查与评估,在保证飞机机体结构安全性的基础上,有效提高其经济性。 展开更多
关键词 飞机结构 符合性检查 耐久性 紧固孔原始疲劳质量 裂纹形成时间 当量初始缺陷尺寸
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