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板式蒸馏控制器的μ综合分析与设计
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作者 李自成 袁保山 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第6期631-635,共5页
采用μ综合方法,设计了具有良好控制性能的高纯度板式蒸馏塔闭环控制系统。设计主要考虑了在非线性模型中参数增益和时间延迟的不确定性,同时不确定性模型具有输入乘法不确定性形式,并采用了两自由度回路μ综合分析方法。设计建立了一... 采用μ综合方法,设计了具有良好控制性能的高纯度板式蒸馏塔闭环控制系统。设计主要考虑了在非线性模型中参数增益和时间延迟的不确定性,同时不确定性模型具有输入乘法不确定性形式,并采用了两自由度回路μ综合分析方法。设计建立了一个降阶μ控制器并针对非线性蒸馏塔模型构成的整个系统进行了仿真。结果表明,系统在不同的参考信号和干扰信号,以及不同的不确定参数值下都表现出了良好的性能。 展开更多
关键词 板式蒸馏塔 鲁棒性能 两自由度回路 μ综合分析 输入乘法不确定性
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抑制压电圆柱壳水下振动的鲁棒时滞控制器设计 被引量:1
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作者 安方 吴江海 张万良 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期398-403,共6页
压电圆柱壳水下振动环境复杂,为了消除测量过程中的高频信号和噪声干扰,在控制器设计之前需要引入高阶低通数字滤波器,该滤波器在通带范围内的相频特性会给系统引入输入时滞。本文将输入时滞描述为乘性不确定性模型,设计出鲁棒时滞控制... 压电圆柱壳水下振动环境复杂,为了消除测量过程中的高频信号和噪声干扰,在控制器设计之前需要引入高阶低通数字滤波器,该滤波器在通带范围内的相频特性会给系统引入输入时滞。本文将输入时滞描述为乘性不确定性模型,设计出鲁棒时滞控制器,有效抑制压电智能壳体结构的水下振动。频域仿真结果显示,与未控制前相比,传感器测试到的响应降低了20dB。与未考虑时滞影响的鲁棒控制效果对比,鲁棒时滞控制器控制效果更优。 展开更多
关键词 压电圆柱壳 水下振动 输入时滞 乘性不确定性模型 鲁棒控制
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