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智能变电站巡检机器人研制及应用 被引量：193
1
作者 周立辉 张永生 +2 位作者 孙勇 梁涛 鲁守银 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第19期85-88,96,共5页
介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走,以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检,及时发现设备热缺陷和外观异常... 介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走,以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检,及时发现设备热缺陷和外观异常;通过图像处理和模式识别,判别出开关和刀闸的分合状态,并在遥控或顺序控制操作时,与智能变电站顺控系统配合,代替人工实现被控设备位置的自动校核。现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型的设备检测和监控手段。 展开更多
关键词 智能变电站 巡检机器人 顺序控制 磁轨迹 最优路径规划
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面向新型基础测绘的质检任务探讨 被引量：39
2
作者 张继贤 张莉 张鹤 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第7期71-73,87,共4页
《全国基础测绘中长期规划纲要(2015—2030年)》明确了新型基础测绘的发展目标和主要任务,测绘地理信息质检作为新型基础测绘的重要组成部分,面临机遇与挑战并存的局面。笔者结合新型基础测绘"全球覆盖、海陆兼顾、联动更新、按需... 《全国基础测绘中长期规划纲要(2015—2030年)》明确了新型基础测绘的发展目标和主要任务,测绘地理信息质检作为新型基础测绘的重要组成部分,面临机遇与挑战并存的局面。笔者结合新型基础测绘"全球覆盖、海陆兼顾、联动更新、按需服务、开放共享"的特征,分析了质检工作面临的机遇与挑战,在明确转型发展方向和主要任务的前提下,提出以提升能力、引领发展为目标,从标准建设、技术创新和体制机制等方面进行大胆尝试和有益探索,以迎接新机遇、应对新挑战。 展开更多
关键词 新型基础测绘 质检 质量控制 质量评价
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连续压实路基质量检验与控制研究 被引量：37
3
作者 张家玲 徐光辉 蔡英 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1141-1146,共6页
针对现行路基压实质量评价指标的不足,基于连续压实控制技术的基本原理,通过对压路机振动轮与路基结构相互作用的动力学分析,把拾振传感器采集到的振动轮加速度信号经过放大、滤波等处理,并经模数转换后将模拟信号变为数字信号,把这种... 针对现行路基压实质量评价指标的不足,基于连续压实控制技术的基本原理,通过对压路机振动轮与路基结构相互作用的动力学分析,把拾振传感器采集到的振动轮加速度信号经过放大、滤波等处理,并经模数转换后将模拟信号变为数字信号,把这种经过处理后的振动轮加速度信号作为连续压实测试指标——振动压实值(VCV),提出将其作为路基连续压实质量的评价指标,实时判断路基压实质量。通过对两个试验路段的VCV和平板载荷类常规指标地基系数K30、动态变形模量Evd、变形模量EV1和EV2的对比分析,结果表明,振动压实值与平板载荷类常规指标间存在着线性相关关系,据此可以根据常规指标的压实标准确定连续压实测试指标的控制标准,为连续压实路基质量的检验和控制提供了依据。 展开更多
关键词 连续压实控制技术 压实质量 振动压实值 常规指标 相关关系 检验控制
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浅谈食品药品检验检测机构开展能力验证的质量控制 被引量：36
4
作者 陈茵茵 陈科 《食品与发酵科技》 CAS 2018年第3期97-100,共4页
确保能力验证的满意结果,提升食品药品检验检测机构的技术水平。正确认识能力验证,运用控制论的管理理念,对能力验证活动中涉及的"人、机、料、法、环"要素进行全面质量控制,加强结果审核、保证报告质量,在每次能力验证完成... 确保能力验证的满意结果,提升食品药品检验检测机构的技术水平。正确认识能力验证,运用控制论的管理理念,对能力验证活动中涉及的"人、机、料、法、环"要素进行全面质量控制,加强结果审核、保证报告质量,在每次能力验证完成后进行认真总结,积累经验,不断总结和改进。确保能力验证的满意结果,提高食品药品检验检测结果持续的检验检测技能,全面提升检验检测机构的综合管理水平,保持权威的仲裁角色,增加客户的信任程度,保持稳定的社会地位和社会影响力,以适应新时期下实验室能力建设和发展的需要。 展开更多
