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直升机控制系统的内/外回路设计概念及其应用 被引量：11
1
作者 黄一敏 郭锁凤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期287-292,共6页
提出了一种新型的内／外回路控制结构，系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦，改善系统的稳定性，并使系统具有速率响应特性；外回路采用输出反馈，对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回... 提出了一种新型的内／外回路控制结构，系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦，改善系统的稳定性，并使系统具有速率响应特性；外回路采用输出反馈，对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回路的解耦特性是内／外回路设计概念的基础，采用特征结构配置技术有效地实现了内回路的通道解耦。采用内／外回路结构所设计的直升机控制系统具有良好的指令跟踪性能、抗干扰特性以及良好的解耦响应特性。实例研究充分展示了这些特点。 展开更多
关键词 直升机 控制系统 内回路 外回路 解耦 操纵品质规范
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TiO_2三相内循环流化床光催化反应体系的研究 被引量：7
2
作者 陈平 尤宏 +1 位作者 姚杰 朱晓冬 《哈尔滨建筑大学学报》 北大核心 2002年第4期65-68,共4页
提出基于负载型光催化剂的三相内循环流化床光催化氧化反应装置,实现了光、固体催化剂和溶液的大面积有效接触,提高了传质效率.采用溶胶-凝胶法筛选出以粗孔硅胶为载体的适合于该反应体系的负载型TiO2催化剂.利用10mg/L罗丹明B溶液检验... 提出基于负载型光催化剂的三相内循环流化床光催化氧化反应装置,实现了光、固体催化剂和溶液的大面积有效接触,提高了传质效率.采用溶胶-凝胶法筛选出以粗孔硅胶为载体的适合于该反应体系的负载型TiO2催化剂.利用10mg/L罗丹明B溶液检验了反应体系的光催化氧化性能,在以20W紫外灯为光源的情况下,50g光催化剂处理5000mL溶液3h的去除率达到了85%. 展开更多
关键词 光催化 二氧化钛 三相流化床 光催化剂 粗孔硅胶 有机污染物
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内循环三相流化床的生物膜的培养 被引量：11
3
作者 黄青华 王化军 曹从荣 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期330-334,共5页
研究了内循环三相流化床在两种不同进水方式情况下生物膜培养情况. 研究表明：间歇进水时生成的生物膜能达到200～250？m左右,连续进水时生物膜厚度能达到100？m;前者较为圆滑紧密,而后者的活性较高;较低的启动容积负荷有利于启动挂膜;... 研究了内循环三相流化床在两种不同进水方式情况下生物膜培养情况. 研究表明：间歇进水时生成的生物膜能达到200～250？m左右,连续进水时生物膜厚度能达到100？m;前者较为圆滑紧密,而后者的活性较高;较低的启动容积负荷有利于启动挂膜;挂膜完成后进水的容积负荷不能过低,否则容易因污泥负荷低而引起丝状菌膨胀. 通过间歇式进水培养的活性污泥达到了生物量9.65g·L^-1（其中附着生物膜占92.7%）,而连续式进水负荷COD可以达到11.45kg·m^-3·d^-1, 此时COD去除率达到80%. 展开更多
关键词 内循环 三相流化床 生物膜培养
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多菌群污水处理方法处理城市污水的理论研究 被引量：12
4
作者 田曦 万立国 边德军 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期374-375,404,共3页
文章阐述了现行城市污水处理工艺特点,分析了污水处理发展的趋势,提出创建多菌群污水生物处理方法的理论,并论述多菌群污水生物处理反应器进行城市污水处理的可行性。
关键词 城市污水 活性污泥 多菌群 内循环
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内循环主体建设中的产业链与创新链研究——以东北地区为例 被引量：6
5
作者 王硕 朱春艳 《科学管理研究》 北大核心 2023年第2期93-100,共8页
