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基于智能视觉物联网的变电站红外监测系统 被引量:43
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作者 漆灿 李庆武 +1 位作者 郑云海 王门鸿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期135-141,共7页
变电站电力设备故障导致大面积停电时会造成巨大的经济损失和社会影响。根据电力设备故障会产生温度异常的特点,提出一种基于智能视觉物联网的变电站红外监测系统。该系统通过无线组网实现远程监控,对设备发热异常进行实时报警。利用基... 变电站电力设备故障导致大面积停电时会造成巨大的经济损失和社会影响。根据电力设备故障会产生温度异常的特点,提出一种基于智能视觉物联网的变电站红外监测系统。该系统通过无线组网实现远程监控,对设备发热异常进行实时报警。利用基于空间位置约束和方向约束的红外图像与可见光图像配准方法实现异常发热区域的精确定位。对异常发热区域和温度较高区域打上视觉标签,分析温度变化情况,预防故障的发生和升级。实验结果表明,该系统能够准确、实时地检测和定位设备温度异常区域,对温度过高区域进行持续监测并对故障进行预警,为变电站设备异常监测提供了可靠保证。 展开更多
关键词 变电站 红外监测 智能视觉物联网 精确定位 视觉标签
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一种使用红外线和超声波的定位技术 被引量:23
2
作者 厡玉磊 王安健 蒋理兴 《电子测量技术》 2008年第10期15-17,共3页
本文提出了一种使用红外线和超声波的定位技术,对其工作原理和主要部分的实现方法进行了介绍,设计了测量脉冲调理电路接收超声信号,并分析了主要的误差源。该技术使用红外编码指令触发定位,扩大了定位范围,降低了功耗;在接收电路中加入... 本文提出了一种使用红外线和超声波的定位技术,对其工作原理和主要部分的实现方法进行了介绍,设计了测量脉冲调理电路接收超声信号,并分析了主要的误差源。该技术使用红外编码指令触发定位,扩大了定位范围,降低了功耗;在接收电路中加入共振电路,减小了外界干扰。通过大量实验,分析了环境温度、传播角度等因素对测距精度的影响。 展开更多
关键词 红外线 超声波 脉冲调理 定位技术
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机载红外被动定位方法研究 被引量:20
3
作者 谢邦荣 《红外技术》 CSCD 北大核心 2001年第5期1-3,共3页
为适应现代战争的要求 ,提出了发展红外被动定位技术的必要性和重要性。基于传统的交叉定位法 ,提出了一种新的既易于机载实现 ,又能够高精度地进行远距离探测的红外被动定位方法 ,即“同步测时交叉定位法” 。
关键词 红外 被动定位 探测距离
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电力设备红外图像缺陷检测 被引量:16
4
作者 黄锐勇 戴美胜 +4 位作者 郑跃斌 黄勤琴 康立烨 苟先太 周维超 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第2期147-155,共9页
机器人在巡检过程中采集到的红外图像很难反映设备目标的纹理信息。人工方法或传统机器学习方法不能精准识别和分类电力设备缺陷,同时其他环境因素容易导致误判。采用CenterNet结合结构化定位的算法模型,通过对现场红外图像数据样本收... 机器人在巡检过程中采集到的红外图像很难反映设备目标的纹理信息。人工方法或传统机器学习方法不能精准识别和分类电力设备缺陷,同时其他环境因素容易导致误判。采用CenterNet结合结构化定位的算法模型,通过对现场红外图像数据样本收集、训练及验证算法模型的计算,实现从复杂的红外图像中以较高的准确率将不同变电站设备及其部件识别定位出来。根据设备部件表面温度范围值和识别定位出的变电站设备类型,结合相关温度规范实现电力设备红外图像缺陷检测。实验结果表明,该方法提高了电力设备红外图像缺陷检测的检测精度,为电力设备红外图像智能检测提供了新的思路。 展开更多
关键词 红外图像 电力设备 CenterNet 结构化定位 缺陷检测
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基于红外检测的变电站设备热状态诊断 被引量:15
5
作者 张晓华 蔡巍 +4 位作者 武宇平 吕志瑞 卢毅 孙云生 马鑫晟 《智慧电力》 北大核心 2021年第9期109-116,共8页