关键词 检验检测 能力验证 质量控制
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煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计 被引量：36
5
作者 宣鹏程 孙稚媛 +2 位作者 周东旭 涂俊 贾瑞清 《煤矿机械》 北大核心 2020年第5期1-3,共3页
针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为... 针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障。 展开更多
关键词 巡检机器人 控制系统 驱动方案设计 异常检测
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激光冲击强化效果的直观判别与控制方法研究 被引量：20
6
作者 张永康 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期467-471,共5页
创立了激光冲击强化效果的直观检验与控制方法，通过调整激光参数及工艺细节以控制激光冲击区表面质量，并根据表面质量判断激光冲击强化效果，解决了激光冲击强化技术工程应用的技术关键。
关键词 激光冲击强化 直观检验 控制方法 激光技术
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综采工作面自动巡检机器人系统设计 被引量：27
7
作者 郝勇 袁智 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期145-149,共5页
为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难,巡检人员安全无法保障的问题,设计了一种占用空间小,适应三大设备相互动作,可以实现自动化巡检,集视频监控、数据融合、数据上传、温度异常报... 为解决综采工作面巡视作业空间狭小、设备间配合动作复杂、作业环境恶劣导致的人工巡检困难,巡检人员安全无法保障的问题,设计了一种占用空间小,适应三大设备相互动作,可以实现自动化巡检,集视频监控、数据融合、数据上传、温度异常报警等功能为一体的综采工作面巡检机器人系统。自动巡检机器人系统包括自动巡检系统、机器人本体、电气控制系统、通信网络系统和集控室集控系统。其自动巡检系统采用吊缆机构与悬轨支撑机构相结合的方式实现了综采工作面液压支架拉架动作后机器人巡检路径轨道的自适应;机器人本体上装载的可见光相机和红外热成像仪采集的工作面作业数据可通过通信网络系统实现与控制主机间的双向信息交互,采集的作业数据通过集控室集控系统实现可见光和红外数据的实时融合,为进一步通过智能分析算法实现更高级识别奠定基础;集控室系统可以对采集数据进行可视化处理,对巡检机器人工作状态进行实时智能控制,并在综采设备工作异常时报警。自动巡检机器人在中煤张家口煤矿机械有限责任公司综采工作面实验室进行了试验性研究,研究结果表明:在综采工作面的狭小设备空间中,液压支架经常性会进行拉架操作,现有的固定轨道的巡检机器人无法进行巡检,自适应轨道系统可以吸收拉架产生的设备位置变化,保证巡检轨道的畅通,实现了巡检机器人的无障碍通过;机器人本体采用高精度可见光传感器和热成像传感器,可以获取高精度的可视化图像信息,相较于现有人工目测或手持仪表测量,数据真实可靠,并可实时反馈现场环境状况。集控室系统可视化处理后的数据能直观反映出设备运作时的工作状况,提高了巡检人员对工作设备操控的准确度,其报警功能可以在工作异常时及时告知巡检人员作业异常原因及� 展开更多
关键词 自动巡检机器人 自动化巡检 自适应 数据采集 可视化 智能控制 煤矿智能化 智能矿山
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矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现 被引量：27
8
作者 张树生 马静雅 +1 位作者 陆文涛 裴文良 《煤矿机械》 2015年第7期28-30,共3页
针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实时采集带式输送机运行... 针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,为带式输送机安全生产提供保障,减轻巡检人员的负担。 展开更多
关键词 带式输送机 巡检 机器人 控制系统 软件
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超声相控阵系统中相控发射与同步的实现 被引量：14