中国正处于“百年未有之大变局”,面对国内外发展环境的深刻复杂变化,东北地区内循环建设面临新的机遇和挑战。以宏观经济视角剖析东北内循环以及内循环主体具体内涵,分析东北内循环主体建设中的现状,聚焦内循环主体建设中的关键节点和... 中国正处于“百年未有之大变局”,面对国内外发展环境的深刻复杂变化,东北地区内循环建设面临新的机遇和挑战。以宏观经济视角剖析东北内循环以及内循环主体具体内涵,分析东北内循环主体建设中的现状,聚焦内循环主体建设中的关键节点和重要突破口——产业链与创新链,研究产业链和创新链作为内循环主体建设的前后联动节点,为促进地区经济发展,做到“产业结构合理化,产业模式高级化,产业链条科学化,产业政策全面化,产业区域协调化”。从而实现产业链和创新链的全面合理布局,达到产业链与创新链为突破口的东北内循环主体建设。 展开更多
关键词 东北地区 内循环 内循环主体 产业链 创新链
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导弹协同作战编队飞行控制系统研究 被引量：8
6
作者 韦常柱 郭继峰 赵彪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1968-1972,共5页
提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞控系统,设计了基于总能量控制理论的高度/速度解耦控制器,能... 提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞控系统,设计了基于总能量控制理论的高度/速度解耦控制器,能够实现导弹制导控制外回路的高度/速度解耦。基于导弹编队队形的位置偏差关系设计了导弹编队控制器,最后综合3个回路构成了导弹编队飞行控制系统。仿真结果表明,各回路以及导弹编队控制系统具有很好的控制性能,能够快速、稳定地完成导弹编队的队形调整动作,进而实现任务规划系统对导弹编队提出的作战任务。 展开更多
关键词 导弹编队 总能量控制 协同作战 内回路 耦合
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内循环双层光伏窗热性能分析 被引量：7
7
作者 黄启明 余南阳 《制冷与空调（四川）》 2015年第6期673-679,共7页
利用实验数据验证了Energyplus窗体传热模型,模拟分析了空腔间距、透光率对双层光伏通风窗热性能的影响以及通风光伏窗对室内逐时热负荷的影响。结果表明:实验自然通风窗体较之密闭光伏窗体得热增加12.4%;改变空腔间距影响通风得热,但... 利用实验数据验证了Energyplus窗体传热模型,模拟分析了空腔间距、透光率对双层光伏通风窗热性能的影响以及通风光伏窗对室内逐时热负荷的影响。结果表明:实验自然通风窗体较之密闭光伏窗体得热增加12.4%;改变空腔间距影响通风得热,但窗体总得热基本维持不变,推荐间距为60-70mm;安装通风光伏窗后与普通中空窗相比,白天瞬时热负荷减少,会出现热负荷为0的时间段,同时夜间瞬时热负荷增大。 展开更多
关键词 内循环 光伏窗 通风
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ADRC串级控制在电加热炉温度控制中的应用研究 被引量：6
8
作者 文定都 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第6期59-62,共4页
针对工业电加热炉温度具有非线性、大惯性、时滞,并且很难建立精确数学模型的特点,将自抗扰控制技术(ADRC)应用于EFPT实验装置中,模拟工业电加热炉温控系统,提出了串级自抗扰控制策略。在其外环采用扩张状态观测器、状态误差的非线性反... 针对工业电加热炉温度具有非线性、大惯性、时滞,并且很难建立精确数学模型的特点,将自抗扰控制技术(ADRC)应用于EFPT实验装置中,模拟工业电加热炉温控系统,提出了串级自抗扰控制策略。在其外环采用扩张状态观测器、状态误差的非线性反馈、扰动估计补偿相结合的控制方法;在内环采用比例控制,以快速消除干扰。仿真和实验结果表明,该控制方法具有超调小、调节快的优点,系统的鲁棒性和抗干扰能力优于常规串级PID控制方法。 展开更多
关键词 温度控制 串级控制 自抗扰控制 外环 内环 电加热炉
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生物膜法和活性污泥法去除NH_3-N的比较研究 被引量：4
9
作者 曹文平 张永明 +1 位作者 万诗贵 钱鲁泓 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2005年第2期42-45,99,共5页