提出了一种基于红外检测的变电站设备热状态诊断方案。首先基于变电站设备的红外图像,采用局部方差映射函数和遗传算法阈值提取了变电站设备的热状态数据,以用于对异常区域进行分割。然后构建了红外图像灰度数与变电站设备温度两者之间... 提出了一种基于红外检测的变电站设备热状态诊断方案。首先基于变电站设备的红外图像,采用局部方差映射函数和遗传算法阈值提取了变电站设备的热状态数据,以用于对异常区域进行分割。然后构建了红外图像灰度数与变电站设备温度两者之间的关系。最后采用改进的相对温差法达到了对设备热状态进行分类和诊断的目标,并捕获定位了变电站设备的热状态异常区域。实验结果表明,该方法提高了异常热区提取的精度和效率,提升了变电站设备热状态诊断的容错能力,进一步保证了变电站和整个电力系统的运行稳定性。 展开更多
关键词 变电站设备 热状态诊断 红外图像 局部方差映射 区域定位
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基于红外技术的物联网异常节点智能定位系统设计 被引量:11
6
作者 刘顺财 卢志雄 林胜青 《激光杂志》 北大核心 2020年第12期104-109,共6页
为了解决传统方法定位精准度低、耗时长和准确率不高的问题,在红外技术基础上设计出一种物联网异常节点智能定位系统。提出测量角度信息得出双站测角定位原理,实现三角交叉定位,根据"几何稀释"原理同时融合红外平台本身具有... 为了解决传统方法定位精准度低、耗时长和准确率不高的问题,在红外技术基础上设计出一种物联网异常节点智能定位系统。提出测量角度信息得出双站测角定位原理,实现三角交叉定位,根据"几何稀释"原理同时融合红外平台本身具有的特点,构建正交多站测角红外被动定位模型。根据该模型获取出对应节点距离灵敏度曲线结论以及异常节点大概范围区域,为解决传统DV-HOP算法容易受环境因素影响导致定位结果出现偏差问题,通过获取节点跳数、计算平均跳距以及节点定位三个主要点位阶段进行改进,实现对物联网中异常节点定位,完成物联网异常节点智能定位系统设计。仿真实验结果,验证所提系统计算过程简便,定位精度高,定位耗时较短,且误差值小准确率较高。 展开更多
关键词 红外传感器 物联网异常节点 目标定位 几何稀释
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利用红外和激光导向实现移动机器人的精确对接(英文) 被引量:3
7
作者 杨放琼 谭青 +1 位作者 徐海良 R.A. Willgoss 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期14-18,共5页
该研究的目的是实现低成本、高精度的移动机器人对接。利用红外和激光导向的方法检测环境并进行精确定位。首先,利用从对接站发出的垂直激光束使机器人锁定在光束上。即光束从对接站中心位置发出并垂直于墙面,并通过保证激光束位于机器... 该研究的目的是实现低成本、高精度的移动机器人对接。利用红外和激光导向的方法检测环境并进行精确定位。首先,利用从对接站发出的垂直激光束使机器人锁定在光束上。即光束从对接站中心位置发出并垂直于墙面,并通过保证激光束位于机器人上的传感器阵列的中心来操纵机器人驶入对接站。然后,红外传感器界测出机器人与对接站的距离,并使机器人进入最后的对接位置。提出了控制马达的相应的算法。实验结果显示:对接精度小于4mm。 展开更多
关键词 对接 红外导向 激光束导向 定位
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通用飞机复合材料红外成像无损检测技术
8
作者 常皓亮 杨明 +1 位作者 朱新宇 王军 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第7期768-775,共8页
复合材料在通用飞机中使用率高,多种机型高达90%以上,因此复合材料的缺陷会严重影响飞行安全性。本文设计了一种基于红外成像检测技术的飞机复合材料的缺陷精准检测方法及原型无损检测系统。无损检测系统由数据采集系统、信号源组、红... 复合材料在通用飞机中使用率高,多种机型高达90%以上,因此复合材料的缺陷会严重影响飞行安全性。本文设计了一种基于红外成像检测技术的飞机复合材料的缺陷精准检测方法及原型无损检测系统。无损检测系统由数据采集系统、信号源组、红外热像仪组、红外图像处理重构系统等组成,可实现对飞机复合材料结构中缺陷类型及平面尺寸的辨识和深度的准确定位。搭建了光激励型红外成像飞机复合材料检测系统,对复合材料进行了不同温度的检测试验并给出了研究结果。此研究结果将扩展国内红外无损检测技术的使用场景,成果转化后将有利于解决飞机在通航中维修保养问题。 展开更多
关键词 复合材料 无损检测 红外成像 缺陷定位
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基于改进YOLOv5s的绝缘子定位检测及红外故障识别
