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匀变速移动质量与简支梁耦合系统的振动分析 被引量:45
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作者 彭献 刘子建 洪家旺 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期25-29,共5页
对受变速移动荷载作用的简支梁的动力响应分析过程中,同时考虑移动质量的牵连惯性力及其加速度对梁横向振动的影响。利用时变力学系统的求解方法,得到在移动质量的初速度和加速度两个运动参数变化情况下,梁的挠度变化规律。数值结果表明... 对受变速移动荷载作用的简支梁的动力响应分析过程中,同时考虑移动质量的牵连惯性力及其加速度对梁横向振动的影响。利用时变力学系统的求解方法,得到在移动质量的初速度和加速度两个运动参数变化情况下,梁的挠度变化规律。数值结果表明,移动质量的加速度对梁横向振动的影响不能忽略,否则将产生较大的误差,而它的牵连惯性力对梁的横向振动影响不大,在一般的计算中可以忽略其影响以简化运算。 展开更多
关键词 时变力学系统 耦合振动 简支梁 移动质量 初速度 加速度
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基于煤壁瓦斯涌出初速度的综掘工作面瓦斯涌出量预测 被引量:26
2
作者 曲方 刘克功 +1 位作者 赵洪亮 申永旭 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2004年第8期1-4,共4页
根据综合机械化掘进工作面具有采、装、运连续作业的特点和瓦斯涌出的特点 ,以此为基础建立了综掘工作面瓦斯涌出量预测模型。通过应用 。
关键词 综掘工作面 瓦斯预测 瓦斯涌出 初速度
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不同孔隙应力下瓦斯吸附与解吸初速率研究 被引量:9
3
作者 邬剑明 闫凯 郭凯 《中国煤炭》 北大核心 2010年第4期90-91,95,共3页
从煤层中不同的瓦斯孔隙应力出发,阐明煤层中瓦斯吸附与解吸的初速率与孔隙应力的关系。在实验室模拟实际地层进行实验研究,结果表明:瓦斯吸附与解吸的初速率与煤层孔隙应力成正比,且相同的实验时间内,解吸能力要强于吸附能力,孔隙应力... 从煤层中不同的瓦斯孔隙应力出发,阐明煤层中瓦斯吸附与解吸的初速率与孔隙应力的关系。在实验室模拟实际地层进行实验研究,结果表明:瓦斯吸附与解吸的初速率与煤层孔隙应力成正比,且相同的实验时间内,解吸能力要强于吸附能力,孔隙应力与吸附和解吸初速率均呈线性关系。 展开更多
关键词 孔隙应力 瓦斯吸附 瓦斯解析 初速率 煤与瓦斯突出
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火炮惯性输弹初始参数对弹丸卡膛稳定性的影响 被引量:8
4
作者 赵良伟 王惠源 +1 位作者 张鹏军 邢明喜 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期111-116,121,共7页
针对某火炮惯性输弹阶段,弹丸获得的不同输弹初始速度以及弹丸轴线与身管轴线的高低不重合对弹丸卡膛稳定性的影响(弹丸每次都能卡进身管膛线),建立了基于虚拟样机技术的弹丸、身管实体仿真模型.应用多刚体动力学理论(虚拟样机仿真技术... 针对某火炮惯性输弹阶段,弹丸获得的不同输弹初始速度以及弹丸轴线与身管轴线的高低不重合对弹丸卡膛稳定性的影响(弹丸每次都能卡进身管膛线),建立了基于虚拟样机技术的弹丸、身管实体仿真模型.应用多刚体动力学理论(虚拟样机仿真技术的手段),对不同角度输弹时影响弹丸卡膛稳定性的俩个因素给予了参数化仿真分析研究.通过对仿真结果的分析,得到了在给定的惯性行程上,弹丸轴线与身管轴线的最佳匹配位置,以及弹丸应该获得的最佳初始速度即弹丸自动装填射表. 展开更多
关键词 惯性输弹 起始位置 起始速度 弹丸 参数化分析
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投篮机器人高动态目标篮球抗干扰跟踪方法
5
作者 朱凯 秦小鹏 李锐锋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期367-371,378,共6页