在气升式内循环生物反应器的内循环管中,安装蜂窝状陶瓷载体构成一种新型的生物膜反应器,利用该反应器对模拟生活污水进行NH3-N去除的研究。并与相应的活性污泥法进行比较。实验结果表明:生长于蜂窝陶瓷的生物膜,其对废水的硝化性能显... 在气升式内循环生物反应器的内循环管中,安装蜂窝状陶瓷载体构成一种新型的生物膜反应器,利用该反应器对模拟生活污水进行NH3-N去除的研究。并与相应的活性污泥法进行比较。实验结果表明:生长于蜂窝陶瓷的生物膜,其对废水的硝化性能显著地提高。在脱氮效果和速率上,生物膜法比普通的活性污泥法具有明显的优势。在此基础上探讨了内循环对生物脱氮的机理。 展开更多
关键词 生物载体 生物脱氮 硝化 活性污泥法 内循环
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110kV内桥接线变电站电压电流回路及备自投的改进 被引量：6
10
作者 林茂 《电气技术》 2015年第4期89-92,共4页
内桥接线的变电站因其可以节约一个断路器和一把刀闸,降低成本减少占地面积,而成为在城市及其周边电站建设的首选。内桥接线的二次电压回路、电流回路与单母线分段接线形式的变电站有所区别,在设计时应该特别注意。应用在内桥接线变电... 内桥接线的变电站因其可以节约一个断路器和一把刀闸,降低成本减少占地面积,而成为在城市及其周边电站建设的首选。内桥接线的二次电压回路、电流回路与单母线分段接线形式的变电站有所区别,在设计时应该特别注意。应用在内桥接线变电站的进线备自投也有变化。本文针对内桥接线变电站的电压、电流回路及备自投设计时存在的问题进行了改进。 展开更多
关键词 内桥 电压回路 差动电流 备自投
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采用双共模内回路抑制非隔离光伏并网系统的共模电流的研究 被引量：6
11
作者 赵瑞广 刘栋良 +1 位作者 崔丽丽 魏红梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期186-193,共8页
非隔离光伏并网系统中共模电流高频分量的存在会使系统稳定性下降,在低功率运行时,对发电质量影响较大。单共模内回路法对高频分量抑制效果不理想。在构建共模电路等效模型,分析共模电流产生原因的基础上,提出了一种构建双共模内回路抑... 非隔离光伏并网系统中共模电流高频分量的存在会使系统稳定性下降,在低功率运行时,对发电质量影响较大。单共模内回路法对高频分量抑制效果不理想。在构建共模电路等效模型,分析共模电流产生原因的基础上,提出了一种构建双共模内回路抑制共模电流高频分量方法。该方法在保证共模电流满足并网要求的前提下克服了单共模内回路发生高频谐振的缺点,很好地抑制了外部寄生回路共模电流中的高频分量。最后通过仿真和实验证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 非隔离 光伏并网系统 共模电流 内回路 高频分量
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基于“OODA环”优化的卫星导航定位安全与对抗应用研究
12
作者 吴鹏 张启福 +2 位作者 魏鹏飞 姚远 叶菁 《遥测遥控》 2024年第1期91-99,共9页
卫星导航定位设备的“生存”环境日益复杂、严峻,各类电子对抗、干扰欺骗十分激烈,人为干扰已成为卫星导航定位安全与对抗的重点。针对传统手段无法有效应对干扰复杂性、全面性、系统性的不足,本文在分析“OODA环”理论和实践转化的基础... 卫星导航定位设备的“生存”环境日益复杂、严峻,各类电子对抗、干扰欺骗十分激烈,人为干扰已成为卫星导航定位安全与对抗的重点。针对传统手段无法有效应对干扰复杂性、全面性、系统性的不足,本文在分析“OODA环”理论和实践转化的基础上,结合复杂环境下“干扰-抗干扰”的整体对抗过程,优化“OODA环”运行,将其与卫星导航定位安全与对抗应用进行耦合,提出基于“环境感知-筛选隔离-检测识别-效能评估-策略规划-对抗反制-回访反馈-再感知”的卫星导航定位安全与对抗不定向循环链路,并对拓展、映射的七个环节及关键技术进行分析、论证。通过引入“循环”和“不定向”两个概念,不仅实现了周期性外循环和部分环节内循环的嵌套迭代和导向性传输的运行机制;而且优化了内循环的自由度,使得各环节互联且独立、循环但不定向,有效增强了卫星导航定位安全与对抗的鲁棒性。本文的设计思路可加快实现循环链路的动态闭环,提高对抗的整体效能,在实践应用和技术论证中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 卫星导航定位 OODA环 安全与对抗 压制式 欺骗式 不定向循环链路 内循环
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Mandelbrot集内部结构 被引量：4