9
作者 鲍晓宇 施克仁 +1 位作者 陈以方 张伟 《无损检测》 2003年第10期507-510,共4页
研制的超声相控阵实验系统采用数字方式控制各阵元的超声发射相位 ,能够得到很高的精度和稳定性。阐明该系统各阵元间的发射同步这一重要环节的实现方法并进行详细误差分析。结果表明 ,该方法对于规模不太复杂的相控阵系统具有足够的精... 研制的超声相控阵实验系统采用数字方式控制各阵元的超声发射相位 ,能够得到很高的精度和稳定性。阐明该系统各阵元间的发射同步这一重要环节的实现方法并进行详细误差分析。结果表明 ,该方法对于规模不太复杂的相控阵系统具有足够的精度 。 展开更多
关键词 超声检验 相位控制 同步 误差分析 超声相控阵 实验系统 超声发射
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基于检验过程管理的食品药品检测实验室风险评估和控制 被引量：26
10
作者 徐雪梅 续艳丽 +2 位作者 周斌 白雯静 王冠杰 《食品安全质量检测学报》 CAS 2020年第21期8079-8085,共7页
食品药品检测在食品药品安全监管方面发挥着重要的技术支撑作用,但在食品检验检测过程中存在着许多影响检验的结果的风险。因此,需要对检测各环节的风险进行识别、分析和评估,建立实验室的质量风险管理体系,控制可能存在的重大风险,以... 食品药品检测在食品药品安全监管方面发挥着重要的技术支撑作用,但在食品检验检测过程中存在着许多影响检验的结果的风险。因此,需要对检测各环节的风险进行识别、分析和评估,建立实验室的质量风险管理体系,控制可能存在的重大风险,以保证食品药品检测实验室的检验质量。本研究以检验过程为主线,围绕整个检验周期,针对食品药品检验的过程,应用检验过程中工作危害的分析方法.逐一识别评估可能发生的风险,并对风险进行定性、量化分析评估和控制,以期达到对食品药品检验检测实验室风险的控制和管理。 展开更多
关键词 食品药品检测实验室 检验过程 过程分析 风险评估 控制
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浅议食品微生物检验及其质量控制 被引量：26
11
作者 柳宏斌 胡鹏 王银平 《食品安全质量检测学报》 CAS 2019年第9期2624-2628,共5页
食品安全问题是关系着国计民生的重要问题,提升食品的安全性,保证食品质量是维护人类健康的前提和关键。食品微生物检验方法是食品监测中必不可少的重要组成部分,在食品整体的安全管理及政府部门的日常监管中起着重要作用,是食品安全的... 食品安全问题是关系着国计民生的重要问题,提升食品的安全性,保证食品质量是维护人类健康的前提和关键。食品微生物检验方法是食品监测中必不可少的重要组成部分,在食品整体的安全管理及政府部门的日常监管中起着重要作用,是食品安全的一道控制防线。本文总结了食品微生物检验的主要内容、检测方法以及食品微生物实验室检测的质量控制措施,以期为日常食品中微生物的检测监管提供参考。 展开更多
关键词 食品 微生物检测 质量控制
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免疫检验的质量控制分析 被引量：25
12
作者 卓蔡连 《医学信息》 2011年第14期4824-4825,共2页
目的对临床免疫检验质量控制措施进行分析。方法从标本的采集、仪器设备的使用以及可能影响检验结果几方面分别进行论述。结果影响临床免疫检验结果的因素有内源性因素和外源性因素，可以从样本选择、样本浓度以及质控方法几方面加强临... 目的对临床免疫检验质量控制措施进行分析。方法从标本的采集、仪器设备的使用以及可能影响检验结果几方面分别进行论述。结果影响临床免疫检验结果的因素有内源性因素和外源性因素，可以从样本选择、样本浓度以及质控方法几方面加强临床免疫结果的控制。结论免疫检验前阶段的质量控制是容易被忽视的环节，需要引起足够的重视，才能确保检验结果的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 免疫检验 检验结果 检验质量 质量控制
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食品微生物检验及实验室质量控制 被引量：25
13
作者 范蕊 阿依努尔·阿娜比亚 +2 位作者 曹雪琴 李肖璇 于文蛟 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2021年第9期3824-3829,共6页
