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水下滑翔机李雅普诺夫稳定性分析 被引量:7
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作者 赵宝强 王晓浩 +1 位作者 姚宝恒 连琏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期83-87,共5页
水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控... 水下滑翔机作为一种新型的水下机器人利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗,在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。为了得到实际水下滑翔机稳定性与设计参数和控制参数之间的关系,将已建立的水下滑翔机一般数学模型应用于具体的实际水下滑翔机上。在此基础上将模型线性化,结合李雅普诺夫稳定性第一定理和第二定理,分析出水下滑翔机定常运动的动态稳定性随设计参数(初稳性高)和控制参数(姿态调节控制量)变化的规律。为水下滑翔机器人的设计和控制提供理论依据。 展开更多
关键词 水下滑翔机 运动稳定性 李雅普诺夫定理 运动控制 动力学模型 初稳性高 直线定常运动 螺旋定常运
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自由液面对船舶安全的影响及其对策 被引量:7
2
作者 赵月林 张选逵 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期34-37,共4页
为了避免自由液面对船舶的安全构成威胁,结合有关的沉船事故,分析了自由液面产生的原因、自由液面对船舶初稳心高度、船舶大倾角稳性进而对船舶安全的影响,并提出了控制船舶自由液面的措施和保证船舶航行安全的操船注意事项,供船舶驾驶... 为了避免自由液面对船舶的安全构成威胁,结合有关的沉船事故,分析了自由液面产生的原因、自由液面对船舶初稳心高度、船舶大倾角稳性进而对船舶安全的影响,并提出了控制船舶自由液面的措施和保证船舶航行安全的操船注意事项,供船舶驾驶人员操船时参考. 展开更多
关键词 自由液面 船舶安全 沉船事故 静稳性 初稳心高度 船舶控制
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杂货船装运木材的稳性核算 被引量:5
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作者 王建军 张吉平 陈新华 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期19-21,42,共4页
货物的重量和体积只有参考数据或者没有数据,是杂货船装运木材经常遇到的问题,给货物配载和稳性计算带来了相当的不便.根据某船多年的装船经验,探讨了一种在装货过程中,对货物重量,尤其是甲板货的重量进行测算以及核算船舶初稳性高度的... 货物的重量和体积只有参考数据或者没有数据,是杂货船装运木材经常遇到的问题,给货物配载和稳性计算带来了相当的不便.根据某船多年的装船经验,探讨了一种在装货过程中,对货物重量,尤其是甲板货的重量进行测算以及核算船舶初稳性高度的方法,为船舶驾驶人员在运输木材时正确装船提供了依据. 展开更多
关键词 杂货船 甲板货质量 货物配载 稳性计算 初稳性高度
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半潜型浮式风力机平台的完整稳定性研究 被引量:5
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作者 邓露 肖志颖 +2 位作者 王彪 宋晓萍 吴海涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1359-1365,共7页
为研究半潜型浮式风力机平台的初稳性高度限值和完整稳定性的影响因素等问题,对半潜型浮式风力机平台的完整稳定性进行了理论分析和数值计算。基于重心移动原理,结合风力机平台的静平衡角和摇摆周期等因素,提出了适用于半潜型浮式风力... 为研究半潜型浮式风力机平台的初稳性高度限值和完整稳定性的影响因素等问题,对半潜型浮式风力机平台的完整稳定性进行了理论分析和数值计算。基于重心移动原理,结合风力机平台的静平衡角和摇摆周期等因素,提出了适用于半潜型浮式风力机平台的初稳性高度限值计算公式。从进水角的角度分析了浮式风力机平台大倾角稳定性中的最不利倾斜轴问题。利用Sesam软件对某半潜型浮式风力机平台进行数值模拟,研究了浮筒间距、浮筒直径和干舷高度三个因素对风力机平台稳定性的影响规律。结果表明:三个因素以不同的方式改变稳定性,同时会对初稳性高度、重心高度和排水体积等产生不同程度的影响。这些结论可为半潜型浮式风力机平台设计提供参考。 展开更多
关键词 浮式风力机 半潜型平台 完整稳定性 初稳性高度