针对投篮机器人对目标球识别跟踪过程中,受到目标球运动图像质量较低,且球可能会被场地、人员等遮挡的影响,造成跟踪效果较差的问题。提出一种新的投篮机器人高动态目标球抗干扰跟踪方法。在明确投篮机器人系统结构,确定其现有检测问题... 针对投篮机器人对目标球识别跟踪过程中,受到目标球运动图像质量较低,且球可能会被场地、人员等遮挡的影响,造成跟踪效果较差的问题。提出一种新的投篮机器人高动态目标球抗干扰跟踪方法。在明确投篮机器人系统结构,确定其现有检测问题的基础上,使用Gabor滤波器对感知子系统获取的视频帧图像进行消噪处理,突出目标特征和轮廓表征;利用背景差分算法提取得到目标边缘轮廓,使用注意力模型完成可跟踪和不可跟踪的投篮机器人目标球跟踪。在对比实验测试中,所提方法能够精准识别发球空间点以及准确追踪目标球,并且平均绝对误差较小,具有较好的抗干扰能力,能够准确地跟踪高动态目标球。 展开更多
关键词 投篮机器人 高动态目标球 抗干扰跟踪 目标跟踪 注意力模型 初始速度 GABOR滤波器
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隧道天然气管道清管过程中的斜管倾角研究 被引量:3
6
作者 庞钰 李长俊 +1 位作者 吴瑕 黄永恒 《石油机械》 北大核心 2022年第8期126-131,共6页
穿越隧道的天然气管道因受到清管器的强烈撞击会产生应力集中问题,进而可能产生重大生产安全事故。为了保证隧道天然气管道的清管安全,以某隧道穿越管道为研究对象,基于ABAQUS显示动力学平台,建立了隧道天然气管道支墩敷设及覆土敷设管... 穿越隧道的天然气管道因受到清管器的强烈撞击会产生应力集中问题,进而可能产生重大生产安全事故。为了保证隧道天然气管道的清管安全,以某隧道穿越管道为研究对象,基于ABAQUS显示动力学平台,建立了隧道天然气管道支墩敷设及覆土敷设管道清管模型,考虑支墩敷设与覆土敷设2种敷设形式,分析了清管器质量、清管器初始速度及斜管倾角等关键参数下清管器的冲击载荷,研究了穿越隧道管道在清管作业时,斜管倾角与清管器速度的关系,并建立了安全清管条件。研究结果表明:清管器质量对管道应力影响较小,斜管倾角与清管器初始速度的增加均会引起管道应力的增大;斜管倾斜角度对支墩敷设管道的应力影响较大,当所输送介质压力较大(10 MPa及以上)时,应避免出现支墩敷设管道的斜管倾角大于30°的情况,在施工条件允许的情况下,尽量将其控制在25°以内,覆土敷设管道的斜管倾斜角度在20°以内时,清管作业安全。所得结论有助于穿越隧道管道的设计及清管方案的制定。 展开更多
关键词 隧道天然气管道 清管器 斜管倾角 初始速度 峰值应力
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基于稳定流场重载船舶变速运动的船位轨迹预判 被引量:2
7
作者 吕锡宝 王武修 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第2期8-13,共6页
为提高预判变速运动船舶船位轨迹变化的精确性,使其轨迹运行于预设的航线并且抵达目的地,减少不必要的航向和速度调整,有必要对变速运动船舶的纵向和横向位移进行量化。根据流体力学的原理,运用数学推理和运算的方法,得出船舶变速运动... 为提高预判变速运动船舶船位轨迹变化的精确性,使其轨迹运行于预设的航线并且抵达目的地,减少不必要的航向和速度调整,有必要对变速运动船舶的纵向和横向位移进行量化。根据流体力学的原理,运用数学推理和运算的方法,得出船舶变速运动在均匀流场时,纵向位移与横向位移的函数关系;推导出船舶停车淌航和加速运动轨迹的函数表达式。结果表明:变速运动的船舶,其船位轨迹是根据流场、船舶操纵参数而变化的曲线,是可以预判的,操船者根据本船的初始速度和流压角,在停车前较精确地调整好船舶的艏向,使船舶沿预定的航线驶向目的地;或在加速驶向狭窄航道的计划航线时,根据预判的船舶轨迹,及时调整船舶的航向,使船舶轨迹沿计划航线行驶。实船操纵证实了研究的有效性。 展开更多
关键词 横向位移 纵向位移 初始速度 初始航向 流压角
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提示距离和初始速度对高速出口驾驶行为的影响 被引量:2
8
作者 符锌砂 杜锦涛 何石坚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1-9,共9页