食品微生物检验对确保食品安全具有重要作用。食品微生物检测是保证食品质量安全的重要手段,随着人类生活质量不断提高,食品安全已经成为社会各界关注的重点。微生物检测工作的科学开展能够有效提升食品安全,对我国现代食品行业发展具... 食品微生物检验对确保食品安全具有重要作用。食品微生物检测是保证食品质量安全的重要手段,随着人类生活质量不断提高,食品安全已经成为社会各界关注的重点。微生物检测工作的科学开展能够有效提升食品安全,对我国现代食品行业发展具有不可或缺的重要价值。本文主要介绍了食品微生物检验的主要内容及特点、检测技术及方法、食品微生物实验室质量控制措施等,以期为本行业工作人员提供可靠的理论依据。 展开更多
关键词 食品微生物 检验检测 质量控制
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基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划 被引量：20
14
作者 李恩 梁自泽 谭民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期400-405,共6页
在电力线巡检机器人的控制系统中,采用分层规划的方式,利用产生式推理从行为规划的层次上进行在线规划,生成行为序列,然后将生成的行为序列与离线规划出的知识库相结合,生成自主越障的动作序列,实现机器人越障的自动控制.本文探讨了整... 在电力线巡检机器人的控制系统中,采用分层规划的方式,利用产生式推理从行为规划的层次上进行在线规划,生成行为序列,然后将生成的行为序列与离线规划出的知识库相结合,生成自主越障的动作序列,实现机器人越障的自动控制.本文探讨了整个越障规划的控制过程和规划方法,并通过实验验证了动作规划的可行性. 展开更多
关键词 巡线机器人 产生式推理 智能控制
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全国疾病预防控制机构食品检验检测资源现状调查与分析 被引量：24
15
作者 常迪 李业鹏 王竹天 《中国食品卫生杂志》 北大核心 2009年第1期32-35,共4页
目的了解我国疾病预防控制机构食品检验检测资源现状,为进一步改善食品检验检测体系提供依据。方法对31个省、自治区、直辖市的国家、省、市、县四级疾病预防控制机构进行自填问卷调查。结果共收集了2 145份疾病预防控制机构的问卷,覆... 目的了解我国疾病预防控制机构食品检验检测资源现状,为进一步改善食品检验检测体系提供依据。方法对31个省、自治区、直辖市的国家、省、市、县四级疾病预防控制机构进行自填问卷调查。结果共收集了2 145份疾病预防控制机构的问卷,覆盖率达到71.4%。（1）检测实验室资质拥有率为70.9%;（2）机构平均食品理化检测项目参数为35.0项,微生物10.5项,毒理9.2项;（3）机构在册员工14.7万人,其中食品检测2.6万人,占机构在册员工总数的17.7%。食品检测人员的职称以中、初级为主,分别为39.0%和43.5%;大学大专学历占56.3%,中专34.2%,高中及以下7.7%;年龄以30～40岁比例最大,占37.5%;专业人员由多到少依次为理化、微生物、质量管理、毒理;（4）机构平均总固定资产值为586.1万元,平均总面积2 600.9 m2,平均实验室面积763.5 m2;（5）常用仪器普及率较高,高端仪器匮乏,快速检测设备配备不足。结论食品检验检测体系有待进一步完善,配置有待加强,检测能力有待提高。 展开更多
关键词 食品检查 化学 物理 食品微生物学 质量控制
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食品安全监督抽检制度的规范建构基于行政过程论视角的分析 被引量：22
16
作者 范伟 《中外法学》 CSSCI 北大核心 2021年第1期265-279,共15页
食品安全监督抽检作为食品安全监管过程中的关键环节,肩负着发现食品安全问题和实施有效监管措施之衔接的重任。随着抽检范围和抽检数量的不断扩大,食品安全监督抽检面临的合法性危机日益严峻。行政行为形式理论研究范式下的既有研究,无... 食品安全监督抽检作为食品安全监管过程中的关键环节,肩负着发现食品安全问题和实施有效监管措施之衔接的重任。随着抽检范围和抽检数量的不断扩大,食品安全监督抽检面临的合法性危机日益严峻。行政行为形式理论研究范式下的既有研究,无论"行政确认说"抑或"行政调查说"都是对处于末端环节的检验行为之检视,无法完整揭示食品安全监督抽检过程性构造的全貌。行政过程论视野下的食品安全监督抽检包含着作为内部行政行为的行政抽样和作为具体行政行为的行政检验,其所形成的否定性检验结论通常作为实施后续行政监管措施(行政处罚为主)的主要事实依据。对此,食品安全监督抽检制度应当从创设准据、适用范围、程序规范和救济管道等方面建构合法性控制机制,以确保其能够持续作用于我国食品安全保障的系统工程。 展开更多
关键词 食品安全监督抽检 抽样行为 检验行为 行政过程 合法性控制
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基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统的设计 被引量：22