9
作者 任毅 王鹏 +3 位作者 倪彬 顾鹏 汪易萱 刘凯波 《测控技术》 2024年第8期7-14,22,共9页
在绝缘子定位检测和热故障识别中,由于绝缘子红外图像的背景干扰严重,导致平均识别准确率低,为了实现精确定位、检测绝缘子位置和提高识别其热故障的可靠性和准确性,提出了一种基于改进YOLOv5s的绝缘子定位检测和红外故障识别方法。首先... 在绝缘子定位检测和热故障识别中,由于绝缘子红外图像的背景干扰严重,导致平均识别准确率低,为了实现精确定位、检测绝缘子位置和提高识别其热故障的可靠性和准确性,提出了一种基于改进YOLOv5s的绝缘子定位检测和红外故障识别方法。首先,将全局上下文注意力机制与YOLOv5s Backbone部分的C3结构进行融合,提出一种新的结构——C3GC,增强了模型提取特征的能力,并且减少了其计算量。其次,将损失函数替换为VariFocal Loss,提升了模型的召回率,解决了模型漏检的问题。最后,通过引入转置卷积,动态地学习需要补充的参数,减少了模型在上采样过程中特征的丢失,提升了检测效果。实验与测试结果表明,改进后的方法与原YOLOv5s相比,定位精度提升了1.3个百分点,针对故障点的检测精度提升了4个百分点,平均精度提升了2.8个百分点,并且其精确率和召回率均有提升。 展开更多
关键词 YOLOv5s 红外图像 定位检测 故障检测 热故障
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基于无人机巡检的光伏缺陷检测与定位
10
作者 兰金江 曾学仁 +3 位作者 方亮 田楠 王志强 刘继江 《科技创新与应用》 2024年第18期14-19,共6页
光伏发电是一种清洁和可再生的能源形式,然而,光伏组件在实际运行过程中可能出现各种缺陷,如裂纹、漏电等问题,这些缺陷会影响光伏系统的能量损失和安全性。随着太阳能光伏发电的广泛应用,光伏组件的可靠性和性能监测变得尤为重要。为... 光伏发电是一种清洁和可再生的能源形式,然而,光伏组件在实际运行过程中可能出现各种缺陷,如裂纹、漏电等问题,这些缺陷会影响光伏系统的能量损失和安全性。随着太阳能光伏发电的广泛应用,光伏组件的可靠性和性能监测变得尤为重要。为了提高光伏组件的检测效率和准确性,该文针对无人机巡检中缺陷光伏组件缺陷检测及定位技术展开研究,提出一种深度学习分割技术和传统图像处理方法相结合的技术,可以快速、准确地检测光伏的缺陷,并确定该缺陷所在其组件位置的归属。 展开更多
关键词 光伏发电 无人机巡检 红外图像 缺陷检测 分割 组件定位 高效检测
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红外线与超声波组合定位技术研究 被引量:5
11
作者 赵世伟 马少池 +1 位作者 吴书明 林洋 《价值工程》 2014年第14期187-188,共2页
在分析各种小范围定位技术的基础上,提出了融合红外线和超声波的目标定位技术方案,并提供了具体的实现方案进行验证。结果表明,采用两种技术融合进行定位,方位和距离的精度有了较大提升。而且两种传感器的电路结构简单、成本较低,这为... 在分析各种小范围定位技术的基础上,提出了融合红外线和超声波的目标定位技术方案,并提供了具体的实现方案进行验证。结果表明,采用两种技术融合进行定位,方位和距离的精度有了较大提升。而且两种传感器的电路结构简单、成本较低,这为小范围内目标定位技术的研究提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 组合定位 超声波 红外线 定位技术
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某大视场机载摆扫红外扫描仪几何成像仿真与误差分析 被引量:5
12
作者 叶思熔 江万寿 +1 位作者 李金龙 刘晓波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期127-132,共6页
为了分析大视场高空间分辨率红外多光谱扫描仪系统误差的影响,为检校方案的确定提供依据,通过利用严格成像模型对机载摆扫红外扫描仪进行成像仿真分析。针对红外扫描仪摆扫系统中相机投影中心与稳定平台回转中心不重合的设计特点,重点... 为了分析大视场高空间分辨率红外多光谱扫描仪系统误差的影响,为检校方案的确定提供依据,通过利用严格成像模型对机载摆扫红外扫描仪进行成像仿真分析。针对红外扫描仪摆扫系统中相机投影中心与稳定平台回转中心不重合的设计特点,重点研究相机安置误差与POS系统安置误差的相关关系。仿真实验表明:相机安置误差与POS系统安置误差对定位精度影响规律基本一致,两者存在较强相关性但随着摆扫角度增大而减小;在摆扫幅度小于20°时,相机安置误差可合并到POS系统安置误差。该结论可为后期的检校方案设计提供参考。 展开更多