13
作者 陈锦昌 张国栋 陈亮 《工程图学学报》 CSCD 2004年第3期78-81,F003,共5页
对传统的Mandelbrot 集计算机生成算法提出了两种改进方案,其一是增加了算法内循环中的测试功能;其二是在复平面上对算法内循环中的点进行重复计算。通过改进方案获得了与传统算法生成的图形明显不同的Mandelbrot 集图形,更加准确、艺... 对传统的Mandelbrot 集计算机生成算法提出了两种改进方案,其一是增加了算法内循环中的测试功能;其二是在复平面上对算法内循环中的点进行重复计算。通过改进方案获得了与传统算法生成的图形明显不同的Mandelbrot 集图形,更加准确、艺术地描述出了Mandelbrot 集的内部结构。同时,对分辨率和着色方式对图形艺术效果的影响也进行了探讨,为进一步探索Mandelbrot 集内部区域的特征提出了一种有效的方法。 展开更多
关键词 计算机应用 MANDELBROT集 内循环 内部结构
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导弹协同作战四维制导控制研究 被引量：5
14
作者 崔乃刚 韦常柱 郭继峰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期63-66,共4页
提出了具有三个剖面的导弹协同作战四维制导控制构架。以BTT控制形式的导弹为例进行了四维制导控制方法研究。在分析总能量控制理论的基础上,设计了适于具有过载自动驾驶仪内回路的BTT导弹的速度/高度解耦控制器,实现了四维制导构架中... 提出了具有三个剖面的导弹协同作战四维制导控制构架。以BTT控制形式的导弹为例进行了四维制导控制方法研究。在分析总能量控制理论的基础上,设计了适于具有过载自动驾驶仪内回路的BTT导弹的速度/高度解耦控制器,实现了四维制导构架中速度和高度剖面的解耦,最后进行了仿真验证。仿真结果表明,四维制导控制器能够根据任务规划系统的指令控制导弹实现协同作战。 展开更多
关键词 四维制导 协同作战 总能量控制 解耦 内回路
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烧结烟气循环工艺含氧量控制及烟气成分变化研究 被引量：3
15
作者 王延江 钟庭梁 +2 位作者 王建芳 佘雪峰 薛庆国 《烧结球团》 北大核心 2022年第5期69-74,共6页
本文基于德龙钢铁公司230 m^(2)烧结机配备的烟气循环系统,分析了烟气循环技术应用前后各风箱支管烟气中O_(2)体积分数以及CO、SO_(2)与NO_(x)质量浓度的差异,并对这4种烟气成分质量浓度变化的原因及可能对烧结矿产、质量产生的影响进... 本文基于德龙钢铁公司230 m^(2)烧结机配备的烟气循环系统,分析了烟气循环技术应用前后各风箱支管烟气中O_(2)体积分数以及CO、SO_(2)与NO_(x)质量浓度的差异,并对这4种烟气成分质量浓度变化的原因及可能对烧结矿产、质量产生的影响进行了分析。结果表明:烟气循环后,风箱支管烟气中O平均体积分数较常规烧结下降了13.26%,CO平均质量浓度较常规烧结上升了34.98%,烟气循环对SO_(2)和NO_(x)的减排效果明显,分别达到了33.5%和20.7%;在实际应用过程中,通过对循环烟气组分、温度等参数的协同控制,并利用混风装置,将取自不同风箱的循环烟气和环冷热烟气有效混匀,确保烧结机上部循环烟罩内含氧量稳定在18%以上,温度达到(235±25)℃范围。 展开更多
关键词 烧结 烟气 内循环 废气减排 烟气组分
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催化裂化流化床内构件的研究进展 被引量：4
16
作者 董群 贾昭 +2 位作者 王丽 张钢强 善世文 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1609-1614,共6页
介绍了近年来催化裂化流化床中内构件的研究现状,主要包括挡板、垂直管束和填料。阐述了气、固两相在装有不同内构件的流化床中的流动特点,指明了各类内构件的优缺点。并详细阐述了挡板式和填料式内构件的改进历程,根据现有内构件存在... 介绍了近年来催化裂化流化床中内构件的研究现状,主要包括挡板、垂直管束和填料。阐述了气、固两相在装有不同内构件的流化床中的流动特点,指明了各类内构件的优缺点。并详细阐述了挡板式和填料式内构件的改进历程,根据现有内构件存在的优缺点提出了新的内构件的开发方向。 展开更多
关键词 气固流化床 内构件 催化裂化
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伪攻角反馈三回路自动驾驶仪频域设计法研究 被引量：2
17