17
作者 张申毅 樊绍胜 +1 位作者 程嘉翊 黄辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第9期93-97,116,共6页
为了满足地下综合管廊智能化巡检的需求及弥补传统人工巡检作业的缺陷,设计了一种基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统。该系统采用STM32F407ZGT6作为微处理器,通过AD采样、光耦隔离、RS485通信等模块对传感器及里程计信号进行处理。... 为了满足地下综合管廊智能化巡检的需求及弥补传统人工巡检作业的缺陷,设计了一种基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统。该系统采用STM32F407ZGT6作为微处理器,通过AD采样、光耦隔离、RS485通信等模块对传感器及里程计信号进行处理。采用速度-位置双模式匹配运动控制方法与模糊控制器提高定位精度与响应速度。同时用QT开发框架设计了上位机监控界面,可实时监控机器人的运动状态与传感器数据。实验表明,使用该系统控制的机器人具有定位精度高,响应速度快等优点。 展开更多
关键词 地下综合管廊 巡检机器人 STM32 控制系统 磁性开关 模糊控制器
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LonWorks在生产监控系统的应用 被引量：12
18
作者 张金雄 吴长宁 +1 位作者 周仁祥 马云鹂 《工业控制计算机》 2000年第2期11-14,共4页
本文基LonWorks现场总线技术 ,对其所构建的全分散智能控制网络的结构特征、控制策略进行了探讨 ,并以铝型材生产过程中的关键设备———挤压机为应用对象 ,建立了基于LonWorks智能节点的车间生产监控系统 。
关键词 挤压机 生产监控系统 LONWORKS总线 铝型材
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高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用 被引量：20
19
作者 何缘 吴功平 +1 位作者 王伟 杨智勇 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期446-451,464,共7页
以实现穿越越障巡检机器人长距离自主运行为目的,对机器人的机械结构、电能在线补给和智能控制作了深入研究.优化机械结构使设备尺寸更小、重量更轻、能耗更低、行走轮使用寿命更长;通过太阳能充电基站的设立提高机器人的续航能力;优化... 以实现穿越越障巡检机器人长距离自主运行为目的,对机器人的机械结构、电能在线补给和智能控制作了深入研究.优化机械结构使设备尺寸更小、重量更轻、能耗更低、行走轮使用寿命更长;通过太阳能充电基站的设立提高机器人的续航能力;优化基于作业环境信息和机器人运行状态信息的自主行为控制方法,提出了智能巡检机器人的完备体系结构及其全自主行为能力的智能控制方法.根据该方法设计制造了高压输电线路巡检机器人,并在吉林白山的高压输电线路上进行了20km的示范运行,结果表明,该机器人具有长距离自主运行的能力,相较于以往机器人,在巡检效率和续航能力等方面有了很大提高. 展开更多
关键词 巡检机器人 机械结构 电能补给 智能控制
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高压巡线机器人的设计与实现 被引量：19
20
作者 周风余 李贻斌 +2 位作者 吴爱国 肖海荣 刘文江 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期623-626,共4页
针对110 kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构,并对该结构的各个组成部分进行了详细的说明;然后,对巡线机... 针对110 kV输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍,线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点,首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构,并对该结构的各个组成部分进行了详细的说明;然后,对巡线机器人的控制系统进行了设计。本体控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,机器人较好地实现了自主越障,能够完成规定的巡检任务。 展开更多
关键词 110KV输电线路 巡线机器人 机械结构 控制系统 自主运行
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