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半潜维修船上浮工况多功能浮力舱配置优化 被引量:3
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作者 赵瑞嘉 谢新连 +1 位作者 张思骢 赵家保 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期555-561,共7页
为了解决半潜维修船在海上开展维修作业时,通常将故障船舶或大型海洋工程设备浮装在维修甲板上。若其携带的维修设备较重,可能导致举力不足或难以安全托举故障船舶或设备出水的问题。依据船舶安全知识,以初稳性高度值为目标函数,建立了... 为了解决半潜维修船在海上开展维修作业时,通常将故障船舶或大型海洋工程设备浮装在维修甲板上。若其携带的维修设备较重,可能导致举力不足或难以安全托举故障船舶或设备出水的问题。依据船舶安全知识,以初稳性高度值为目标函数,建立了半潜维修船上浮工况多功能浮力舱配置及压载优化模型,并设计了2阶段方法实现对模型的求解。以半潜维修船携带维修设备的同时浮装3万t故障大型海洋工程设备为例,求得安全可行的多功能浮力舱配置及其相应的船舶压载最优方案,证明了模型的有效性,并通过变参数分析法总结了维修设备重量系数与故障船舶或设备装载位置对初稳性的影响规律。该方法可为解决半潜维修船携带维修设备浮装故障船舶或大型海洋工程设备的安全问题提供理论指导。 展开更多
关键词 半潜维修船 多功能浮力舱 上浮工况 初稳性 压载优化 2阶段方法
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杂货船初稳性测定及其误差分析 被引量:1
6
作者 黄志 《集美航海学院学报》 1996年第1期23-26,共4页
通过航行中对杂货船初稳性的测定及产生的误差分析,了解船舶横摇周期与初稳性高度之间的关系,找出提高船舶测定初稳性准确度的方法,保证船舶的航行安全。
关键词 稳性 横摇周期 初稳性高度
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舰船搁浅应急计算方法 被引量:2
7
作者 黄志清 邱云明 赵柯 《船海工程》 北大核心 2005年第4期24-26,共3页
根据舰船静力学原理提出搁浅而未破舱情况下的有关搁浅部位与海底的摩擦力以及搁浅位置确定的应急计算算法;该应急算法对快速处置搁浅具有较高的应用价值,同时为搁浅自动判析系统的研制提供了合理数学模型。
关键词 搁浅 应急 初稳性高度 吃水差
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初稳性高取值对柔性设计大型汽车运输船疲劳强度评估影响的研究 被引量:1
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作者 张吉萍 宋黄雍 宋月林 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期159-167,共9页
柔性设计大型汽车运输船具有型深大、甲板层数多、货舱区不设置横舱壁、甲板横向强构件和舷侧垂向强构件柔性连接等结构特征,造成了突出的疲劳强度问题。在现有的疲劳强度评估简化方法中,初稳性高GM取值对疲劳载荷、Weibull分布参数、... 柔性设计大型汽车运输船具有型深大、甲板层数多、货舱区不设置横舱壁、甲板横向强构件和舷侧垂向强构件柔性连接等结构特征,造成了突出的疲劳强度问题。在现有的疲劳强度评估简化方法中,初稳性高GM取值对疲劳载荷、Weibull分布参数、过零频率都存在影响,而规范并没有针对GM取值有明确的要求,因此GM取值对汽车运输船的结构可靠性研究具有重要意义。论文依据挪威船级社规范,采用疲劳寿命评估简化计算方法,研究了GM取值对7800车汽车运输船疲劳寿命预测值的影响规律。这项研究对于非常规船型的结构疲劳性能评估方法研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 汽车运输船 疲劳强度 初稳性高 影响因素
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半潜驳装载高瘦沉箱下潜中的船舶稳性研究
9
作者 任文明 郑远斌 《中国港湾建设》 2023年第5期100-104,共5页
深水重力式码头所采用的高瘦沉箱在利用半潜驳出运安装的过程中,由于高瘦沉箱的重心相对较高,宽度较窄,容易影响船舶的稳定性。通过理论计算船舶初稳性高度并校核船舶的稳性,再结合初稳性高度计算原理及计算案例分析,总结影响半潜驳下... 深水重力式码头所采用的高瘦沉箱在利用半潜驳出运安装的过程中,由于高瘦沉箱的重心相对较高,宽度较窄,容易影响船舶的稳定性。通过理论计算船舶初稳性高度并校核船舶的稳性,再结合初稳性高度计算原理及计算案例分析,总结影响半潜驳下潜稳性的各种因素,提出改善半潜驳装载沉箱下潜稳性的方法。有效确保高瘦沉箱出运安装的船舶稳性,保障船机设备和人员的施工安全。 展开更多