关键词 成像仿真 大视场摆扫 红外影像 误差分析 定位精度
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机载不定视觉下的图像小目标定位算法仿真 被引量:5
13
作者 赵大伟 陈刚 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第10期108-111,共4页
研究红外图像导航定位优化问题,机载视觉设备在图像采集过程中,很难小范围控制飞机的航向,采集的图像中小目标区域受到外界航行漂移或滑动的干扰,很难形成大差异的识别特征。传统的目标识别方法多是采用静态大差异特征进行识别定位,一... 研究红外图像导航定位优化问题,机载视觉设备在图像采集过程中,很难小范围控制飞机的航向,采集的图像中小目标区域受到外界航行漂移或滑动的干扰,很难形成大差异的识别特征。传统的目标识别方法多是采用静态大差异特征进行识别定位,一旦图像识别特征差异小,会造成目标区域减小,在寻优过程中算法陷入不收敛的境地,造成定位失败。提出一种改进遗传算法的机载不定视觉下的小目标定位算法。通过提取红外图像的区域特征建立一个搜索区间,运用基因位来改善搜索中特征模糊带来的小差异弊端,增强像素位置寻优性能,每次基因位的固定都能改变对边沿小差异像素的寻优空间,对寻优位置进行细化,消除特征小差异带来的定位干扰,仿真结果证明,改进方法在对传感图像进行定位时,有效地解决了小目标的特征"一致"问题,提高了定位的准确性。 展开更多
关键词 红外图像 定位 改进遗传算法
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基于红外同步的室内超声定位系统的设计 被引量:4
14
作者 张强 高颂 《国外电子测量技术》 2017年第10期86-91,共6页
提出了一种室内定位方案,利用红外作为发射超声信号的同步计时信号、FPGA内部多路计数模块同步对超声计数,并将采样得到的多路数据通过SPI总线分别上传至主控芯片STM32,并对数据进一步处理,最后由定位算法得到目标点的位置。主要实现的... 提出了一种室内定位方案,利用红外作为发射超声信号的同步计时信号、FPGA内部多路计数模块同步对超声计数,并将采样得到的多路数据通过SPI总线分别上传至主控芯片STM32,并对数据进一步处理,最后由定位算法得到目标点的位置。主要实现的功能是FPGA多路信号采集、FPGA与SPI通信的设计以及定位算法的设计,精度可以达到cm级,在实际应用中具有较高的参考价值。 展开更多
关键词 红外信号 超声计数 定位算法
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基于生物仿生的水下救援机器人功能结构研究 被引量:4
15
作者 宫德健 章成 +2 位作者 刘鹏 邓晓盟 贺雨楠 《河南科技》 2020年第35期53-55,共3页
水下环境往往比较复杂,因此水下救援机器人需要具有良好的功能结构,以便执行和完成水下救援任务。本文以生物仿生技术为依托,以海蛇为建模原型,做该产品的整体性规划。首先,水下救援机器人不会对遇险人员造成二次伤害,其体形细长,能通... 水下环境往往比较复杂,因此水下救援机器人需要具有良好的功能结构,以便执行和完成水下救援任务。本文以生物仿生技术为依托,以海蛇为建模原型,做该产品的整体性规划。首先,水下救援机器人不会对遇险人员造成二次伤害,其体形细长,能通过一些狭窄通道,不易被水下环境限制,并且自身重量较轻,动力较足,移动速度快,其能快速到达救援现场,节省宝贵的救援时间;其次,其可以结合红外摄像、超声波定位、温度传感器等技术,完成对水下人员的搜救任务;最后,其通过水下探测功能对被施救者进行搜寻定位,然后上传定位信息进行分析模拟,根据被搜救者形态来改变自身结构,将自身固定在被救援者身体周围,并打开快速充气气囊,将溺水者带至水面,完成救援任务。 展开更多
关键词 红外摄像 超声波定位 温度传感器 分析模拟
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盖板玻璃多点落球测试准确定位的方法 被引量:3
16
作者 杨宏孝 何亮 +2 位作者 刘冬 吕波 李青 《江苏建材》 2017年第5期9-11,共3页
针对手机盖板超薄玻璃在强化后多点落球测试时,钢球在玻璃上的着力点容易偏移、定位不准确,导致数据测试结果不可靠的特点,通过设计将电磁铁、激光红外线与定位装置的合理配合,利用高精度CNC精雕机加工电木板治具,实现对盖板玻璃的落球... 针对手机盖板超薄玻璃在强化后多点落球测试时,钢球在玻璃上的着力点容易偏移、定位不准确,导致数据测试结果不可靠的特点,通过设计将电磁铁、激光红外线与定位装置的合理配合,利用高精度CNC精雕机加工电木板治具,实现对盖板玻璃的落球跌落试验准确定位。 展开更多