出口提示距离和初始速度对驾驶行为的影响直接关系到高速公路出口段的交通安全.为了分析二者的不同组合对驾驶行为的影响效应,在设计速度为100 km/h的山区高速公路服务区出口路段进行了3种出口提示距离(700、500和300 m)与3种初始速度(... 出口提示距离和初始速度对驾驶行为的影响直接关系到高速公路出口段的交通安全.为了分析二者的不同组合对驾驶行为的影响效应,在设计速度为100 km/h的山区高速公路服务区出口路段进行了3种出口提示距离(700、500和300 m)与3种初始速度(超速状态110 km/h、达速状态100 km/h和未达速状态90 km/h)组合条件下的驾驶行为实车试验,对减速车道渐变段起点处的断面行驶速度、最大减速度、变道初始位置等驾驶行为特征参数进行了采集和分析.试验分析结果表明:出口提示距离和初始速度均会对减速车道渐变段起点处的断面行驶速度造成显著影响,各种组合下减速车道渐变段起点断面行驶速度比主线设计速度降低8~18 km/h;最大减速度受初始速度的影响显著,但是受出口提示距离的影响不显著,出口提示距离为700 m时达速和超速状态下车辆会出现不同于其他组合条件下的二次减速现象;出口提示距离是影响变道起始位置的关键因素,出口提示距离为300 m时,初始速度能够影响变道起始位置,随出口提示距离增大,初始速度对变道起始位置的影响变得不明显.文中试验结果可以为深入理解高速公路出口驾驶行为变化规律和优化出口设计提供参考. 展开更多
关键词 驾驶行为 高速公路出口 出口提示距离 初始速度 行车安全
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海面动量、热量及水汽通量的浪沫效应──Ⅰ.方程组及初值化 被引量:2
9
作者 张淮 楼顺里 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》 CSCD 1995年第2期131-138,共8页
讨论海面浪沫影响动量、热量及水汽等垂直通量的物理过程、提出描述飞沫特征的运动方程、热量方程和蒸发方程,以及确定飞沫初值的计算方法。并给出求飞沫在出入海面过程中所产生的动量、热量及水汽等通量的计算式。
关键词 浪沫效应 热平衡 海洋热力学 海面动量 水汽通量
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线阵CCD图像减影技术实现抛射物体轨迹实时检测 被引量:1
10
作者 秦志军 方云婕 +3 位作者 丁海曙 单信海 丁辉 金季春 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期312-315,共4页
为对抛射物体的运动进行分析 ,克服使用高速录像并逐帧分析像片图像的方法需要较长的后期分析时间 ,不便于对结果进行自动快速分析的缺点 ,论文基于抛射物体的运动学规律 ,通过在抛射曲线上的两个固定点的高度和跨越时间的检测 ,获得了... 为对抛射物体的运动进行分析 ,克服使用高速录像并逐帧分析像片图像的方法需要较长的后期分析时间 ,不便于对结果进行自动快速分析的缺点 ,论文基于抛射物体的运动学规律 ,通过在抛射曲线上的两个固定点的高度和跨越时间的检测 ,获得了抛射物的初始角度和初始速度。对高度和时间的检测 ,采用了线阵电荷耦合器件 (CCD)为图像传感器进行摄像并采用图像减影的方法识别抛射物体。在对系统进行静态标定的基础上 ,在抛射架上进行了抛射实验检测。用该文提供的方法和用录像检测方法对不同条件下的初始发射角和初速度进行检测 。 展开更多
关键词 线阵CCD 图像减影技术 抛射物体 轨迹 实时检测 高速摄影
原文传递
拐弯斜滑道自动下料的试验研究 被引量:1
11
作者 王亭山 俞志刚 朱宏辉 《武汉交通科技大学学报》 1995年第2期169-173,共5页
拐弯斜滑道下料装置可以设置专用驱动装置以改变工件运动方向,从而提高生产效率,但却增加设备初置费用.在无该装置条件下顺利下料并在要求的时间内到达终点,就是本试验的目的.试验探讨了合理控制工件拐弯前的初速,达到要求的下料... 拐弯斜滑道下料装置可以设置专用驱动装置以改变工件运动方向,从而提高生产效率,但却增加设备初置费用.在无该装置条件下顺利下料并在要求的时间内到达终点,就是本试验的目的.试验探讨了合理控制工件拐弯前的初速,达到要求的下料时间.根据实验数据,利用线性回归法求出了工件在滑道入口的速度系数,并给出了工件初速与下料时间的关系式. 展开更多
关键词 卸料装置 拐弯斜滑道 自动下料
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电动钉枪的平射试验 被引量:1
12
作者 姜耀林 尹迪江 +3 位作者 金武 王宝来 梁伟青 翁泽宇 《新技术新工艺》 2008年第6期33-34,共2页
通过对钉枪工作原理的分析,探索性地将电动钉枪对空平射时钉子射出的初始速度,作为评价电动钉枪产品性能的间接指标,然后利用平抛原理设计平射试验时计算得到钉枪在各档位下的钉子射出的初始速度,以及钉枪射出初速度值的范围,为下一步... 通过对钉枪工作原理的分析,探索性地将电动钉枪对空平射时钉子射出的初始速度,作为评价电动钉枪产品性能的间接指标,然后利用平抛原理设计平射试验时计算得到钉枪在各档位下的钉子射出的初始速度,以及钉枪射出初速度值的范围,为下一步对电动钉枪整体性能的评价提供了有用的数据。 展开更多