作者 张明恩 李庆波 +2 位作者 陈国良 董晨 陈伟 《工业控制计算机》 2021年第1期14-16,共3页
为研究伪攻角反馈三回路自动驾驶仪的设计和调参方法,将伪攻角反馈三回路自动驾驶仪化分为内回路、外回路两个回路,对两个回路进行推导分析,采用频域设计法对每个回路进行单独设计,并推导了伪攻角反馈三回路自动驾驶仪各回路参数的具体... 为研究伪攻角反馈三回路自动驾驶仪的设计和调参方法,将伪攻角反馈三回路自动驾驶仪化分为内回路、外回路两个回路,对两个回路进行推导分析,采用频域设计法对每个回路进行单独设计,并推导了伪攻角反馈三回路自动驾驶仪各回路参数的具体解析公式,同时给出了具体的参数约束、参数选择和设计方法,最后通过两个算例对该文提出的方法进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法易于理解,便于实现,同时可以获得良好的稳态性能和动态性能。 展开更多
关键词 伪攻角反馈 三回路自动驾驶仪 频域设计 内回路 外回路
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基于变异田口算法的多层吸波材料优化设计 被引量：3
18
作者 杨敏 田雨波 陈风 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第1期250-256,共7页
针对田口算法(Taguchi method,TM)处理复杂优化问题时易早熟收敛的缺点,引入遗传算法中的变异思想,提出了一种基于变异机制的田口算法(mutation-based Taguchi method,MTM)。在基本田口算法的基础上,利用变异算子生成参数的水平值,提高... 针对田口算法(Taguchi method,TM)处理复杂优化问题时易早熟收敛的缺点,引入遗传算法中的变异思想,提出了一种基于变异机制的田口算法(mutation-based Taguchi method,MTM)。在基本田口算法的基础上,利用变异算子生成参数的水平值,提高算法跳出局部极值的能力。同时,采用自适应内循环机制,多样化算法搜索空间。将改进后的田口算法应用到多层吸波材料的优化设计中。实验结果表明,变异田口算法能够有效跳出局部极值,寻找到全局最优值,综合考虑各个变异方式的寻优效率、寻优精度及稳定性,参数的2水平值高斯变异性能最佳。优化后的多层吸波材料能够达到低反射系数、薄厚度的设计要求。 展开更多
关键词 田口算法 变异 内循环 早熟收敛 多层吸波材料
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内循环式泡沫浮选塔处理含铬废水 被引量：3
19
作者 汪德进 沈文豪 《过程工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期212-216,共5页
采用自制的内循环泡沫浮选塔处理含铬废水,考察pH值、Fe(NO3)3浓度、十二烷基硫酸钠(SDS)浓度、气体流量、分离时间等因素对分离效率的影响,并与常规泡沫塔比较.结果表明,在12～35min内,内循环式浮选塔分离效率更高,35min时塔内铬离子... 采用自制的内循环泡沫浮选塔处理含铬废水,考察pH值、Fe(NO3)3浓度、十二烷基硫酸钠(SDS)浓度、气体流量、分离时间等因素对分离效率的影响,并与常规泡沫塔比较.结果表明,在12～35min内,内循环式浮选塔分离效率更高,35min时塔内铬离子浓度为0.6mg/L,常规泡沫塔内铬离子浓度为10mg/L.内循环浮选塔最佳分离工艺条件为,对初始铬浓度为20mg/L的废水,在pH5.5、SDS100mg/L、Fe(NO3)360mg/L、气体流量800mL/min条件下处理效果最好,泡沫夹带率约为10%,Cr(Ⅲ)脱除率可达97%以上. 展开更多
关键词 内循环 泡沫浮选 铬 脱除率 化学需氧量
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9E燃气轮机一次调频优化 被引量：3
20
作者 奚新国 孙魏 《燃气轮机技术》 2021年第3期50-52,72,共4页
随着江苏省调“双细则”考核的推出,对燃气轮机电厂一次调频提出了硬性要求。华能金陵燃机电厂通过对现有一次调频逻辑的分析,发现了缺陷和不足,提出并实施了优化方案,满足了省调一次调频响应指数,避免了“双细则”考核,为厂里带来了可... 随着江苏省调“双细则”考核的推出,对燃气轮机电厂一次调频提出了硬性要求。华能金陵燃机电厂通过对现有一次调频逻辑的分析,发现了缺陷和不足,提出并实施了优化方案,满足了省调一次调频响应指数,避免了“双细则”考核,为厂里带来了可观的经济效益。 展开更多
关键词 一次调频 响应指数 内环 反调 “双细则”
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