关键词 半潜驳 高瘦沉箱 出运安装 稳性 初稳性高度
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客滚船的破舱稳性计算
10
作者 徐佳 《船舶》 2022年第2期29-35,共7页
结合相关规范,针对客滚船的破舱稳性计算要求,讨论了该船型的破舱稳性计算方法,详细介绍了该船型的破舱稳性计算准备、初始计算工况、计算过程与结果以及特殊水域的要求。论文以2800客位豪华客滚船计算实例,对其破舱稳性计算过程加以分... 结合相关规范,针对客滚船的破舱稳性计算要求,讨论了该船型的破舱稳性计算方法,详细介绍了该船型的破舱稳性计算准备、初始计算工况、计算过程与结果以及特殊水域的要求。论文以2800客位豪华客滚船计算实例,对其破舱稳性计算过程加以分析和说明。计算结果表明:设计成熟的客滚船,分舱指数较为紧张,最深分舱吃水处的部分分舱指数最小;舷侧破损中,一般在最深分舱吃水处要求的初稳心高最大;甲板积水计算时,深吃水需要的初稳心高较大。 展开更多
关键词 客滚船 破舱稳性 初始工况 初稳心高
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集装箱船初稳性高度优化模型的建立
11
作者 顾瞿飞 邱文昌 《物流工程与管理》 2014年第7期149-150,153,共3页
为解决目前集装箱配积载中尚需结合人工经验来进行箱位选配的问题,通过研究集装箱船配积载前重心距基线高,运用集装箱船初稳性高度计算原理,结合集装箱船的结构特点,建立集装箱船初稳性高度优化模型。运用交互式的线性和通用优化求解器... 为解决目前集装箱配积载中尚需结合人工经验来进行箱位选配的问题,通过研究集装箱船配积载前重心距基线高,运用集装箱船初稳性高度计算原理,结合集装箱船的结构特点,建立集装箱船初稳性高度优化模型。运用交互式的线性和通用优化求解器编写程序,其研究成果将为实现集装箱船自动化配积载目标提供理论基础。 展开更多
关键词 集装箱船 程序 配积载 初稳性高度 优化模型
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对应于IMO稳性衡准要求的船舶许用重心高度计算原理
12
作者 邱文昌 《上海海运学院学报》 1997年第2期40-46,共7页
作者在微机上用C++语言借助Window操作环境按照我国或IMO稳性衡准规则编制了船舶许用重心高度计算系统。本文仅介绍该系统中对应于IMO稳性衡准要求的船舶许用重心高度的计算原理、计算机程序编写的流程及所用算法。文章... 作者在微机上用C++语言借助Window操作环境按照我国或IMO稳性衡准规则编制了船舶许用重心高度计算系统。本文仅介绍该系统中对应于IMO稳性衡准要求的船舶许用重心高度的计算原理、计算机程序编写的流程及所用算法。文章最后根据一艘3800TEU集装箱船资料,介绍了该轮许用重心高度曲线的制作及其结果。这一系统对有此要求的新建船舶,或缺乏这一资料的营运中船舶,都具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 许用重心高度 船舶 IMO 稳性衡准规则 计算原理
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在潜器中加装浮力材料以提升水下初横稳心高的敷设位置研究
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作者 唐波 周生俊 +2 位作者 杨振锦 郑明明 徐正喜 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第S01期1-9,18,共10页
[目的]为了解决在潜器中敷设浮力材料以提升水下初横稳心高尚无定量指导依据的问题,在推导得到浮力材料敷设的临界高度计算公式的基础上,计算确定浮力材料应敷设的垂向高度,并据此进一步给出浮力材料和压载铁敷设的纵向位置建议。[方法... [目的]为了解决在潜器中敷设浮力材料以提升水下初横稳心高尚无定量指导依据的问题,在推导得到浮力材料敷设的临界高度计算公式的基础上,计算确定浮力材料应敷设的垂向高度,并据此进一步给出浮力材料和压载铁敷设的纵向位置建议。[方法]首先,通过推导敷设浮力材料后的全船初横稳心高函数,利用偏微分的数学方法得到浮力材料体积、重心等对稳性的影响方式;然后,通过等价代换的数学手段得到稳性变化临界情况下浮力材料重心理论高度计算式;最后,为了更好地研究和理解这一临界高度计算公式以及其他参数如排水量、敷设前稳心高等的影响,构建典型浮力材料敷设剖面的数学模型,并进行多算例对比分析研究。[结果]结果显示,所设计算例中初横稳心高最好可提升约1.8%,若进一步放开纵横垂向的限制,或将获得更优结果。[结论]所做研究可直接指导浮力材料敷设方案,所得到的一些对工程实际有重要意义、简便实用的浮力材料敷设原则,可供设计人员参考使用。 展开更多
关键词 潜器 浮力材料 初横稳心高 临界高度公式 敷设原则
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