关键词 电动钉枪 初始速度 平射试验
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跳远教学中的助跑步法研究
13
作者 吕益民 《沈阳大学学报》 CAS 2002年第3期76-77,共2页
对如何提高助跑步点的准确程度 ,提出一种可提高成绩的简易可行的方法。
关键词 走步丈量法 初速度 踏跳
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IMO框架内的舵效换算风险分析
14
作者 杨世知 商辉 +1 位作者 王磊 沈通 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期787-797,共11页
基于SOLAS第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验可能存在翻船风险,MSC.365(93)决议对SOLAS有关操舵试验的要求进行了修订。本文结合IACS相关文件,以船舶操纵理论知识为基础,结合模型试验和实船试验数据,对IACS UI SC246 Rev.1中提出的舵效换... 基于SOLAS第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验可能存在翻船风险,MSC.365(93)决议对SOLAS有关操舵试验的要求进行了修订。本文结合IACS相关文件,以船舶操纵理论知识为基础,结合模型试验和实船试验数据,对IACS UI SC246 Rev.1中提出的舵效换算方法开展了可行性分析与评估,为舵效换算及等效操舵提供了理论依据和试验基础。 展开更多
关键词 舵效换算 操舵 船舶初速
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IACS等效操舵舵效换算方法分析
15
作者 刘国立 杨世知 《船海工程》 北大核心 2018年第A01期1-5,10,共6页
SOLAS78议定书第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验要求,不能完全满足行业发展需求,且可能存在翻船风险,MSC.365(93)决议对SOLAS有关操舵试验的要求进行了修订。结合IACS相关文件,以船舶操纵理论知识为基础,结合模型试验和实船试验数据,对IAC... SOLAS78议定书第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验要求,不能完全满足行业发展需求,且可能存在翻船风险,MSC.365(93)决议对SOLAS有关操舵试验的要求进行了修订。结合IACS相关文件,以船舶操纵理论知识为基础,结合模型试验和实船试验数据,对IACSUISC246Rev.1中提出的舵效换算方法开展可行性分析与评估。 展开更多
关键词 舵效换算 操舵 船舶初速
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煤样粒径对煤吸附常数及瓦斯放散初速度的影响 被引量:30
16
作者 李一波 郑万成 王凤双 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2013年第1期5-8,共4页
运用Langmuir单分子层吸附理论,对煤在不同粒径条件下吸附瓦斯气体进行了实验研究。利用WY-98A型瓦斯常数测定仪及WFC-2型瓦斯放散初速度测定仪,分别对不同煤样在不同粒径条件下吸附甲烷气体的等温吸附曲线、吸附常数a、b及瓦斯放散初... 运用Langmuir单分子层吸附理论,对煤在不同粒径条件下吸附瓦斯气体进行了实验研究。利用WY-98A型瓦斯常数测定仪及WFC-2型瓦斯放散初速度测定仪,分别对不同煤样在不同粒径条件下吸附甲烷气体的等温吸附曲线、吸附常数a、b及瓦斯放散初速度△p进行了定性与定量分析,并得出了吸附常数a及放散初速度△p随粒径变化的关系式。结果表明,吸附常数a随粒径出现阶段性的变化,瓦斯放散初速度随粒径变化呈现出对数函数的变化规律。 展开更多
关键词 煤样粒径 吸附常数 瓦斯放散初速度 甲烷
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温度对瓦斯放散初速度测定的影响研究 被引量:20
17
作者 李晓伟 蒋承林 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2009年第1期1-3,共3页
