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带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计
被引量：
7
1
作者
郑云峰
杨盐生
李铁山
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期14-17,共4页
针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入 状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足"三角形系统"的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件...
针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入 状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足"三角形系统"的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证.基于该控制器,可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向.并以大连海事大学远洋实习船"育龙"号为例,利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究,对所提出的控制器进行了验证.
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关键词
船舶航向保持控制
输入-状态反馈线性化
三角形系统
执行机构
原文传递
题名
带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计
被引量：
7
1
作者
郑云峰
杨盐生
李铁山
机构
大连海事大学航海学院
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期14-17,共4页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020151005).
文摘
针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入 状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足"三角形系统"的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证.基于该控制器,可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向.并以大连海事大学远洋实习船"育龙"号为例,利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究,对所提出的控制器进行了验证.
关键词
船舶航向保持控制
输入-状态反馈线性化
三角形系统
执行机构
Keywords
ship
course-keeping
control
input
-
state
feedback
linearization
triangular
systems
actuator
dynamics
分类号
TP271.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U664.82 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计
郑云峰
杨盐生
李铁山
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2004
7
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