关键词 电磁铁 CNC精雕机 电木板治具 激光红外线 定位装置
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红外目标测量图像高精度定位方法 被引量:3
17
作者 李晓冰 《兵工自动化》 2018年第5期28-31,共4页
为解决红外目标图像定位算法易受干扰而影响定位精度的问题,根据红外目标测量图像的灰度分布特性,依据测量目标定位的要求,利用红外目标图像中每层灰度质心位置恒定的特点,提出了一种基于多质心的红外目标图像高精度定位方法。通过对每... 为解决红外目标图像定位算法易受干扰而影响定位精度的问题,根据红外目标测量图像的灰度分布特性,依据测量目标定位的要求,利用红外目标图像中每层灰度质心位置恒定的特点,提出了一种基于多质心的红外目标图像高精度定位方法。通过对每层灰度质心的聚类处理,成功地避开了测量图像噪声及背景灰度非均衡的影响,有效地提高了质心算法的定位精度。实验结果表明:该方法定位精度高,抗噪声能力强,算法效率高,易于实现,已在实际图像测量中得到充分应用。 展开更多
关键词 红外图像 定位 目标 质心 灰度
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基于红外定位的微小型自重构移动机器人 被引量:3
18
作者 何成林 钟鸣 姚玉峰 《机械与电子》 2016年第9期69-72,76,共5页
为了提高微小型移动机器人的作业能力,提出了一种模块化的微小型自重构移动机器人系统。系统中每个单元机器人既可以作为动力单元,拖动其他机器人进行探测,也可以独立成为通信节点,扩大系统的通信范围。单元机器人由中央处理模块、通信... 为了提高微小型移动机器人的作业能力,提出了一种模块化的微小型自重构移动机器人系统。系统中每个单元机器人既可以作为动力单元,拖动其他机器人进行探测,也可以独立成为通信节点,扩大系统的通信范围。单元机器人由中央处理模块、通信模块、驱动模块、对接模块和定位模块组成。多个单元机器人可以彼此对接构成组合机器人。为了实现微小型化,设计了基于红外信号强度的定位方法。并针对现有对接技术的不足,结合电磁式重构机构与机械式重构机构的优势,提出一种新型的自动对接方法。最后进行了机器人之间的对接实验,实验结果证明了机器人设计的合理性。 展开更多
关键词 微小型移动机器人 自重构 自动对接 红外定位
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红外传感器动态目标定位灰色预测修正算法研究 被引量:2
19
作者 王友权 马凤伟 孙志春 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第8期99-100,共2页
目前红外传感器目标定位已经被广泛用于机器人跟踪及检测等各个领域,但是红外传感器在目标定位的过程中容易被外来的干扰所影响,有时不能实时有效地检测出目标的位置,特别是运动目标的位置。文中将灰色预测算法用于红外线传感器监测运... 目前红外传感器目标定位已经被广泛用于机器人跟踪及检测等各个领域,但是红外传感器在目标定位的过程中容易被外来的干扰所影响,有时不能实时有效地检测出目标的位置,特别是运动目标的位置。文中将灰色预测算法用于红外线传感器监测运动目标位置信号的动态修正。实验表明:灰色预测算法在一定速度时能有效地弥补红外线传感器的外在干扰信号,并在干扰信号不是十分密集时能成功地修正信号。 展开更多
关键词 红外传感器 灰色预测 目标定位 动态修正
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基于红外触发的农业机器人超声波定位系统研究 被引量:2
20
作者 郑天鹏 陈军 夏文斌 《农机化研究》 北大核心 2011年第6期133-136,共4页
研究开发了一种基于红外触发的农业机器人超声波定位系统。系统以AT89S52单片机为核心,采用超声波对射定目标定位,通过红外触发信号触发接收端单片机内部的定时器,以测得超声波从发射端到接收端的时间差,从而计算出距离;另外,系统增加... 研究开发了一种基于红外触发的农业机器人超声波定位系统。系统以AT89S52单片机为核心,采用超声波对射定目标定位,通过红外触发信号触发接收端单片机内部的定时器,以测得超声波从发射端到接收端的时间差,从而计算出距离;另外,系统增加了温度补偿模块和线性修正因子来提高测量精度。实验表明,发射端发射角小于40°、纵向距离小于4 000mm时,测距精度在10mm以内,可以满足农业生产中目标测距、定位以及农业车辆导航系统的要求。 展开更多
关键词 超声波 红外触发 定位 温度补偿
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