通过理论分析及在同一试验条件下,对不同温度下的煤样进行瓦斯放散初速度实验研究,得出了瓦斯放散初速度和温度差值存在着二次项关系,且温度越高瓦斯放散初速度越小。指出了瓦斯放散初速度测定必须在恒定温度下进行,对准确进行突出危险... 通过理论分析及在同一试验条件下,对不同温度下的煤样进行瓦斯放散初速度实验研究,得出了瓦斯放散初速度和温度差值存在着二次项关系,且温度越高瓦斯放散初速度越小。指出了瓦斯放散初速度测定必须在恒定温度下进行,对准确进行突出危险性鉴定有着十分重要的意义。 展开更多
关键词 瓦斯放散初速度 温度 突出鉴定
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井间地震层析成像初始速度模型 被引量:17
18
作者 段心标 金维浚 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2007年第6期1831-1835,共5页
地震直达波走时层析成像可归结为求解一个大型的、稀疏的、常常是病态的线性方程组.求解方程组常用的迭代法,需要一个比较合理的初始猜测解,也即是初始速度模型.初始模型关系到反演的效率甚至成像的正确性.本文在前人研究基础上提出一... 地震直达波走时层析成像可归结为求解一个大型的、稀疏的、常常是病态的线性方程组.求解方程组常用的迭代法,需要一个比较合理的初始猜测解,也即是初始速度模型.初始模型关系到反演的效率甚至成像的正确性.本文在前人研究基础上提出一种生成模型网格节点初始速度方法,假定震源到检波点路径为直线,记录每条射线穿过的单元和统计每个网格单元穿过的射线数目、自动拾取网格节点所在单元的数目等.实例中,由原始数学模型的正演旅行时资料生成节点初始速度模型,效果可以.最后,分别采用均匀模型和本文方法生成的初始模型进行迭代反演,通过比较,证实该自动生成节点初始模型的可行性和可靠性,并对存在的问题进行讨论和解释. 展开更多
关键词 走时层析成像 网格节点 初始速度模型
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煤的灰分、挥发分与孔隙率的关联及其对瓦斯放散初速度的影响 被引量:17
19
作者 程波 马代辉 高月 《矿业安全与环保》 北大核心 2017年第1期12-17,共6页
为了分析煤的灰分、挥发分与孔隙率的关联,以及煤的孔隙特征、坚固性系数等对瓦斯放散初速度的影响,在我国8个典型矿区累计采集了84个煤样,开展了相应的实验测试。通过对实验数据的数值分析发现:大部分矿区煤的灰分、挥发分与孔隙率之... 为了分析煤的灰分、挥发分与孔隙率的关联,以及煤的孔隙特征、坚固性系数等对瓦斯放散初速度的影响,在我国8个典型矿区累计采集了84个煤样,开展了相应的实验测试。通过对实验数据的数值分析发现:大部分矿区煤的灰分、挥发分与孔隙率之间的拟合函数服从二元线性函数,仅晋城矿区煤样的拟合函数为曲面函数;各矿区煤样孔隙率、坚固性系数与瓦斯放散初速度之间的数学关系明显,具体可分为3种类型。在煤的灰分、挥发分与孔隙率之间关联的基础上,考虑煤的坚固性系数的影响,得到的各拟合函数精度更高,其计算值与实测值的变化趋势基本一致,可为煤与瓦斯突出孕灾特征的分析提供一定的参考,同时对于研究煤与瓦斯突出预测的新指标具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 煤与瓦斯突出 灰分 挥发分 孔隙率 吸附 瓦斯放散初速度
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静电场对煤放散瓦斯特性影响的实验研究 被引量:16
20
作者 李成武 雷东记 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期962-966,共5页
研究静电场作用下含瓦斯煤体的放散特性和致因机理,结果表明:静电场主要影响了△p的45~60S的放散过程;放散初速度随着电压的升高而变大(变小),在某一特征电压下达到最大值,其后逐渐趋近平缓;特征电压累计加电时,△p呈现上下... 研究静电场作用下含瓦斯煤体的放散特性和致因机理,结果表明:静电场主要影响了△p的45~60S的放散过程;放散初速度随着电压的升高而变大(变小),在某一特征电压下达到最大值,其后逐渐趋近平缓;特征电压累计加电时,△p呈现上下波动中趋大(趋小)的现象,在撤掉电场时△p并未回落至初始值,并保持一定的时间记忆效应,可能使煤体发生了塑性损伤。其机理是静电场使得煤表面的吸附势阱深度增加和电负性增强两者相互竞争的结果。 展开更多
关键词 静电场 放散初速度 时间记忆效应 塑性损伤
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